智能立体车库方案

由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。

结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。

2.整体设计

2.1提升装置

提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1：                                 滚轮           电机

图1

2.1.1牵引机构

牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。 

  2.1.2安全保护

  1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置

  2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构

图2                                  图3

2.2、整体架构设计

车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。

2.3、载车机构

载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。

3、回转机构

三、本立体车库的特点

机械结构简单、性能稳定、传输速度快

四、具备的功能

1、车位信息查询功能

通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况

2、手动控制功能

可以在控制室手动对车进行存取工作

3、车库车位引导显示功能

可自动引导车主人性化存车，方便快捷

4、自动存取车功能

存取车过程完全自动化

五、PLC程序流程图