PLC基本的指令

一、LD、LDI、OUT指令

指令的作用

LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。

LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。

OUT：驱动线圈的输出指令。

编程元件

 LD和LDI：X、Y、M、S、T、C

 OUT：Y、M、S、T、C

指令的说明

LD、LDI用于将触点接到母线上。

LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。

OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。

OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。

二、AND、ANI指令

指令的作用

AND：与指令，用于串联单个常开触点；

ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。

编程元件

AND和ANI：X、Y、M、S、T、C

指令的说明

AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。

执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。

若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。

三、OR、ORI指令

指令的作用

OR：或指令，用于并联单个常开触点；

ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。

指令的说明

OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；

若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。

四、ORB指令

ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令

指令的说明

串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；

将串联电路块并联时用ORB指令；

ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）

每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令

五、ANB指令

ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令

指令的说明

并联电路块：两个或以上的触点并联连而成的电路；

将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；

使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。

并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；

ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。

六、MPS、MRD、MPP指令

指令的作用

MPS(Push)：进栈指令；

MRD(Read)：读栈指令；

MPP(POP)：出栈指令。

指令的说明

MPS、MRD、MPP指令无编程元件。

MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。

MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。

七、MC、MCR指令

指令的作用

MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)

MCR(MasterControlReset)：主控复位指令

指令的说明

MC、MCR指令的编程元件：Y、M；

MC、MCR指令成对出现，缺一不可；

MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。

MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。

八、SET、RST指令

指令的作用

SET：置位指令(接通并保持)

RST：复位指令

指令的说明

SET指令的编程元件：Y、M、S

RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D

RST指令具有优先级。

九、PLF、PLS指令

指令的作用

PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令

PLF：下降沿微分输出指令

指令的说明

指令只能用于编程元件Y和M

PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。

PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。

十、NOP、END指令

指令的作用

NOP：空操作指令

END:结束指令

指令的说明

NOP、END指令无编程元件

PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。

第二节编程的基本规则与技巧

触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；

线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；

线圈可以并联，不能串联连接；

应尽量避免双线圈输出。

第三节基本逻辑指令应用

一、电动机的连续运转

控制思路

电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。

找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。

为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。

热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。

梯形图和指令表。

二、电动机的正反转控制

注意：

I/O接线图中的硬件互锁

梯形图中的软件互锁

三、电动机的顺序控制

四、定时器的应用

问题的提出

FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？

定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？

五、闪烁（振荡）电路