飞行操作流程

一、检查

1、机臂机体检查，展开飞机安装螺旋桨（注意：正反桨区别）。

2、主动力电、电台电和相机电是否充满。

3、设置好相机参数，安装动力电池，插好快门线安装相机相机。

二、接电

1、地面站开机，打开地面站接通电台电源USB。配置串口。遥控器开机所有开关拨到前段、油门收至最低。

2、接通飞机动力电源，地面站打开串口链接飞机，定位飞机。地面站人员可开始画航线或事先画好航线。

3、检查飞机参数：磁航向角度差小于15度，主、从控IMU，磁罗盘，GPS均无故障。

4、磁罗盘校准（离上次校准点距离超过200KM必须校准）。

5、加载航线，移动1点和最后一个航点至起飞点附近，上传航线，验证航线，设置好拍照间隔，相机拍照测试。

三、起飞

1、遥控器解锁，推油门至中位以上起飞，直至合适安全高度（高于飞行区域任何建筑、高山）。遥控油门保持中上不动。

2、遥控模式开关拨到自动导航位置，地面站点击开启航线—开机自动航线。待飞机飞往目标1点到达目标高度，在目标航点框里 输入目标点2点，点击更改目标，飞机将按顺序航线顺序执行2.3.4……直至最后一个航点

四、返航降落

飞机在回到最后一个航点后将会保持定点悬停。

手动降落：飞行器飞完航线在最后一个点悬停，将自动导航开关拨至最前就可手动控制飞行器降落。

自动降落：将遥控器模式开关拨至 返航降落 档后5秒 将起开关拨回至最前。飞机将返回到起飞点自动降落直至落地点机停转，降落中可随时控制除油门以为任何操纵杆使飞机在合适区域降落。在次过程中可随时由遥控器彻底接管飞机飞行操作步骤,将遥控器GPS开关快速拨至最后再次拨回至GPS档（切换时一定要保证遥控器油门处在中上位置）Photodata下载 点击地面站照片数据，地面站将会自动下载POS数据直至跳出数据下载完成即可,重复POS下载3次。

地面站航线规划

一、确定飞行精度

      确定要飞区域地面分辨率即GSD。

二、选定区域

1、点击航线规划在地图上选取所需要测量的目标区域的四个范围点。

2、右键鼠标--点击自动生成，参考《航向参数表》航线间隔栏，更该目标速度为8米/秒，选择长边1点，点击生成。

三、航线编辑

1、单航点编辑

点击移动航线按钮移动1点和最后一个航点至起飞位置。

参考《航向参数表》更改飞行高度，选择-航线-编辑航线-勾选全部高度-输入航线高度。

删除航点—航线—航线编辑—选择要删除的航点—点击删除。

2、多航点编辑点

击移动航线按钮--左键点击地图框选要移动的航点—左键移动航线。

四、拍照间距

参考《航线参数表》根据精度确定飞行拍照间距。

选择 设置—参数设置—获取—输入拍照间距—发送—获取如获取后数值为需设置的数据即设置成功反之重复以上操作。

五、保存航线

选择航线--保存航线—选择保存位置--输入航线名。

注意！

飞行前检查 

飞机检查

1、XT90 的电源头容易变脏并引起接触不良现象

2、安装飞机电池时，用绑带绑紧电池，否则电池可能松脱。

3、所有连线接好后，务必先开遥控器，再接电池，避免飞控重启或报错。确保 6s 电池、遥控器、地面站设备等电量充足。

4、检查固定螺旋桨的螺钉是否拧紧，螺钉过松时可能导致射桨。

5、检查电机安装是否牢固，有无松动云台安装是否牢靠。

6、检查飞控是否正常工作、飞机姿态角度是否正确。

7、检查飞控和 GPS 模块的箭头方向是否完全一致且都指向机头方向。 

8、检查混控是否正确，7、8通道是否正确。 

9、检查地面站中姿态角、GPS 星数等数据。

10、电池固定后，需要检查飞行器重心是否在中心位置。

航线检查

1、所有航点高度是否为安全高度。

2、航线间隔是否正确

3、拍照间隔是否正确

4、航线总长是否为22公里以内

5、1点和最后一个点是否再起飞点附近。

6、所有航点是否上传至飞机。

飞行中

1、飞行器起飞时，观察地面站“数据”界面的参数“电机平衡性”、“实际油门舵”、磁罗盘、GPS 和 IMU 显示是否正常。

2、正常飞行环境下“电机平衡性”大部分时间显示“良好”即为正常。如长时间显示顺转或逆转不平衡程度超过7应立即返航降落，检查电机和桨是否异常。

3、“实际油门舵”的值应显示为 50 左右。 

4、磁罗盘、GPS 和 IMU 应为无故障状态，GPS 星数应达到 7，且本机与外接磁航向角相差不超过 15 度。 飞控的默认参数即为 DY-SU6的出厂参数。 

5、设置状态下电机是无差别输出飞控不启动增稳，此时不能飞行，后果自负。

6、时刻关注电压和放点容量电压小于21.9V必须返航。

7、飞行器进入返航降落模式后，返航降落开关退出返航降落，有切到手动才能退出。

8、飞行过程中，飞行器油门拉到底时，千万不要切到手动。手动且油门最小时，电机会停止转动，造成炸机；

GPS指示灯说明