步进电机的驱动电路及应用

步进电机的驱动电路及应用

这是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授设计的步进电机的驱动电路，他是EE系的教授，目前教授一门单片计算机的课程。他一直认为科研应该为人类服务，而不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的robotics fans一起分享他的设计。以后我们会慢慢收集他以及他的学生的设计，希望能给大家带来有用的信息。 

步进电机的驱动电路图：

说明：上面电路图是最初的设计，现在做了些少改动：

1.C1改为0.2 uF [而不是0.1。 

2.在12V电源供电端的两端有一个470 uF电容。 

3.使用了7805来稳压，提供给逻辑电路（5 V），在电路图上没有画出。 

4.使用的电机为：hompson/Airpax steppers。 

使用这个驱动电路做的一辆小车： 这辆小车是Dr. Fox用了3张光盘完成的，爱恩斯坦有幸成为小车的第一位乘客。