一、实验目的:
① 学会撇开实际机械的具体构造而仅从运动的观点来绘制其机构运动简图的技能;
② 掌握机构自由度的计算和判定机构运动是否确定的方法;
③ 初步掌握机构构件尺寸的测量方法;
二、实验设备和用具: 若干个典型机构或机器的实物或模型。(教师可根据实验室具体情况选定)。
自带直尺、铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验要求:
① 实验前要预习教材“平面机构运动简图”测绘的方法和步骤等有关内容;
② 要求每人根据实物或模型画出四个机构的运动简图。
③ 计算各机构的自由度,并判定该机构运动是否确定,并将上述内容按正规要求填写实验报告。
四、实验步骤:
① 仔细观察要绘制简图的机构(或模型),了解其结构和用途,找出原动件;
② 慢慢转动原动件使机构运动,找出该机构的固定构件,活动构件及个数。
③ 判断每二个构件接触处所组成运动副及其类型并数出个数。
④ 测量出各个构件上两运动副之间的长度尺寸。选择适当的比例和能反映机构运动特征的视图平面;
⑤ 在草稿纸上,按照从原动件开始的各构件的联结次序用规定的构件和运动副的符号(见附表)画出机构的运动简图,机架用斜线表示出来。原动件上画上表示运动方向的箭头;
⑥ 计算机构的自由度,判定该机构运动是否确定,并与原始物(或模型)对照,看计算是否有错。检查无误时,可将此运动简图誊在实验报告上;
⑦ 按照同样的步骤,再画其余三个机构的运动简图。
注:在机构运动简图中,应清楚地反映出组成机构的构件数目。原动件及其数目、运动副的类型及其数目、各构件的相对运动关系,及整个机构运动的可能性和确定性。
五、实验报告:
六 注意事项:
严格按照批次和排定时间去实验室;地点C307;
做好实验预习报告,进实验室之前交实验计划报告;
遵守实验室秩序,不准大声喧哗;
实验报告
机构名称 | 机构运动简图 | 机构自由度 | 原动件数 | 是否有确定运动 |