利用SDS的SingleSTEP开发Motorola系列CPU

目前，在通讯、控制以及消费电子领域中越来越多的工程师在使用Motorola公司新推出的CPU系列，如：CPU32+（68360，68332…），Dragon Ball（68328），MPC860，MPC603e，Mcore，PowerQuiccII等等。 

由于这些芯片比较新，许多工程师对它的编译器及调试器等开发工具了解较少，在这里我们将著名的SDS开发工具向大家做一个介绍，以帮助大家熟悉上述芯片的开发工具及相应的软件环境。 

美国SDS公司成立于1983年，它专注于研制Motorola的68K系列CPU，6805系列单片机等的编译器，汇编器，软件模拟器以及调试器等。开发软件工具。SDS公司比较著名的产品有： 针对6805，Z80等单片机的Uniware系列工具，针对68K，CPU32+，MCore，ColdFire，MPC等等系列的SingleSTEP集成开发环境（IDE）。目前，国际国内流行的工具包为SingleSTEP。它是一个基于交互式GUI界面，集C/C++，Java编译器（汇编器），连接定位器，软件模拟器，监控器以及JTAG/BDM调试器于一体的开放式平台，具有软件调试，硬件整合，多任务调试，软件分析与测试等强大的功能。可运行在Windows 3.1/95/98/NT等PC平台或Unix，Solaris等工作站平台。根据用户需要，可选定单机版或浮动版本。 

由于Motorola公司已大量采用SDS这套工具来进行产品开发，国际上绝大多数工程师也在使用SingleSETP集成环境。这使得SDS工具占有了绝大部分的市场份额，从而使SingleSETP的版本升级也越来越快。从三年前的V6.52版已经升级到现在的V7.4版。SDS支持的CPU类型已经涵盖了整个68K，683xx，56K ColdFire，Mcore，MPC4xx/5xx/6xx/7xx/8xx等系列。除功能日益完善以外，用户还可以随时获得对Motorola最新型号CPU的支持升级。 

SingleSTEP集成工具可高效率地支持并大大缩短您整个开发过程。 

SingleSTEP提供嵌入式开发的全部工具，如图一所示。 

在当今的嵌入式系统开发过程中，选择恰当的工具可以减低开发风险，缩短开发周期。SDS的SingleSTEP集成工具在编译，仿真，BDM/JTAG调试等等过程中提供完全相同的图形化用户界面。用户无论在初期设计阶段或是在调试过程中，或在后期软件的测试中均可将所有的精力集中在代码编写，优化，调试，测试以及硬件整合或多任务调度BSP及驱动软件调试等具体应用当中。另外，SingleSTEP除具备以上高效率的环境外，还可以提供浮动版本，支持多用户协同工作，从而实现团队化开发以及软，硬件工程师统一工具等目标，进而满足现代化开发对工具的要求。 

SingleSTEP集成环境中的各个工具模块： 

CrossCode Compiler编译工具包：  

包括C/C++编译器，可重定位宏汇编器，超级连接器和库，多重符号链以及适用于各类ROM Memory，编译器，仿真器格式的程序加载器。 

Advanced Simulation高级模拟软件包：  

在用户的硬件原型制作出来之前，软件工程师就可以借助本工具包来进行设计分析，RTOS整合，程序的模拟运行，代码的覆盖分析，自动回归测试。SDS的这个工具模块可支持动态执行显示，指令反追踪。精确的时序和CACHE的仿真。另外，用户可以创建虚拟的外围设备对自己的硬件原型进行仿真。 

Target Monitor目标监控器：  

对于许多已经具有稳定的硬件平台的用户来说，由于硬件已无须调试，仅须利用本工具模块，借助一条串行电缆即可将目标板与主机（PC或工作站）连接起来调试应用程序。SDS提供大量的BSP，可直接支持许多的商业应用平台，如Motorola的各种ADS板，其他第三方的SBC板等。 

On-chip Debugging BDM调试器：  

对于Motorola许多较新的CPU如常见的683xx，68360，MPC4xx/5xx/6xx/7xx/8xx以及ColdFire和Mcore来说，由于Motorola在其片内设计了BDM调试器，SDS的这个工具模块可直接通过并口或以太网口从主机（PC或工作站）连接到目标板的BDM口上，从而实现对目标板硬件资源的控制，软件的调试，Flash编程以及系统和CPU的初始化。 

Emulation仿真器支持模块：  

SDS提供直接支持诸如HP仿真器的调试版本工具，为广大用户利用其他工具提供方便，从而实现SDS软件工具的开放性。 

SingleSTEP的强大调试功能： 

灵活方便的交互式图形化用户界面。  

帮助软、硬件协同设计的模拟功能。  

缩短BSP和驱动器调试时间的硬件整合功能。  

RTOS级任务调试功能（MTD）可帮助RTOS的内核修改。  

可进行软件的代码分析和回归测试，提高系统稳定性。  

面向未来的开放式结构平台支持多工具兼容。  

如果您在使用68K系列CPU： 

可选定CrossCode Compiler作为编译工具包，利用SingleSTEP的Target Momitor来进行您的调试工作。 

如果您正在使用CPU32系列： 

对于众多使用68331/68332/68360/68340等CPU32的用户来说，由于片上BDM功能的存在，您可以选择SingleSTEP的On-chip Debugger来进行调试，可避免Target Monitor对系统资源的占用和对硬件调试的。因此，可以选购CrossCode Compiler和On-chip Debugger（或者Target Monitor Debugger）。 

如果您使用Mcore系列： 

MCore是Motorola新推出的一个RISC系列，应用领域比较广泛，CPU型号也比较多，目前主要有MMC2001，MMC2003，DSP56652，MMC2080以及MMC207x等。用户可选择DIAB DATA公司的C/C++编译器，它可与SingleSTEP的Target Monitor Debugger调试器无缝结合，进行调试。另外，SingleSTEP还提供基于MCore BDM的调试软件，可分别支持上述MCore系列及DSP56652（内由DSP56K及MCore组成）的BDM调试。 

如果您使用Motorola的ColdFire系列： 

无论您使用ColdFire的520x或530x系列CPU，均可以选择DIAB DATA公司的编译器配合SingleSTEP的Target Monitor调试器或BDM调试器。 

如果您使用PowerPC系列CPU： 

目前，用于嵌入式系统的PowerPC系列CPU主要有如下几类： 

4xx： 

 403GA 

 403GB 

 403GC 

 401GF 

5xx： 

 505 

 509 

 555 

6xx： 

 602 

 603 

 603e 

 603ev 

 603P 

 604 

 604e 

7xx： 

 740 

 750 

8xx： 

 801 

 821 

 823 

 850 

 860 

选购DIAB DATA公司的Compiler能够同时支持上表中所有的PowerPC芯片。而SingleSTEP的Target Monitor Debugger也能够同时支持该表中的全部CPU。 

对于BDM调试器来说，SingleSTEP分别提供BDM Debugger for PPC4xx，PPC5xx和PPC8xx等三种BDM调试工具。 

另外，SingleSTEP还有一种特殊的BDM调试器---“黑鸟（Black Bird）BBM”工具。与通常的BDM工具不同，“黑鸟”通过HOST主机并口与目标板的BDM口相连，程序下载速度可达300Kbytes/S，它通过高速并口实现主机与目标板的连接，是通常BDM调试器程序下载速度的30倍。值得一提的是如果您只有普通的BDM电缆头，“黑鸟”仍然可以向下兼容。目前，“黑鸟”调试器支持PPC的5xx和8xx系列。 

目前，SingleSTEP也可以提供Motorola最新的MPC8260（PowerQuiccII）调试方案。