DSP28335EPWM配置

GPIO配置

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;

关闭所有epwm基准时钟

EALLOW;

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

EDIS;

1 配置TB

●时间基准状态寄存器

EPwm4Regs.TBSTS.all=0

●相位寄存当检测到同步输入脉冲时，相位寄存器的值装载到计数寄存器

EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;

●时间基准计数器清零，即清除计数器，TBCTR相当于计数器

EPwm4Regs.TBCTR=0;

●周期寄存器，设置PWM周期

EPwm4Regs.TBPRD=SP;

●时间基准控制寄存器

1.计时器计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  

2.相位装载模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; 

3.周期寄存器的映射寄存器加载条件

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;

4.EPWMxSYNCO信号源选择

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;

5.时钟分频：TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)(2^CLKDIV)

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;

2 配置CC

●比较控制寄存器

1.CMPA/B影子寄存器的加载模式

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

2.在选定映射模式下，选择加载方式

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

●比较寄存器A/B，改变可改变比较点，调整输出占空比

EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA =400;

EPwm4Regs.CMPB=0;

3 配置AQ

●输出比较方式，控制发生比较事件前后EPWM的电平

例：EPwm4Regs.AQCTLA.all=0x60; 

EPwm4Regs.AQCTLA.PRD/CAU/CBU/CAD/CBD/ZRO=AQ_CLEAR/SET;

●软件强制控制

EPwm4Regs.AQSFRC.all=0;

EPwm4Regs.AQCSFRC.all=0;

4 死区DB

●死区控制

EPwm4Regs.DBCTL.all=0xb;

●上升/下降沿延迟DBRED/DBFED，9-0共10位

EPwm4Regs.DBRED=0;//上升沿延时=0

EPwm4Regs.DBFED=0;//下降沿延时=0

5 故障TZ

EALLOW;

    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI;//00高阻

    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI;

    EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 1;//强制生成一次性错误事件并设定TZFLG[OST]位

    EDIS;

6 斩波

7 事件触发ET

●事件触发选择，选择中断、ADC在什么时候触发；SOCA、SOCB脉冲生成

EPwm4Regs.ETSEL.all=0;  

打开所有epwm基准时钟

EALLOW;

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

EDIS;

EPWM中断设置

●中断入口地址

EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers

   PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;

EDIS;

●初始化EPWM

1、关闭所有epwm基准时钟（接下来要配置参数了）

   EALLOW;

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;      // Stop all the TB clocks

   EDIS;

2、选择EPWMxSYNCO信号源  00  EPWMxSYNC

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

3、当EPWMxSYNCI输入信号产生，将TBPHS加到TBCTR

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;

4、相位寄存器

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 100;

5、周期、计数模式

   EPwm1Regs.TBPRD = PWM1_TIMER_TBPRD;

   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;    // Count up

5、中断触发配置

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Zero event

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE;  // Enable INT

   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;           // Generate INT on 1st event

6、开epwm基准时钟

   EALLOW;

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;        

   EDIS;

●开CPU中断

IER |= M_INT3;

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE;

EINT;   // Enable Global interrupt INTM

ERTM;

中断服务函数

interrupt void epwm1_timer_isr(void)

{

   EPwm1TimerIntCount++;

   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;

   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;

}

PWM初始化例子

//PWM初始化

//这些定义的数据都在Include——DSP2833x_EPwm_defines.h里

void Init_PWM1()

{

    EPwm1Regs.TBPRD = PrdCnst;//设置TB周期

    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0;//同步事件发生，此值加载到CTR

    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;  

    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Cnst;//CMPA初始化

    EPwm1Regs.CMPB = Cnst;

    //控制信号选择

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;//增减模式

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;//同步使能  本程序中通过SWFSYNC软件强制同步；

                                  //时钟同步输入/出信号仅由EPWM1引脚产生

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;//0 TBPRD当TBCTR=0时，其从映射寄存加载

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x0;//EPWMxSYNC

    //TBCLK=SYSCLK/(2*HSPCLKDIV * 2^CLKDIV)

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x0;//时钟设置TBCLK 

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1;//同步后计数器递增计数

    //CC设置，产生计数器匹配信号，比较操作使能shadow模式

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;//0

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

    //当CTR=0/PRD时，加载shadow的值并生效 

    //这个的作用是在CMPA/B发生变化时加载新的值的时间点

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;//0x0 

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

    //AQ设置，EPWM_A B产生互补的信号

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; //CTR=A且上升的时候PWM输出1

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; //CTR=A且下降的时候PWM输出0

    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;

    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;

    //DB设置，A上升沿延时不取反  B下降沿延时取反

    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0x2;//A上升沿延时 B下降沿延时

    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0x2;//A不取反  B取反

    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 0x2;//AB全部用加了延时的输出

    EPwm1Regs.DBFED = FED_Cnst;//上升沿死区时间 FED=DBFED*TBCLK

    EPwm1Regs.DBRED = RED_Cnst;//下降沿死区时间    

    /*

    //TZ模块，外部发生错误时，即TZn有输入时，PWMA/PWMB输出强制为高阻

    //外部发生错误时，即TZn有输入时，执行一次指定动作，并且OSTFLG置位

    EALLOW;

    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI;//00高阻

    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI;

    EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 1;//强制生成一次性错误事件并设定TZFLG[OST]位

    EDIS;

    */

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0;//不允许ET模块产生中断       

}