自动控制原理 课后答案

自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案     

2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得

整理得 

将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得

于是传递函数为 

②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 

消去中间变量x，可得系统微分方程

对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 

③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：

移项整理得系统微分方程 

对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 

则系统传递函数为 

2-3 

(b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：

所以

2-6解：

2-7 解：

2-8 解：

2-9 解：

2-10  解：                   

系统的结构图如下：

系统的传递函数为：

2-11 解：(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

2-12 解：

第三章  线性系统的时域分析习题及参

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3-1解：

3-2 解：

3-3 解：

3-4 解：

3-5 解：

3-6 解：

3-7 解：

3-8 解：

3-9 解：列劳斯表如下：

系统不稳定

3-10 解：（略）

3-11 解：系统的特征方程为：

化简得;

  列劳斯表如下：

03-12 解：系统的开环传递函数为：

特征方程为：

列劳斯表如下：

所以τ>0

3-13 解：

（1）、

（2）

（3）

3-14 解：

（1）

（2）

（3）

3-15 解：

（1）系统的开环传递函数为：

而

（2）系统的开环传递函数为：

而

（3）系统的开环传递函数为：

而

同时作用下的系统误差为：

第四章  线性系统的根轨迹法习题及参

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4-1 解：系统的开环传递函数为

根轨迹如图所示

4-2 解：

4-3 解：

（1）系统的开环传递函数为

概略的根轨迹如下图所示：

（2）系统的开环传递函数为

根轨迹如下图所示

4-4 解：

（1）系统的开环传递函数为

（2）系统的开环传递函数为

有三个极点

一个零点：（-20，j0）。

起始角：

根轨迹如下图

4-5 （1）

（2）

（3）解：系统的开环传递函数

起始角：

根轨迹如下图所示

4-6 解

根轨迹图如下：

4-8 解：

所以系统闭环不稳定。

（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：

根轨迹如下：

第五章  线性系统的频域分析法习题及参

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5-3 解：

5-5 解：

（2）

5-9 解：

对数幅频渐近线特性如下：

对数幅频渐近线特性如下：

对数幅频渐近线特性如下：

5-10 解：

5-12 

5-13 解：

5-15 解：

5-16 解：

5-17 解：

5-18 解：

第六章线性系统的校正方法习题及参

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6-5 解：

系统校正后的开环传递函数为：

6-6 

校正后系统的传递函数为：

校正后系统的传递函数为：

所以，校正后系统的传递函数为： 

所以，校正后系统的传递函数为：

校正装置的传递函数为：

为滞后-超前校正装置。

6-7