C8051F040单片机学习笔记

当 交叉开关（优先权交叉开关译码器）   配置寄存器 XBR0  XBR1 XBR2 XBR3中外设的对应使能位被配置为逻辑”1”时，交叉开关将端口引脚分配给外设。

交叉开关按优先权顺序端口0——3的引脚分配给器件上的数字外设（UART  SMBus  PCA 定时器等）。端口引脚的分配顺序是从P0.0开始，可以一直分配到P3.7.

图1  端口I/O 功能框图

图2    优先权交叉开关译码表

第二章  12位ADC

 C8051F040的ADC0子系统包括：

一个9通道的可编程模拟多路选择器（AMUX0）

一个可编程增益放大器（PGA0）

一个100Ksps、12位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC 

ADC0功能框图

2.1模拟多路开关 和 可编程增益放大器（PGA）

          模拟多路器可以从:

4个模拟输入引脚（AIN0.0 ,AIN0.1;AIN0.2,AIN0.3）；  

P3口引脚（可被配置为模拟输入引脚）；

高压差分放大器；

片内温度传感器；

               选择去ADC德模拟信号。

    模拟多路器与外部模拟输入、P3口I/O引脚、高压差动放大器和片内温度传感器的连接如下图所示。

2.1.1

1）AMUX0CF:AMUX0配置寄存器

Port3IC:P3口 偶数/奇数引脚输入对配置；

AIN23IC:AIN0.2  AIN0.3的输入对配置；

AIN01IC:AIN0.0  AIN0.1的输入对配置；

2）AMUX0SL: AMUX0通道选择寄存器

3）AMUX0PORT :P3口引脚选择寄存器

PAINnEN:引脚n模拟输入使能位

0：P3.n 未被选择为AMUX0的输入

1：P3.n 被选择为AMUX0的输入

2.2 高压差分放大器

高压差分放大器(HVDA)可以用于测量高达60V的峰-峰值的高差分电压，抑制高达±60V的共模电压，并将信号电压调节到适合于ADC0的输入范围。

1) HVA0CN  高压差分放大器控制寄存器:

HVDAEN:高压差分放大器使能位

HVGAIN3~0：高压差分放大器增益控制位

2.3ADC工作方式

  2.3.1

  1)ADC0CN:ADC0控制寄存器

AD0EN:ADC0使能

AD0INT:ADC0转换结束中断标志

第三章  12位DAC

第四章  控制器局域网

CAN数据寄存器：CANDATH  CANDATL

CAN地址寄存器：    CANOADR

CAN控制寄存器：CAN0CN

CAN测试寄存器：CANOTST

CAN状态寄存器：CANOSTA

每个CAN控制器寄存器都有一个索引号。CAN寄存器地址空间为128个字节。当一个CAN寄存器的索引号被写入到CAN地址寄存器（CAN0ADR）后，就可以听通过CAN数据寄存器（CAN0DATH  CAN0DATL）来访问CAN寄存器。

//CAN 寄存器定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define CANCTRL            0x00                 //Control Register

#define CANSTAT            0x01                 //Status register

#define ERRCNT             0x02                 //Error Counter Register

#define BITREG             0x03                 //Bit Timing Register

#define INTREG             0x04                 //Interrupt Low Byte Register

#define CANTEST            0x05                 //Test register

#define BRPEXT             0x06                 //BRP Extension         Register

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//CAN IF1 接口寄存器定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define IF1CMDRQST   0x08                 //IF1 Command Rest      Register   

#define IF1CMDMSK   0x09                 //IF1 Command Mask      Register

#define IF1MSK1     0x0A                 //IF1 Mask1             Register

#define IF1MSK2     0x0B                 //IF1 Mask2             Register

#define IF1ARB1     0x0C                 //IF1 Arbitration 1     Register

#define IF1ARB2     0x0D                 //IF1 Arbitration 2     Register

#define IF1MSGC     0x0E                 //IF1 Message Control   Register

#define IF1DATA1    0x0F                 //IF1 Data A1           Register

#define IF1DATA2    0x10                 //IF1 Data A2           Register

#define IF1DATB1    0x11                 //IF1 Data B1           Register

#define IF1DATB2    0x12                 //IF1 Data B2           Register

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//CAN IF2 接口寄存器定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define IF2CMDRQST         0x20                 //IF2 Command Rest      Register

#define IF2CMDMSK          0x21                 //IF2 Command Mask      Register

#define IF2MSK1            0x22                 //IF2 Mask1             Register

#define IF2MSK2            0x23                 //IF2 Mask2             Register

#define IF2ARB1            0x24                 //IF2 Arbitration 1     Register

#define IF2ARB2            0x25                 //IF2 Arbitration 2     Register

#define IF2MSGC            0x26                 //IF2 Message Control   Register

#define IF2DATA1           0x27                 //IF2 Data A1           Register

#define IF2DATA2           0x28                 //IF2 Data A2           Register

#define IF2DATB1           0x29                 //IF2 Data B1           Register

#define IF2DATB2           0x2A                 //IF2 Data B2           Register

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//CAN 消息控制寄存器定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define TRANSREQ1          0x40                 //Transmission Rest1 Register

#define TRANSREQ2          0x41                 //Transmission Rest2 Register

#define NEWDAT1            0x48                 //New Data 1            Register

#define NEWDAT2            0x49                 //New Data 2            Register

#define INTPEND1           0x50                 //Interrupt Pending 1   Register

#define INTPEND2           0x51                 //Interrupt Pending 2   Register

#define MSGVAL1            0x58                 //Message Valid 1       Register

#define MSGVAL2            0x59                 //Message Valid 2       Register

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sfr16 CAN0DAT=0xD8;

第五章 中断

CIP-51包含一个扩展的中断系统，支持20个中断源。