机电传动控制作业参

作业一

一、填空题： 

1． 

2．电动机      功率        动能

3．恒转矩型    离心通风机型     直线型    恒功率型    反抗转矩    位能转矩     

4．系统能以一定速度匀速运转

系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度   

5．           

6．        

7．降压启动       电枢串电阻启动

8．再生制动    反接制动    能耗制动

二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. A    B

2．B

3．C  

4．C 

5．A 

三、简答题

1。他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？

三种调速方法：

（1）电枢电路外串电阻Rad调速

缺点：

1）机械特性变软，稳定性差；

2）轻载时调速范围不大；

3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；

2）改变电压调速

特点

1）连续平滑调速，在nN以下调速；

2）机械特性硬度不变；

3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。

3）改变主磁通φ

特点

1）只能在nN以上进行无级调速；

2）机械特性变软，调速范围不大；

3）恒功率调速

通常nN以下用调压，nN以上用调磁通的方法）。

2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？

直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：

   当TL=0时：由于剩磁的作用，电磁转矩不为0，电动机能启动。但由于，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。

当TL=TN时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。

四、计算题

1） 额定转矩TN： 

理想空载转速n0： 

由（0，n0）和（TN，nN）两点可作出固有特性曲线（略）。

2） 转速计算公式： 

    可见对恒转矩负载，有∝

  所以       得 

    即：应串入得电阻。

3)转速计算公式： 

可见对恒转矩负载，降压调速时，不变，

        设降压到U3, 理想空载转速为n03，则：

由∝U， 得   U3=150.5(V)

4)转速计算公式： 

可见对恒转矩负载，弱磁调速时，n0和都变。且：

∝，   n0∝

   设弱磁到ф4＝kфN, 则：

          K=0.875

   即弱磁到0.875фN

作业二

一、填空题： 

1.星

2. 1000r/min   980r/min

3.理想空载工作点    额定工作点      临界工作点   启动工作点

4.全压启动     降压启动

5．逐级切除启动电阻法    频敏变阻器启动法

6.调压调速   转子电路串电阻调速   改变极对数调速    变频调速

二、简答题

 1．

三相异步电动机断了一根电源线后，相当于单相电动机，所以不能启动，运行中断了一线仍能继续转动。继续转动，会产生大的定子电流，严重时会烧坏电动机。

2． 

线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动电流较小，且转子电路的功率因数（）提高，所以启动转矩（）较大。

3． 

短路保护：作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机的损坏，或防止电源损坏，此时短路保护装置应立即可靠地使电动机与电源断开。

常用的短路保护元件有熔断器、自动开关、过电流继电器等。

过电流保护：作用在于防止电动机突然流过瞬时允许最大电流（超载）而引起电动机的损坏。

长期过载保护：指电动机带有比额定负载稍高一点的负载长期运行，会导致电动机等电气设备因发热而导致温度升高，甚至超过允许的温升，所以必须加以保护。

三、设计题

作业三

一、填空题： 

1．控制极和阳极同时加正向电压

阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）

2.有源逆变器   无源逆变器   直流电动机的可逆调速   交流电动机的变频调速

3.零

4.     交—直—交     交—交

5. 加大转子电阻  ，  转速负反馈闭环调速系统   

二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. C 

2. A  B   C

三、简答题

1．

积分调节器——消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度

比例调节器——毫不延迟地起调节作用，实现较快的动态响应  

2． 

转速调节器的作用——在负载发生波动时实现自动调速

电流调节器的作用——启、制动时实现最佳过渡过程，还可实现过电流保护。

四、计算题

1．

（1） 因为   

   故系统允许的转速降为

（2）开环放大倍数为

2． 

（1）

故       

（2）查手册得  电流波形系数K=2.22

故电流有效值

（3）晶闸管允许通过的电流平均值为

考虑晶闸管的安全系数，一般可取

选。

晶闸管的最大反向电压

考虑安全系数为2～3，故断态和反向重复峰值电压为

取额定电压为700V，故选3CT50/700晶闸管。