几种滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：

   根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

   每次检测到新值时判断：

   如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

   如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：

   能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

   无法抑制那种周期性的干扰

   平滑度差

2、中位值滤波法

A、方法：

   连续采样N次（N取奇数）

   把N次采样值按大小排列

   取中间值为本次有效值

B、优点：

   能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

   对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

   对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法

A、方法：

   连续取N个采样值进行算术平均运算

   N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

   N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

   N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

   这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

   比较浪费RAM

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A、方法：

   把连续取N个采样值看成一个队列

   队列的长度固定为N

   每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)

   把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

   N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

   对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

   适用于高频振荡的系统 

C、缺点：

   灵敏度低

   对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

   不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

   不适用于脉冲干扰比较严重的场合

   比较浪费RAM

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A、方法：

   相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

   连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值

   然后计算N-2个数据的算术平均值

   N值的选取：3~14

B、优点：

   融合了两种滤波法的优点

   对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

   测量速度较慢，和算术平均滤波法一样

   比较浪费RAM

6、限幅平均滤波法

A、方法：

   相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

   每次采样到的新数据先进行限幅处理，

   再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点：

   融合了两种滤波法的优点

   对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

   比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法

A、方法：

   取a=0~1

   本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：

   对周期性干扰具有良好的抑制作用

   适用于波动频率较高的场合

C、缺点：

   相位滞后，灵敏度低

   滞后程度取决于a值大小

   不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

8、加权递推平均滤波法

A、方法：

   是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权

   通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

   给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：

   适用于有较大纯滞后时间常数的对象

   和采样周期较短的系统

C、缺点：

   对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号

   不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

9、消抖滤波法

A、方法：

   设置一个滤波计数器

   将每次采样值与当前有效值比较：

   如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

   如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)

      如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点：

   对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,

   可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：

   对于快速变化的参数不宜

   如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10、限幅消抖滤波法

A、方法：

   相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”

   先限幅,后消抖

B、优点：

   继承了“限幅”和“消抖”的优点

   改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点：

   对于快速变化的参数不宜

第11种方法：IIR 数字滤波器 

A. 方法：

确定信号带宽， 滤之。

Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)

B. 优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）

C. 缺点：运算量大。

//--------------------------------------------------------------------- 

软件滤波的C程序样例

10种软件滤波方法的示例程序

假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

1、限副滤波

/* A值可根据实际情况调整

value为有效值，new_value为当前采样值 

滤波程序返回有效的实际值 */

#define A 10

char value;

char filter()

{

char new_value;

new_value = get_ad();

if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )

return value;

return new_value;

}

2、中位值滤波法

/* N值可根据实际情况调整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter()

{

char value_buf[N];

char count,i,j,temp;

for ( count=0;count{

value_buf[count] = get_ad();

delay();

}

for (j=0;j{

for (i=0;i{

   if ( value_buf>value_buf[i+1] )

   {

      temp = value_buf;

      value_buf = value_buf[i+1]; 

         value_buf[i+1] = temp;

   }

}

}

return value_buf[(N-1)/2];

} 

3、算术平均滤波法

/*

*/

#define N 12

char filter()

{

int sum = 0;

for ( count=0;count{

sum + = get_ad();

delay();

}

return (char)(sum/N);

}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

/*

*/

#define N 12 

char value_buf[N];

char i=0;

char filter()

{

char count;

int sum=0;

value_buf[i++] = get_ad();

if ( i == N ) i = 0;

for ( count=0;countsum = value_buf[count];

return (char)(sum/N);

}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

/*

*/

#define N 12

char filter()

{

char count,i,j;

char value_buf[N];

int sum=0;

for (count=0;count{

value_buf[count] = get_ad();

delay();

}

for (j=0;j{

for (i=0;i{

   if ( value_buf>value_buf[i+1] )

   {

      temp = value_buf;

      value_buf = value_buf[i+1]; 

         value_buf[i+1] = temp;

   }

}

}

for(count=1;countsum += value[count];

return (char)(sum/(N-2));

}

6、限幅平均滤波法

/*

*/ 

略 参考子程序1、3

7、一阶滞后滤波法

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter()

{

char new_value;

new_value = get_ad();

return (100-a)*value + a*new_value; 

}

8、加权递推平均滤波法

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

#define N 12

char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()

{

char count;

char value_buf[N];

int sum=0;

for (count=0,count{

value_buf[count] = get_ad();

delay();

}

for (count=0,countsum += value_buf[count]*coe[count];

return (char)(sum/sum_coe);

}

9、消抖滤波法

#define N 12

char filter()

{

char count=0;

char new_value;

new_value = get_ad();

while (value !=new_value);

{

count++;

if (count>=N) return new_value;

   delay();

new_value = get_ad();

}

return value; 

}

10、限幅消抖滤波法

/*

*/

略 参考子程序1、9

11、IIR滤波例子

int BandpassFilter4(int InputAD4)

{

int ReturnValue; 

int ii;

RESLO=0;

RESHI=0;

MACS=*PdelIn;

OP2=1068; //FilterCoeff4[4];

MACS=*(PdelIn+1);

OP2=8; //FilterCoeff4[3];

MACS=*(PdelIn+2);

OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];

MACS=*(PdelIn+3);

OP2=8; //FilterCoeff4[1];

MACS=InputAD4;

OP2=1068; //FilterCoeff4[0];

MACS=*PdelOu;

OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];

MACS=*(PdelOu+1);

OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];

MACS=*(PdelOu+2);

OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];

MACS=*(PdelOu+3);

OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];

*p=RESLO;

*(p+1)=RESHI;

mytestmul<<=2;

ReturnValue=*(p+1);

for (ii=0;ii<3;ii++)

{

DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];

DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];

} 

DelayInput[3]=InputAD4;

DelayOutput[3]=ReturnValue;

// if (ReturnValue<0)

// {

// ReturnValue=-ReturnValue;

// }

return ReturnValue; 

}

二.在图像处理中应用到的滤波算法实例：

BOOL   WINAPI   MedianFilter(LPSTR   lpDIBBits,   LONG   lWidth,   LONG   lHeight,     

    int   iFilterH,   int   iFilterW,     

    int   iFilterMX,   int   iFilterMY)   

{   

//   指向源图像的指针   

unsigned   char* lpSrc;   

//   指向要复制区域的指针   

unsigned   char* lpDst;   

//   指向复制图像的指针   

LPSTR lpNewDIBBits;   

HLOCAL hNewDIBBits;   

//   指向滤波器数组的指针   

unsigned   char *   aValue;   

HLOCAL hArray;   

//   循环变量   

LONG i;   

LONG j;   

LONG k;   

LONG l;   

//   图像每行的字节数   

LONG lLineBytes;   

//   计算图像每行的字节数   

lLineBytes   =   WIDTHBYTES(lWidth   *   8);   

//   暂时分配内存，以保存新图像   

hNewDIBBits   =   LocalAlloc(LHND,   lLineBytes   *   lHeight);   

//   判断是否内存分配失败   

if   (hNewDIBBits   ==   NULL)   

{   

//   分配内存失败   

return   FALSE;   

}   

//   锁定内存   

lpNewDIBBits   =   (char   *   )LocalLock(hNewDIBBits);   

//   初始化图像为原始图像   

memcpy(lpNewDIBBits,   lpDIBBits,   lLineBytes   *   lHeight);   

//   暂时分配内存，以保存滤波器数组   

hArray   =   LocalAlloc(LHND,   iFilterH   *   iFilterW);   

//   判断是否内存分配失败   

if   (hArray   ==   NULL)   

{   

//   释放内存   

LocalUnlock(hNewDIBBits);   

LocalFree(hNewDIBBits);   

//   分配内存失败   

return   FALSE;   

}   

//   锁定内存   

aValue   =   (unsigned   char   *   )LocalLock(hArray);   

//   开始中值滤波   

//   行(除去边缘几行)   

for(i   =   iFilterMY;   i   <   lHeight   -   iFilterH   +   iFilterMY   +   1;   i++)  

{   

//   列(除去边缘几列)   

for(j   =   iFilterMX;   j   <   lWidth   -   iFilterW   +   iFilterMX   +   1;   j++)  

{   

//   指向新DIB第i行，第j个象素的指针   

lpDst   =   (unsigned   char*)lpNewDIBBits   +   lLineBytes   *   (lHeight   -   1   -   i)   +   j;   

//   读取滤波器数组   

for   (k   =   0;   k   <   iFilterH;   k++)  

{   

for   (l   =   0;   l   <   iFilterW;   l++)  

{   

//   指向DIB第i   -   iFilterMY   +   k行，第j   -   iFilterMX   +   l个象素的指针   

lpSrc   =   (unsigned   char*)lpDIBBits   +   lLineBytes   *   (lHeight   -   1   -   i   +   iFilterMY   -   k)   +   j   -   iFilterMX   +   l;   

//   保存象素值   

aValue[k   *   iFilterW   +   l]   =   *lpSrc;   

}   

}   

//   获取中值   

*   lpDst   =   GetMedianNum(aValue,   iFilterH   *   iFilterW);   

}   

}   

//   复制变换后的图像   

memcpy(lpDIBBits,   lpNewDIBBits,   lLineBytes   *   lHeight);   

//   释放内存   

LocalUnlock(hNewDIBBits);   

LocalFree(hNewDIBBits);   

LocalUnlock(hArray);   

LocalFree(hArray);   

//   返回   

return   TRUE;   

}   

三.RC滤波的一种实现.

RcDigital(double & X, double & Y)

{

static int MidFlag;

static double Yn_1,Xn_1;

double MyGetX=0,MyGetY=0;

double Alfa;

Alfa=0.7;

if(X==0||Y==0)

{

   MidFlag=0;

   Xn_1=0;

   Yn_1=0;

   MyGetX=0;

   MyGetY=0;

}

if(X>0&&Y>0)

{

   if(MidFlag==1)

   {

    MyGetY = (1 - Alfa) * Y + Alfa * Yn_1;

            MyGetX = (1 - Alfa) * X + Alfa * Xn_1;

            Xn_1 = MyGetX;

    Yn_1 = MyGetY;

   }

   else

   {

    MidFlag=1;

    MyGetX = X;

    MyGetY = Y;

    Xn_1 = X;

    Yn_1 = Y;

   }

}

X = MyGetX;

Y = MyGetY;

}