RT-LAB的安装与使用过程

RT-LAB实时仿真系统的安装与配置

系统基本组成

上位机+下位机+交换机+网线+1394电缆

上位机操作系统：Window XP

上位机软件：Matlab ，版本可为2006b、2007b和2008a

下位机操作系统：QNX 6.3.2

下位机网卡：必须是工业级网卡，集成网卡认不出来。

上位机RT-LAB软件安装过程

（1） 安装软件RT-LAB 8.2.1在C盘根目录下;

（2） 安装RT-LAB 8.2.1的注册软件；

（3） 将licence 文件拷贝到C:\\OPAL-RT\\LicServer下，并将第11行的内容“SERVER localhost 123456123456 1700”中的“localhost”改成计算机名；

（4） 在网卡配置中，将计算机网络地址（MAC地址，或Network Address）改成licence文件中的MAC地址，如123456123456；

（5） 在目录C:\\OPAL-RT\\LicServer中，打开lmtools.exe。在Config Services选项卡中，配置相应文件的正确路径，点击Save Service保存。在Start/Stop/Reread选项卡中选中RT-LAB License Server，先点击Stop Server，再点击Reread Server，最后点击Start Server。如果提示栏中出现“Server Start Successful”，则表示注册成功。

下位机QNX系统安装过程

（6） 将下位机硬盘格式改成FAT32。提示：由于QNX的特殊性，在安装之前，需要将硬盘格式化，此外，还有几个细节地方需要注意：一是主板总线的兼容性，二是数据线插口的顺序（1号为硬盘，2号为光驱）。

（7） 安装QNX 6.3.2。

下位机网络配置过程

（8） 启动下位机QNX操作系统，以root用户身份进入图形操作界面；

（9） 点击ConfigureNetwork，在Devices选项卡的IP Aliases中，设置IP地址为192.168.0.101，设置Netmask为255.255.255.0；

（10） 在Terminal中进行ping操作，测试网络配置的正确性。

上位机RT-LAB软件配置过程

（11） 用Meta Control打开RT-LAB软件；

（12） 在Model Preparation框的Target中选中QNX 6.x；

（13） 单击按钮Configuration，在弹出的子对话框中进行软件配置；

（14） 单击按钮Change Global setting，在弹出的子对话框Password Dialog中点击OK（不要输入任何密码）；

（15） 单击按钮Advanced，在弹出的子对话框Advanced Settings: QNX 6.x中进行详细配置。首先，在选项卡Real time communication中设置实时通信类型Type为OHCI（即1394火线）；其次，在选项卡Hardware configuration中，增加下位机节点信息，其中Node name可以自定，IP Address必须为下位机中的IP；再次，在开发平台Development中选择一个节点作为主节点（主节点下位机具有特殊的作用，负责编译由Matlab/Simulink RTW产生的C代码，并负责将目标代码传送给其它计算节点，在实时仿真时作为同步控制机）。单击按钮OK，完成配置。

RT-LAB实时仿真系统的程序开发与运行

程序开发

采用Matlab/Simulink进行开发。注意，很多Simulink自带模块并不支持，典型的就是bus，在计算节点内部，可以使用bus，但计算节点之间，不能使用bus，而只能用mux。另外，对线上不支持矩阵数据。

具体参见相关资料。

程序运行

具体参见相关资料。

异步串口通信

具体参见相关资料。

VC++控制界面开发

具体参见相关资料。