航模基础知识要点

1、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

2、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

3、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

4、模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组

成。

5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要

的控制机件，设备和燃料等。

8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两个起落架叫

前三点式；前部两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、

活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

10、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

14、前缘——翼型的最前端。

15、后缘——翼型的最后端。

16、翼弦——前后缘之间的连线。

17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。展衔比大说明机翼狭长。

18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。

19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。

20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。

21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。

22、机翼迎角——翼弦与机翼迎面流来的气流之间的夹角。

23、翼载荷——单位升力面积所承受的飞行重量。

24、总升力面积——是模型飞机处于水平飞行状态时，机翼的总升力面积以及水平和倾斜安

放的尾翼面积，在水平面上的正投影面积之和。

25、模型飞机用的翼型有：薄板型、对称型、平凸型、双凸型、凹凸型、弓型、S型。

26、机翼产生升力是气流通过翼面时，上表面部分流速加快，压强减小；下表面部分流速减

慢，压强加大，机翼上下压力差形成升力。

27、造成翼面上下面速度变化的原因有两个：一是机翼或平尾有迎角；二是翼型的不对称。

28、失速是迎角增加到了一定程度，机翼上表面气流形成了悬涡，涡流不再紧贴机翼表面，而是滚转离去，这种情况叫气流分离。气流分离后上表面速度降低，压强增大，导致升力迅速降低，压强增大，导致升力迅速下降，模型失速下降，所以临界迎角也叫“失速迎角”。

29、模型飞机的阻力有：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力，干扰阻力。

30、升阻比是升力和阻力的比值，也就是升力系数和阻力系数的比值，是评价机翼或模型飞

机空气动力性能的参数。

31、空气动力的作用点叫压力中心。

32、重心运动指以重心为代表的模型整体运动。

33、绕重心运动指是绕重心的转动。

34、迎角和滑翔状态的关系：

零升力迎角——垂直俯冲；

小迎角——俯冲；

有利迎角——滑翔最远（滑翔角最小）；

经济迎角——留空时间最长；

接近临界迎角——滑翔速度最小；

超过临界迎角——波状飞行；90度附近迎角——垂直迫降。

35、平飞是水平、直线、匀速的飞行状态。

36、平飞的条件是：力矩平衡；升力等于重力（保证高度不变）；拉力等于阻力（保证速度

不变）。

37、我国制作模型常用的木材有：桐木、松木、椴木、桦木、水松、轻木及层板。

38、桐木成材的特点：是比重轻、相对强度大、变形小、容易加工。

39、松木成材的特点：纹理均匀、木质细密、不易变形、易于加工并富有一定的弹性。

40、桦木成材的特点：木质坚硬、纹理均匀紧密、比重较大。

41、椴木成材的特点：它的坚硬度比桦木差，纹理非常均匀细腻平直、具有较大的韧性、容

易加工。

42、水松成材的特点：材质松软、纹理较乱、容易变形、比重很轻、易于加工。

43、轻木成材的特点：材质很松软、纹理均匀、不易变形，比重很轻、易于加工。

44、层板的特点：比重较小、强度适当、易于加工。

45、模型飞机在正常飞行时所受的力有：升力、阻力、重力和拉力。

46、轻航空器是指它的重量比同体积空气轻的航空器。它是依靠空气的浮力而升空的。

47、重航空器是指它的重量比同体积空气重的航空器。

48、相对性原理：假如你乘火车离开北京，由于你坐在火车上，你可以这样说，北京站离开你了；而站在站台上的人也可以这样说，你离开北京站了。从运动学的角度来看，这两种说法都对，因为你和北京站发生了相对运动，在运动学中，把运动的相对性叫做相对性原理或者叫做可逆性原理。相对性原理对于研究飞机的飞行是很有意义的。飞机和空气做相对运动，无论是飞机在静止的空气中运动，还是飞机静止而空气向飞机运动，只要相对运动的速度一样，那么作用在飞机上的空气动力就是一样的。

49、伯努利定理：是能量守恒定律在流体中的应用。当气体水平运动的时候，它包括两种能量：一种是垂直作用在物体表面的静压强的能量，另一种是由于气体运动而具有的动压强的

能量，这两种能量的和是一个常数。

50、模型飞机的安定性：俯仰安定性就是模型飞机在飞行中,因外界干扰而改变了原来的迎

角和速度后,自动恢复到原来迎角和速度的能力。主要靠水平尾翼的空气动力来获得。

横侧安定性就是模型飞机在飞行中,受到外界的影响而倾斜时，能够自动恢复过来的能力，主要靠机翼的上反角来获得。

方向安定性就是模型飞机在飞行中，受到外界的影响而改变方向时，使其恢复原来飞行方向的能力。主要靠垂直尾翼来保证。

51、航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空模型，是供运

动用的一种不载人的飞行器。

52、模型火jian是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型火jian发动机推进升空的一种航空模型；它装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置；为确保安全，它的结构

部件必须由非金属材料制成。

53、太空又称宇宙空间或外层空间。

54、人类已探明的太阳系有9大行星，依据离太阳的远近排列，依次为水星、金星、地球、

火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星。

55、航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动。航空活动的范围主要限于

离地面30公里的大气层内。

56、航天是指载人或不载人的飞行器在太空的航行活动，也叫做空间飞行或宇宙航行。航天包括：环绕地球运行、飞往月球或其它星球的航行、行星际空间的航行及飞出太阳系的航行。

57、火jian是依靠火jian发动机喷射工质产生反作用力向前推进的飞行器，火jian自身

携带全部推进剂（燃料和氧化剂，它既是能源，又是工质源）。

58、火jian的应用非常广泛，一般可分为民用和军用两个方面。民用方面，从节日用的小火jian、防雹火jian、探空火jian，乃至将人类送入太空的巨型运载火jian；军用方面，

包括野战火jian弹和各类战略、战术导弹。

59、运载火jian是由多级火jian组成的航天运载工具，其用途是把人造卫星、载人飞船、

空间站或空间探测器等有效载荷送入预定轨道。

60、导弹是依靠制导系统来控制飞行轨迹的火jian或无人驾驶飞机式武器。导弹由战斗部、

动力装置、制导和控制系统，以及弹体结构组成。

61、世界上第一个航天器是前苏联于1957年10月4日发射的人造地球卫星——斯普特尼克1号。

62、第一个载人航天器是前苏联宇航员加加林乘坐的东方号宇宙飞船。

63、第一个兼有运载火jian和飞机特征的航天器是美国的哥伦比亚号航天飞机。

、航天器分为三类：人造地球卫星、载人航天飞行器和空间探测器。

65、人造地球卫星简称卫星，是环绕地球运行的不载人航天器。

66、空间探测器对月球和月球以远的天体和空间进行探测的不载人航天器，包括月球探测器、

行星和行星际探测器。

67、载人航天器供人类驾驶和乘坐的太空作各种探测、实验和研究的航天器。

68、我国1960年2月19日，第1枚探空火jian发射成功，同年11月5日第1枚运载火

jian发射成功。

69、我国于1970年4月24日发射了东方红1号人造卫星，使中国成为继苏、美、法、日后

第五个用自制运载火jian发射卫星的国家。

70、空气是一种无色、无味的透明气体。它是由氧气和氮气等混合而成。

71、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的阻碍物体向前运动的力。

72、模型火jian的阻力：头锥阻力、箭体筒段的阻力、尾段底部阻力、尾翼阻力。

73、模型火jian的组成：头锥、箭体筒段和尾段、尾翼、回收装置。

74、模型火jian的常用材料：纸和纸板、轻木、塑料和复合材料。

75、模型火jian发动机是推动模型火jian升空的动力装置。

76、推力是推动飞行器运动的力，是火jian发动机工作时作用在发动机内、外表面上的各

力的合力。

77、总冲是对发动机的推力在整个工作时间内的积分，或者说，是发动机的平均推力与工作

时间的乘积。（单位：牛顿·秒）

78、工作时间是指发动机的推进剂从点火引燃到燃烧完毕的全部时间。（单位：秒）

79、比冲是单位质量推进剂所产生的冲量。（单位：牛顿·秒/千克，米/秒）

80、模型火jian发动机由纸质壳体、陶土喷管、推进剂、延时剂、弹射剂、堵盖和点火装

置组成。

81、发动机工作过程及其对应的火jian飞行阶段

（一）点火和推进剂燃烧过程（发动机工作过程）/火jian主动飞行阶段

（二）延时剂燃烧过程/火jian惯性飞行阶段

（三）弹射剂燃烧过程/火jian自由飞行阶段

82、发动机壳体上表明“A6-3”，表示该发动机属于A类，总冲为2.5牛·秒；平均推力为

6牛；延时(开伞)时间为3秒。

83、普及级航空航天模型的分类

（一）自由飞模型模型飞机类（P1类）

（二）线操纵模型飞机类（P2类）

（三）无线电遥控模型飞机（P3类）（四）像真模型飞机类（P4类）

（五）无线电遥控电动模型飞机类（P5类）

（六）外观像真航空航天模型类（P6类）

（七）指定模型飞机类（P7类）

（八）非常规模型飞机类（P8类）

（九）航天模型类（S类）

84、橡筋模型飞机（P1B）指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而

产生升力的航空模型。

P1B-0：最小飞行重量16克；动力橡筋最大重量2克。

P1B-1：最小飞行重量40克；动力橡筋最大重量4克。

P1B-2：最大飞行重量80克；动力橡筋最大重量8克。

85、电动模型飞机（P1E）指以电动机提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产

生升力的航空模型。

P1E-1：动力电源最大标称电压3伏充电电池。充电时间90秒。

P1E-2：动力电源最大标称电压4.5伏充电电池。充电时间120秒。

86、橡筋模型直升机（P1F）指以橡筋材料提供动力，驱动旋翼获得升力，在无动力状态下

及手掷不能滑翔的航空模型。

P1F-1：机身长不大于150毫米。

P1F-2：机身长不大于300毫米。

87、手掷模型滑翔机（P1S）指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而

产生升力的航空模型。

P1S-0：最大飞行重量20克，最大翼展300毫米。

P1S-1：最大飞行重量40克，最大翼展500毫米。

P1S-2：最大飞行重量80克，最大翼展700毫米。

88、弹射模型滑翔机（P1T）指以拉伸的橡筋材料提供动力，由空气动力作用在翼面上而产

生升力的航空模型。

PIT-1：最大翼展200毫米。

PIT-2：最大翼展300毫米。

、橡筋伞翼模型飞机（P1Y）指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在柔性翼面上而产

生升力的航空模型。

P1Y：机身长不大于310毫米，只允许采用柔性机翼,不允许使用刚性翼肋和后缘。90、牵引模型滑翔机（P1A）指运动员通过牵引线牵引使模型升空，由空气动力作用在保持

不变的翼面上而产生升力的航空模型。

P1A-1：最大翼展650毫米；最小飞行重量80克。

P1A-2：最大升力面积14平方分米；最小飞行重量80克。

91、航天模型的分类：S1 高度模型火jian

S2 载荷模型火jian

S3 伞降模型火jian

S4 火jian推进模型滑翔机

S5 像真高度模型火jian

S6 带降模型火jian

S7 像真模型火jian

S8 遥控火jian模型滑翔机

S9 自旋翼模型火jian

S10 柔性翼模型火jian

91、高度比赛：在任何高度比赛项目中，由跟踪和换算得最高高度的模型应被宣布为冠军。

92、载荷比赛是指携带1个或多个标准FAI模型火jian载荷，能被跟踪并达到最高高度的

模型。

93、伞降模型火jian留空比赛是指模型是单级的，由单个模型火jian发动机推动，含有1

顶或多顶供回收的降落伞。

94、带降模型火jian留空比赛是指模型是单级的，由单个模型火jian发动机推动，含有1

条用于回收的飘带，飘带必须是单一的，均质的、无穿孔的。矩形柔软材料制成。95、火jian推进模型滑翔机是指模型火jian发动机推力来支持并加速的；模型回收时，其

滑翔机部分由升力克服重力，而平稳着陆。

96、像真比赛是一单项比赛，并且限于飞行的模型是现有的或历史上有过的导弹、运载火

jian或宇宙飞船等航天器的真实缩比模型。

97、像真高度比赛以像真模型火jian进行的高度比赛，它是高度比赛与像真比赛的结合。

比赛目的是以像真模型火jian获得最高的高度。

98、遥控火jian推进模型滑翔机：任一单级模型火jian升空后，靠气动升力面克服重力，

通过无线电遥控进行稳定滑翔飞行，然后返回地面。

99、自旋翼模型火jian：任何采取自旋作为唯一回收的单级模型火jian均可参加自旋翼模

型火jian留空时间比赛。利用自旋翼回收系统，使模型火jian取得最大留空时间。100、空气动力原理是航空科学技术的基础，古代中国人民制作的一些在生产、生活和战争中使用的器具，如风帆、风车、风扇、相风鸟和箭羽等，都是利用空气动力原理工作的。

101、中国古代的玩具竹蜻蜓是现在直升机飞行器的原型。

102、直升机模型具有垂直起落优点是其它模型飞机比拟不了的。

103、模型滑翔机能滑翔很长时间，它可以利用上升热流（热气团）延长滑翔时间。

104、大部分模型飞机的机翼要向上翘，可以提高模型飞机的稳定性。

105、模型飞机留空时间的世界纪录是，33小时29分15秒。

106、模型飞机飞行高度的世界纪录是，8208米。

107、模型飞机直线速度的世界纪录是，343.92公里/小时。

108、翼载荷是单位机翼面负担的重量。

109、1903年12月17日,美国莱特兄弟实现了人类历史上第一次驾驶飞机进行动力飞行,这

架飞机叫"飞行者"号。

110、中国历史上第一架飞机1909年9月21日中国的第一位飞机设计师冯如完成了中国人自己设计、自己制造的第一架飞机，并命名为"冯如一号"。

111、中国古代的登天勇士-万户。世界上第一个试图利用火jian的力量飞行的人，世界公认的"真正的航天始祖"。万户山--为纪念万户，月球表面东方海附近的一个环形山被命名为

"万户山"。

112、火jian是中国人发明的，火jian的故乡在中国。古代"火jian"=带火的箭

神火飞鸦：飞行距离300米。火龙出水：水上作战武器，最早的两级火jian第一级火jian 射程1-1.5千米，随后龙口飞出多枚火jian，杀伤敌人。

113、模型火jian活动起源于上个世纪四十年代的美国和捷克斯洛伐克，1957年国际航空

联合会把箭模作为正式比赛项目。

114、先进的中国航天技术

1)低温推进剂技术，液氢的沸点为-253℃，低温操作极端困难，中国是世界上第三个使用液氢/液氧发动机的国家；2)测控技术，采用有限弧段，快速而准确地预报轨道；3)同步卫星发射技术；4)卫星回收技术；5)一箭多星技术，是世界上第四个以一枚火jian发射多颗卫

星的国家；6）载人航天技术。

115、中国第一位进入太空的宇航员--杨利伟

116、第一宇宙速度是物体摆脱地球引力的速度，即物体环绕地球自由旋转而不会落回地面

的速度。7.91km/s

117、第二宇宙速度是地球上物体脱离地球引力成为环绕太阳运行的人造行星所需要的最小

速度。11.19km/s

118、第三宇宙速度是地球上物体飞出太阳系的最小速度。16.63km/s

119、导弹与火jian的区别

（1）部分导弹就是有效载荷为战斗部的火jian，它们都是依靠火jian发动机产生的推力

前进的。

（2）无人驾驶飞机式的导弹，不一定全部采用火jian发动机推进，这类导弹常采用固体火jian助推，而以涡轮喷气或涡轮风扇发动机续航，也有采用冲压发动机的。

（3）火jian的动力装置只能是火jian发动机。因此，火jian可以用作导弹，但导弹不都

是火jian。

120、2003年10月15日我国"神舟5号"载人飞船首次载人飞行成功，成为世界上继美、俄

后第3个具有载人航天技术的国家

121、20世纪初，俄-齐奥尔可夫斯基、德-奥伯特(Oberth)、美-戈达德(Goddard)创立利用

火jian航天的基本理论。

122、1926年戈达德首先研制成功世界上第一枚液体火jian。

123、第二次世界大战中，纳粹德国研制出V-2导弹。

124、1957年8月12日，前苏联和美国分别发射了洲际导弹

125、1969年7月美国的"阿波罗-11"飞船登上月球，创造了人类涉足地球以外天体的记录126、1994年我国代表队首次参加第10届世界航天模型锦标赛，取得高度项目亚军的好成绩。1998年7月11日至18日在罗马尼亚举行的第12届世界锦标赛上，我国选手获得降落

伞留空项目的团体冠军（首枚金牌）

127、1995年国家体委正式将航天模型运动列入全国青少年航空模型锦标赛比赛项目；1997

年又将其作为全国航空模型锦标赛比赛项目。

128、航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动。航空活动的范围主要限于离地面30公里的大气层内。在大气层中航行的飞行器(航空器)，只要克服自身的重力就能升空。航空离不开地球的大气圈，也摆脱不了地球的引力作用。

129、航天是指载人或不载人的飞行器在太空的航行活动，也叫做空间飞行或宇宙航行。航天活动的范围要比航空活动的范围大得多，包括环绕地球的运行、飞往月球或其它星球的航行、行星际空间的航行及飞出太阳系的航行。航天不同于航空，航天首先必须有不依赖空气，

且具有巨大推力的运载工具--火jian

130、航天与科学技术现代化

航天工业的发达程度已成为衡量一个国家科学和技术、国民经济和国防建设现代化水平的重要标志；航天活动大大开阔了人类的视野；航天技术的发展与其它技术互动发展，航天技术与其它科学技术相结合，产生了许多新的技术途径，也为其他科学的发展提供了更多的可能性。航天技术的发展改变了武器装备和军事技术。

一、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：

最大飞行重量同燃料在内为五千克；

最大升力面积一百五十平方分米；

最大的翼载荷100克/平方分米；

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

2、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

二、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安

定。

2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要

的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、

活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘——翼型的最前端。

7、后缘——翼型的最后端。

8、翼弦——前后缘之间的连线。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

第一节活动方式和辅导要点

航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段。

制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具，识别材料、掌握加工过程和得到动手能力的训

练。

放飞是学生更加喜爱的活动，成功的放飞，可以大大提高他们的兴趣。放飞活动要精心辅导，要遵循放飞的程序，要介绍飞行调整的知识，要有示范和实际飞行情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练。

比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教训，或不服输也会憋足劲头。是引导学生总结经验，激发创造性和不断进取精神的好形式。参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。

第二节飞行调整的基础知识

飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好模型。辅导员要引导学生学习航空知识，并根据其接受能力、结合制作和放飞的需要介绍有关基础知识。

同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。

一、升力和阻力

飞机和模型飞机之所以能飞起来，是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时，机翼上表面的空气流速加快，压强减小；机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因。

造成机翼上下流速变化的原因有两个：a、不对称的翼型；b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。

升力的大小主要取决于四个因素：a、升力与机翼面积成正比；b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；c、升力与翼型有关，通常不对称翼型机翼的升力较大；d、升力与迎角有关，小迎角时升力(系数)随迎角直线增长，到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，这个分界叫临界迎角。

机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。

二、平飞

水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态。维持平飞的条件是：升力等于

重力，拉力等于阻力。

由于升力、阻力都和飞行速度有关，一架原来平飞中的模型如果增大了马力，拉力就会大于阻力使飞行速度加快。飞行速度加快后，升力随之增大，升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，就必须相应减小迎角。反之，为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态，实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配。

三、爬升

前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时一部分重力由拉力负担，所以需要

较大的拉力，升力的负担反而减少了。

和平飞相似，为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，也需要马力和迎角的恰当匹配。打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。例如马力增大将引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。

如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬升，这就是常见的拉翻现象。

四、滑翔

滑翔是没有动力的飞行。滑翔时，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。

稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是：阻力等于重力的向前分力

(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。

滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小，在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力与

阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。

滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。模型升力系数越大，滑翔速度越小；模型翼

载荷越大，滑翔速度越大。

调整某一架模型飞机时，主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角以达到改

变滑翔状态的目的。

五、力矩平衡和调整手段

调整模型不但要注意力的平衡，同时还要注意力矩的平衡。力矩是力的转动作用。模型飞机在空中的转动中心是自身的重心，所以重力对模型不产生转动力矩。其它的力只要不通重心，就对重心产生力矩。为了便于对模型转动进行分析，把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动，这三根轴互相垂直并交于重心。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模型的滚转；贯穿模型上下的叫立轴，绕立轴的转动是模型的方向偏转；贯穿模型左右的叫横轴，绕

横轴的转动是模型的俯仰。

对于调整模型来说，主要涉及四种力矩；这就是机翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；发动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。

机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安

装角、机翼面积。

水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。

拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋桨旋转方向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。

俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小迎角。所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。

方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来

调整。

第三节检查校正和手掷试飞

一、检查校正

一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的

测量。

目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线

左右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。

小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的

位置。

检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有

数，在试飞中进一步观察。

二、手掷试飞

手掷试飞的目的是观察和调整滑翔性能。方法是右手执机身(模型重心部位)，高举过头，模型保持平正，机头向前正对风向下倾10度左右，沿机身方向以适当的速度将模型直线掷出，模型进入滑翔飞行状态。手掷方法要多次练习，要注意纠正各种不正确的方法，比较普遍的毛病有：模型左右倾斜或机头上仰；出手不是从后向前的直线，而是绕臂根划弧线；出手方向不是沿机身向前，而是向上抛掷；出手速度太大或太小。

出手后如模型直线小角度平稳滑翔属正常飞行，稍有转弯也属正常状态。遇有下列不正常的飞行姿态，就应进行调整，使模型达到正常的滑翔状态

1、波状飞行：滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻”即重心太靠后。这种说法虽正确但不够全面。实际上一切抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波状飞行。调整的方法有：a、推杆(升降调整片下扳)；b、重心前移(机头配重)；c、减小机翼安装角；

d、加大水平尾翼安装角(作用同推杆)。

2、俯冲：模型大角度下冲。一般叫“头重”，这种说法也不够全面。一切抬头力矩过小，低头力矩过大造成的迎角过小都会造成模型俯冲。调整的方法有：a、拉杆(升降调整片上翘)；b、重心后移(减少机头配重)；c、加大机翼安装角；d、减小水平尾翼安装角(作

用同拉杆)。

3、急转下冲：模型向左(或向右)急转弯下冲。原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相同，也可能造成急转下冲。调整的方法有：a、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵)；b、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼)。

飞机或高级模型飞机的操纵其原理和调整模型相同，都是改变力矩平衡状态。初级模型一般没有这些舵面，只好用改变这些空气动力面形态的方法来达到调整的目的，方法有三

种：

a、加温定形：把需要调整的部位用手扳到一定角度同时加温(哈气、吹热风、烘烤等)，停留一定时间使之变形。这种方法适用于纸、吹塑纸、木片部件。一般扳动角度越犬，温度

越高，保持时间越长调整变形越多。

b、收缩变形：在需要调整的翼面的一面刷适当浓度的透布油，这一面将随透布油固化而收缩使翼面交形。

c、型架定形。将翼面按调整要求在型架上固定达到改变形态的目的。一般配合使用

加温或刷涂料。这种方法适用于构架式的翼面的调整。

第四节手掷直线距离科目

一、三种飞行方式

本科目是在限定宽度条件下比赛往返手掷飞行距离。决定成绩的因素有三个：a、投掷技术；

b、模型的滑翔性能；

c、模型的直线飞行性能。飞行方式有以下三种：

1、自然滑翔直线飞行：出手速度和模型的滑翔速度相同，出手后模型沿滑翔轨迹直线滑翔，飞行距离取决于出手高度和滑翔比，一般在6一10米之间。

2、水平前冲直线飞行：出手速度稍大于模型的滑翔速度，出手后模型先水平直线前冲一段距离后过渡到自然滑翔。这种方式比自然滑翔距离可能提高2一5米。

3、爬升前冲直线飞行：以更大的速度出手并且可以有小的出手角。出手后模型沿小角度直线爬升，然后转入滑翔。这种方式可能比自然滑翔距离提高5一10米以上。

第一种方式成绩较低，但容易掌握，成功率高。后两种方式飞行距离远，但放飞、调整技术难度大、成功率较低。因为(a)方向偏差和飞行距离成正比，增大飞行距离后模型飞出边线机率增加(飞出边线后成绩无效)；(b)前冲特别是爬升前冲容易使模型失速下冲或改变航向飞出边线。因此，为了取得好的成绩，就需要了解更多的飞行调整知识，提高体能，熟练地应用投掷技巧。

二、模型的调整

1、滑翔性能。滑翔性能是飞出较大直线距离的基础。调整时应注意两个问题。一个是最大限度的减小阻力，模型表面要保持光滑，零部件采用流线形(也括配重)，前后缘打磨为圆形，翼面平整不要扭曲等，减小阻力可以增大升阻比，即可以增大滑翔比。

第二点是调整到有利迎角。迎角由升降调整片来控制。不同迎角模型的升阻比不同，有利迎角升阻比最大，同一高度的滑翔距离最远。正常滑翔后，还需微调升降调整片，找到一个最佳舵位。

2、模型的配重。许多人有一种印象，似乎模型越重越飞不远。其实不然。模型的滑翔比和重量无关。另一方面，重量小模型的动能就小，克服阻力的能力就小，手掷距离反而小。轻飘飘的稻草扔不远也是这个道理。所以，手掷直线距离项目的模型，在规则允许的范围内，应适当增大重量，以加大模型的动能。

3、机翼的刚性。手掷模型的初速较大，机翼承受弯曲力矩大，容易变形甚至颤振而影响飞行性能。为此，制作时要小心操作，不让翼面出现折痕。如刚性仍不足，就要适当加强。方法是在翼根和机身接合处抹胶水，也可在翼根部单面域双面贴加强务(如胶带纸)。

4、直线飞行的调整

a、理想的直线飞行是模型既没有方向不平衡力矩又没有横侧不平衡力矩，即垂直尾翼没有偏角(方向调整片中立位置)，左右机翼完全对称(没有副翼作用)。这种情况不但阻力最小，而且能适应速度的变化。

b、实际上模型一般总是转弯的，原因不外乎机翼不对称(多数情况是机翼扭曲)，产生了滚传力矩，或是垂直尾翼有偏角产生了方向力矩。遇到这种情况最好查明原因“对症下药”，以达到接近理想的直线飞行。我们把这种调整方法叫做“直接调整法”。

c、还有一种调整方法，例如由于机翼扭曲产生向左滚转的力矩，模型向左倾斜，升力向左的分力使模型左转弯。这种情况不直接纠正机翼的扭曲，而是给一点右舵，也可以使模型直飞。这种调整方法叫“间接调整法”。间接调整虽然也能实现直线飞行，但这种直线飞行是有缺陷的：一是增大了阻力，降低了滑翔性能；二是难于适应速度的变化，不少模型前一段基本上能保持直线，后一段转弯偏航，其原因多半是间接调整造成的。

因此，应尽量采用“直接调整法”，避免“间接调整法”。

5、克服前冲失速的方法

前面提到前冲和前冲爬升可以大幅度提高飞行成绩，但同时又存在失速下冲和失速转向的危险。因此克服前冲失速是提高成绩的关键。

克服前冲失速的措施是提高俯仰安定性。具体做法是适当配重前移重心，同时相应加大机翼，水平尾翼的安装角差，以保持俯仰平衡。这样当模型前冲抬头机翼逐渐接近失速时，水平尾翼因按装角小尚未失速，水平尾翼仍有足够的低头力矩使模型转入滑翔。

克服前冲失速的另一个办法是用较小的迎角飞行。事实证明，迎角越大越容易失速下冲，迎角越小越不容易进入失速下冲。

失速转弯是机翼扭曲造成的，机翼扭曲时，必有一侧安装角交大(另一侧变小），接近失速时这一半机翼先失速，并使模型倾斜转弯。前面提到的间接调整的缺陷尤其表现在这种情况，所以机翼的扭曲必须彻底纠正。

三、投掷技巧

模型调好之后，决定飞行成绩完全取决于投掷技巧了。好的技巧能充分发挥模型的飞行性能，甚至可以弥补模型的某些缺陷。所以，并不是一投了事，要反复练习掌握要领：

1、助跑、投掷的动作要协调，使模型保持平稳，忌抖动和划圆弧。

2、恰当的出手速度。出手速度不是固定不变的，不同的调整状况，不同的飞行方式，不同的风速风向要求有不同的出手速度。争取做到随心所欲，准确无误。

3、恰当的出手角度。一般自然滑翔方式出手应有一个很小的负角；水平前冲方式的出手角一般为零度(水平)；爬升前冲方应有一个适当的正角(仰角)。

4、出手点和出手方向：如果模型是完全直线飞行的，在无风情况下，运动员应在起飞线的中点向正前方出手，这样成功率最高。但事实上转弯的模型占绝大多数，侧风放飞的情况也占大多数。聪明的运动员善于利用出手点和出手方向的变化来修正由于侧风和模型转变引起的偏差。例如右转弯模型如果在起飞线正中放飞就可能从右方飞出边线，如果又碰上左侧风，情况就更严重。假如换一个方法——出手点选在起飞线左侧，出手方向有意识左偏。这样前半段模型可能在空中飞出左边线，而后半段可能绕回来在场内着陆，使成绩有效。

5、风与投掷时机：风对飞行的影响有不利的一面，另外也有有利的方面。例如顺风能增大飞行距离；逆风则减小飞行距离，侧风有时加剧偏航，有时又减小偏航。风一般是阵性的，风速和风向在不断变化。要善于捕捉最佳出手时机。例如顺风时最好大风瞬间出手，逆风时在弱风瞬间出手。