plc4层电梯课程设计

《PLC应用技术》课程设计报告

系    别      技术工程系         

专         业     应用电子技术        

年         级         09级            

姓    名        ***            

学    号     ************         

指导老师       ***            

2008年 12月  

引言  ……………………………………………………………………………（2）

一、控制要求……………………………………………………………………（2）

二、四层电梯控制系统的模拟实验面板图……………………………………（3）

三、 输入/输出接线列表……………………………………………………  （4）

 （一）输入…………………………………………………………………… （4）

(二) 输出…………………………………………………………………… （4）

四、定时器、继电器地址………………………………………………………（5）

五、梯形图………………………………………………………………………（5）

六、过程分析……………………………………………………………………（9）

七、 结语……………………………………………………………………… （12）

四层电梯PLC控制系统的模拟

引言

PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国的工业生产自动化水平起到了重要的作用。目前在美国、日本、德国和英国等世界先进工业国家，PLC成为工业自动控制的标准准备，它的应用几乎覆盖了机械、冶金、矿山、石油化工、轻工、交通运输等所有工业行业，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备，并跃居现代化工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）的首位。应用PLC技术是当今世界的潮流，必将对生产、科研和社会生活等诸多领域产生巨大而深远的影响

一、控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升、下降呼叫按钮进行操纵，操纵内容为电梯运行方向。轿厢内设有楼层那内选按钮SB1~SB4，用以选择需停靠的楼层。E1为一层指示、E2为二层指示……，SQ1、SQ3、SQ6、SQ9为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

二、四层电梯控制系统的模拟实验面板图

三、输入/输出接线列表:

（一）输入：

六、过程分析

1.电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿厢内设置四个楼层选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。

2．用指示灯来模拟电梯的运行过程。

（1）从一层到二层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即X013接通，表示呼叫楼层2，则Y007接通，二层内选指示灯B亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ2，Y2断开，Y007断开（二层内选指示灯B灭），Y000断开（表示电梯上升停止），二层指示灯E2亮，电梯到达二层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB6，E7亮，电梯运行过程同上。

（2）从一层到三层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即X014接通，表示呼叫楼层3，则Y010接通，三层内选指示灯C亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ6，Y2断开，Y010断开（三层内选指示灯C灭）， Y000断开（表示电梯上升停止），三层指示灯E3亮，电梯到达三层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB9，E9亮，电梯运行过程同上。

（3）从一层到四层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB4，即X015接通，表示呼叫楼层4，则Y011接通，四层内选指示灯D亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ9，Y2断开，Y011断开（四层内选指示灯D灭），Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB10，E10亮，电梯运行过程同上。

（4）从二层到三层：接通X007即接通SQ3，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即X014接通一下，表示呼叫楼层3，则Y010接通，三层内选指示灯C亮，Y000

接通，表示电梯上升。接通SQ6，Y010断开（三层内选指示灯C灭），Y000断开（表示电梯上升停止），三层指示灯E3亮，电梯到达三层。

在轿厢原停楼层为2时，按SB9，E9亮，电梯运行过程同上。

（5）从二层到四层：接通X007即接通SQ3，表示轿厢原停楼层2，按SB4，即X015通SQ9，Y3断开，Y011断开（四层内选指示灯D灭），Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为2时，按SB10，E10亮，电梯运行过程同上。

（6）从三层到四层：接通X010即接通SQ6，表示轿厢原停楼层3，按SB4，即X015接通，表示呼叫楼层4，则Y011接通，四层内选指示灯D亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ9，Y4断开，Y011断开（四层内选指示灯D灭），Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为3时，按SB10，E10亮，电梯运行过程同上。

（7）从四层到三层：接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，按SB3，即X014接通，表示呼叫楼层3，则Y010接通，三层内选指示灯C亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ6，Y5断开，Y010断开（三层内选指示灯C灭），Y001断开（表示电梯下降停止），三层指示灯E3亮，电梯到达三层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB8，E6亮，电梯运行过程同上。

（8）从四层到二层：接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，按SB2，即X013接通，表示呼叫楼层2，则Y007接通，二层内选指示灯B亮，Y001接通，表示电梯下降。按下SQ6，Y5断开，E3亮，电梯到达三层，接通SQ3 ，Y1断开，Y007断开（二层内选指示灯B灭），Y001断开（表示电梯下降停止），二层指示灯E2亮，电梯到达二层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB7，E6亮，电梯运行过程同上。

（9）从四层到一层：接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，按SB1，即X012接通，表示呼叫楼层1，则Y006接通，一层内选指示灯A亮，Y001接通，表示电梯下降。按SQ6，E4灭，E3亮，电梯到达三层，按SQ3电梯到达二层，E3灭，E4亮， SQ1接通，Y006断开（一层内选指示灯A灭），Y001断开（表示电梯下降停止），一层指示灯E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB7，E6亮，电梯运行过程同上。

（10）从三层到二层：接通X010即接通SQ6，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即X013接通，表示呼叫楼层2，则Y007接通，二层内选指示灯B亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ3，Y004断开，Y007断开（二层内选指示灯B灭），Y001断开（表示电梯下降停止），接通SQ3，Y004断开，Y007断开（三层内选指示灯B灭），二层指示灯E2亮，电梯到达二层。

在轿厢原停楼层为3时，按SE7，E6亮，电梯运行过程同上。

（11）从三层到一层：接通X010即接通SQ6，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即X012接通，表示呼叫楼层1，则Y006接通，一层内选指示灯A亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ3，三层指示灯E3灭，二层指示灯E2亮，接通SQ1， Y006断开（一层内选指示灯A灭），Y001断开（表示电梯下降停止），一层指示E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为3时，按SB5，E5亮，电梯运行过程同上。

（12）从二层到一层：接通X007即接通SQ3，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即X012接通，表示呼叫楼层1，则Y006接通，一层内选指示灯A亮，Y001接通，

表示电梯下降。接通SQ3， Y003断开，Y006断开（一层内选指示灯A灭），Y001

断开（表示电梯下降停止），一层指示灯E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为2时，按SB5，E5亮，电梯运行过程同上。

（13）从一层到二、三、四层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2、SB3、SB4，即X013、X014、X015接通，表示呼叫楼层为2、3、4，则Y007、Y010、Y011接通，二层内选指示灯B、三层内选指示灯C、四层内选指示灯D亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ3，E1灭，E2亮，二层内选指示灯B灭，接通SQ6，E2灭， E3亮，三层内选指示灯C灭，接通SQ9，E3灭，四层内选指示灯D灭， Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB6、SB9、SB10，E7、E9、E9亮，电梯运行过程同上。

（14）从一层到二、三层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2、SB3，即X013、X014接通，表示呼叫楼层为2、3，则Y007、Y010接通，二层内选指示灯B、三层内选指示灯C，Y000接通，表示电梯上升，接通SQ3，E1灭，E2亮，二层内选指示灯B灭，接通SQ6，E2灭，三层内选指示灯C灭，Y000断开（表示电梯上升停止），三层指示灯E3亮，电梯到达三层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB6、SB9，E7、E9亮，电梯运行过程同上。

（15）从一层到三、四层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3、SB4，即X014、X015接通，表示呼叫楼层为3、4，则Y010、Y011接通，三层内选指示灯C、四层内选指示灯D亮，接通SQ3，E1灭，E2亮，接通SQ6，E2灭， E3亮，三层内选指示灯C灭，接通SQ9，E3灭、E4亮，四层内选指示灯D灭， Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB9、SB10，E9、E10亮，电梯运行过程同上。

（16）从一层到二、四层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2、SB4，即X013、X014接通，表示呼叫楼层为2、4，则Y007、Y011接通，二层内选指示灯B、四层内选指示灯D亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ3，E1灭，E2亮，二层内选指示灯B灭，接通SQ6，E2灭， E3亮，接通SQ9，E3灭、E4亮，四层内选指示灯D灭， Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为1时，按SB6、SB10，E7、E10亮，电梯运行过程同上。

（17）从二层到三、四层：接通X007即接通SQ3，表示轿厢原停楼层2，按SB3、SB4，即X000、X001接通，表示呼叫楼层为3、4，则Y010、Y011接通，三层内选指示灯C、四层内选指示灯D亮，Y000接通，表示电梯上升。接通SQ6，E2灭， E3亮，三层内选指示灯C灭，接通SQ9，E3灭、E4亮，四层内选指示灯D灭， Y000断开（表示电梯上升停止），四层指示灯E4亮，电梯到达四层。

在轿厢原停楼层为2时，按SB9、SB10，E9、E10亮，电梯运行过程同上。

（18）从三层到二、一层：接通X010即接通SQ6，表示轿厢原停楼层3，按SB2、SB1，即X012、X013接通，表示呼叫楼层为2、1，则Y007、Y006接通，二层内选指示灯B、一层内选指示灯A亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ3，E3灭，E2亮，二层内选指示灯B灭，接通SQ1，E2灭，一层内选指示灯A灭， Y001断开（表示电梯下降停止），一层指示灯E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为3时，按SB7、SB5，E6、E5亮，电梯运行过程同上。

（19）从四层到三、二、一层：接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，

按SB3、SB2、SB1，即X014、X013、X012接通，表示呼叫楼层为3、2、1，则Y010、

Y007、Y006接通，三层内选指示灯C、二层内选指示灯B、一层内选指示灯A亮，

Y001接通，表示电梯下降。接通SQ6，E4灭， E3亮，三层内选指示灯C灭，接通SQ3，E3灭，E2亮，二层内选指示灯B灭，接通SQ1，E2灭，一层内选指示灯A灭， Y001断开（表示电梯下降停止），一层指示灯E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB8、SB7、SB5，E8、E6、E5亮，电梯运行过程同上。

（20）从四层到三、二层：接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，按SB3、SB2，即X014、X013接通，表示呼叫楼层为3、2，则Y010、Y007接通，三层内选指示灯C、二层内选指示灯B亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ6，E4灭， E3亮，三层内选指示灯C灭，接通SQ3，E3灭，二层内选指示灯B灭，Y001断开（表示电梯下降停止），二层指示灯E2亮，电梯到达二层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB8、SB7，E8、E6亮，电梯运行过程同上。

（21）从四层到二、一层：接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，按SB2、SB1，即X013、X012接通，表示呼叫楼层为2、1，则Y007、Y006接通，二层内选指示灯B、一层内选指示灯A亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ6，E4灭， E3亮，接通SQ3，E3灭，E2亮，二层内选指示灯B灭，接通SQ1，E2灭，一层内选指示灯A灭， Y001断开（表示电梯下降停止），一层指示灯E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB7、SB5，E6、E5亮，电梯运行过程同上。

（22）从四层到三、一层接通X011即接通SQ9，表示轿厢原停楼层4，按SB3、SB1，即X014、X012接通一下，表示呼叫楼层为3、1，则Y010、Y006接通，三层内选指示灯C、一层内选指示灯A亮，Y001接通，表示电梯下降。接通SQ6，E4灭， E3亮，三层内选指示灯C灭，接通SQ3，E3灭，E2亮，接通SQ1，E2灭，一层内选指示灯A灭， Y001断开（表示电梯下降停止），一层指示灯E1亮，电梯到达一层。

在轿厢原停楼层为4时，按SB8、SB5，E8、E5亮，电梯运行过程同上。

总结

针对这个四层电梯的控制系统．本文采用电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿厢内设置四个楼层选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。然后用指示灯来模拟电梯的运行过程。

通过这段时间的设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。同时培养了我在自主研究和处理问题时候的掌握和分析的能力。更重要的是我学到了刻苦专研，耐心、细心的精神设计。

同时我还明白合作的重要性：当遇到一个人解决不了的困难的时候，同组成员能够互相交流、互相探讨，不明白的地方能够指点迷经，及时的帮助我完成课程设计，通过这种合作，我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，以便能够选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表达能力。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。