电机选型教程,没经验,没关系。教程告诉你

    1. 圆柱体：    

       圆柱壳： 

2．长方体：

       3．球体：

          球壳：

4．    滚珠丝杆：

5．    传送带

6．减速器

 注：转动惯量基本公式：J = ∑△mkrk2

     以上所有公式只适用于均匀物体

2. 扭矩计算

标准单位：

长度：        m

时间：      S

功率：         W

力：        N 

转矩：         Nm

角速度：    rad/s

角加速度：  rad/s2

1. 确定负载速度时间曲线，重要的公式有：

2．计算扭矩

3. 验证

   负载运行功率 ：

基本导出公式：

转动动能＝1/2 x惯量x角速度2

功率＝转速 x 扭矩

    ＝功/时间

扭矩＝力x轴距离

       负载加速功率 ：

       转矩有效值：  

 条件：       ≤电机额定或最高转速

               ≤电机额定转矩 

                       ≤电机瞬间最大转矩 

            ≤电机额定转矩 

≤(1～2)×电机额定功率  

4．例子

负载速度：           VL=15m/min

直线运动部分质量：M=80kg

滚珠丝杠直径：      D=0.016m

滚珠丝杠螺距：    PB=0.005m

定位次数：           n=40次/min

定位长度：           L=0.25m

定位时间：          tm=1.2s

摩擦系数：          μ =0.2

机械效率：          η=0.9

1.确定速度曲线

  循环时间：tm + te = 60 / n = 60 / 40 =1.5s 假定ta=td整定时间ts是0.1s

  加速时间：ta= td = tm - ts - L / VL 

                 =1.2 - 0.1 – 60 × 0.5/15 = 0.1s

  恒速时间：tc = tm – ts – ta - td = 

              = 0.9s

  电机转速：NL = VL/PB =15/0.005 = 3000（min-1）

               = 3000 × 2π / 60=314 rad

2.计算惯量

 负载加滑块：J1=M(PB /2π)2

               = 80×（0.005/2×3.14）2

               = 0.507×10-4 kgm2

电机额定功率：       200(W)

额定转速：          3000(min-1)

最高转速：          4500(min-1)

额定转矩：          0.637(Nm)

瞬间最大转矩：      1.91(Nm)

定位长度：           L=0.25m

定位时间：          tm=1.2s

摩擦系数：          μ =0.2

机械效率：          η=0.9

 滚珠丝杠：  J2 = πρLBDB4/32

               = 0.405×10-4 kgm2

 电机负载惯量： JL = J1 + J2 =0.912×10-4 kgm2

 电机惯量：Jm = 0.417×10-4 kgm2

3.计算扭矩，选择电机 

  加速度：a+ = NL/ta =3140 rad/s2

  负载转矩：TL =μ●M●g●PB / 2●π●η 

              =0.2×80×9.8×0.005/2×3.14×0.9=0.139 Nm

  启动转矩：TP = (J1+J2+Jm)●a+ + TL

= 0.417306 + 0.139 = 0.556 Nm

  制动转矩：Ts =  (J1+J2+Jm)●a+ - TL

= 0.417306 - 0.139 = 0.278 Nm

  转矩有效值：Trms2 =（Tp2ta+TL2tc+Ts2td）/t ≤ 额定转矩2

                   （0.5562×0.1s+0.1392×0.9+0.2782×0.1）/1.5 = 0.03769

              Trms  = 0.1941Nm

 各种条件均满足，可以选择该电机