数控车床编程指令大全

 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量

 编程格式 G95 F~

 F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量

编程格式G94 F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。

例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。

2. S功能

S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式 S～

S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。

(1)最高转速

编程格式 G50 S～

S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速为3000r/min。

(2)恒线速控制

 编程格式 G96 S～

 S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消

 编程格式 G97 S～

 S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. T功能

T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式 T～

T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300 表示取消刀具补偿。

4. M功能

M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；

M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；

M03：主轴顺时针旋转；

M04：主轴逆时针旋转；

M05：主轴旋转停止；

M08：冷却液开；

M09：冷却液关；

M30：程序停止，程序复位到起始位置。

5. 加工坐标系设置G50

编程格式 G50 X～ Z～

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。

在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。

例：按图设置加工坐标的程序段如下：

G50 X128.7 Z375.1

设定加工坐标系　

6. 快速定位指令G00

G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：

G00 X(U)____ Z(W)____；

当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：

G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系

 G00 X40.0 Z212.0； 绝对值指令编程A→C

 或G00 U-160.0 W-51.0； 相对值指令编程A→C

因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险

7. 直线插补指令G01

G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；

其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：

G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程

G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程

8. 圆弧插补指令G02、G03 

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：

 顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；

 G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；

逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；

 G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；

 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

9. 暂停指令G04

G04指令用于暂停进给，其指令格式是：

G04 P____

或G04 X(U)____

 暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

 该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：

 G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；

 G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

10. 英制和米制输入指令G20、G21

G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11. 进给速度量纲控制指令G98、G99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：

G99； 进给率转换指令

G01X____Z____F____； F的单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．

G98； 进给速度转换指令

G01X____Z____F____； F的单位为mm/min

 G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12. 参考点返回指令G27、G28、G30

参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

（1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

G27 X(U)____ Z(W)____ 

X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令G28、G30

G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二参考点返回，P2可省略

G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考点返回

G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。

如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：

G30 X190 Z50；

G30 U100 W30；

是主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。G00就是快速移动，G01直线插补，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。还有很多不一一列举了太多了，买本书自己看看我感觉比FANUC简单。

数控编程指令全套指令常用的

2008年03月05日 星期三 16:19

下面是简单的代码和指令．很实用的哦 

关于 M 指令和 G 代码 

M03 主轴正转 

M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 

M04主轴逆转 

M05主轴停止 

M10 M14 。M08 主轴切削液开 

M11 M15主轴切削液停 

M25 托盘上升 

M85工件计数器加一个 

M19主轴定位 

M99 循环所以程式 

G 代码 

G00快速定位 

G01主轴直线切削 

G02主轴顺时针圆壶切削 

G03主轴逆时针圆壶切削 

G04 暂停 

G04 X4 主轴暂停4秒 

G10 资料预设 

G28原点复归 

G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 

G41 刀尖左侧半径补偿 

G42 刀尖右侧半径补偿 

G40 取消 

G97 以转速 进给 

G98 以时间进给 

G73 循环 

G80取消循环 G10 00 数据设置 模态 

G11 00 数据设置取消 模态 

G17 16 XY平面选择 模态 

G18 16 ZX平面选择 模态 

G19 16 YZ平面选择 模态 

G20 06 英制 模态 

G21 06 米制 模态 

G22 09 行程检查开关打开 模态 

G23 09 行程检查开关关闭 模态 

G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 

G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 

G27 00 参考点返回检查 非模态 

G28 00 参考点返回 非模态 

G31 00 跳步功能 非模态 

G40 07 刀具半径补偿取消 模态 

G41 07 刀具半径左补偿 模态 

G42 07 刀具半径右补偿 模态 

G43 17 刀具半径正补偿 模态 

G44 17 刀具半径负补偿 模态 

G49 17 刀具长度补偿取消 模态 

G52 00 局部坐标系设置 非模态 

G53 00 机床坐标系设置 非模态 

G54 14 第一工件坐标系设置 模态 

G55 14 第二工件坐标系设置 模态 

G59 14 第六工件坐标系设置 模态 

G65 00 宏程序调用 模态 

G66 12 宏程序调用模态 模态 

G67 12 宏程序调用取消 模态 

G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 

G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 

G76 01 精镗循环 非模态 

G80 10 固定循环注销 模态 

G81 10 钻孔循环 模态 

G82 10 钻孔循环 模态 

G83 10 深孔钻孔循环 模态 

G84 10 攻螺纹循环 模态 

G85 10 粗镗循环 模态 

G86 10 镗孔循环 模态 

G87 10 背镗循环 模态 

G 10 镗孔循环 模态 

G90 01 绝对尺寸 模态 

G91 01 增量尺寸 模态 

一、数控车床系统G代码

×为本软件中不能用现象表达的指令 

G功能字含义  FANUC数控系统   SIEMENS数控系统 华中数控系统  　

快速进给、定位 G00 G0  G00 　

直线插补    G01 G1  G01 　

圆弧插补CW（顺时针） G02 G2  G02 　

圆弧插补CCW（逆时针）    G03 G3  G03 　

暂停  G04 　   G04 　

英制输入    G20 G70 G20 ×

公制输入    G21 G71 G21 　

回归参考点   G28 G74 G28 　

由参考点回归  G29 　   G29 　

返回固定点   　   G75 　   　

直径编程    --  G23 G36 　

半径编程    --  G22 G37 　

刀具补偿取消  G40 G40 G40 　

左半径补偿   G41 G41 G41 　

右半径补偿   G42 G42 G42 　

设定工件坐标系 G50 　   G92 　

设置主轴最大的转速   G50 G26上限  G25下限    --  ×

选择机床坐标系 G53 G53 G53 　

选择工作坐标系1    G54 G54 G54 　

选择工作坐标系2    G55 G55 G55 　

选择工作坐标系3    G56 G56 G56 　

选择工作坐标系4    G57 G57 G57 　

选择工作坐标系5    G58 　   G58 　

选择工作坐标系6    G59 　   G59 　

精加工复合循环 G70 　   G70 　

内外径粗切复合循环   G71 　   G71 　

端面粗切削复合循环   G72 　   G72 　

闭环车削复合循环    G73 LCYC95  G73 　

螺纹切削复合循环    G76 　   G76 　

外园车削固定循环    G90 　   G80 　

端面车削固定循环    G94 　   G81 　

螺纹车削固定循环    G92 LCYC97  G82 　

绝对编程    --- G90 G90 　

相对编程    --- G91 G91 　

每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×

每转进给速度  G99 G95 G95 ×

恒线速度切削  G96 G96 G96 ×

恒线速度控制取消    G97 G97 G97 ×

二、数控铣床系统G代码

×为本软件中不能用现象表达的指令 

G功能字含义  FANUC数控系统   SIEMENS数控系统 华中数控系统  　

快速进给、定位 G00 G0  G00 　

直线插补    G01 G1  G01 　

圆弧插补CW（顺时针） G02 G2  G02 　

圆弧插补CCW（逆时针）    G03 G3  G03 　

暂停  G04 　   G04 　

选择XY平面  G17 G17 G17 　

选择XZ平面  G18 G18 G18 ×

选择YZ平面  G19 G19 G19 ×

英制输入    G20 G70 G20 ×

公制输入    G21 G71 G21 　

回归参考点   G28 G74 G28 　

由参考点回归  G29 　   G29 　

返回固定点   　   G75 　   　

刀具补偿取消  G40 G40 G40 　

左半径补偿   G41 G41 G41 　

右半径补偿   G42 G42 G42 　

刀具长度补偿+ G43 　   G43 　

刀具长度补偿－ G44 　   G44 　

刀具长度补偿取消    G49 　   G49 　

取消缩放    G50 　   G50 ×

比例缩放    G51 　   G51 ×

机床坐标系选择 G53 G53 G53 　

选择工作坐标系1    G54 G54 G54 　

选择工作坐标系2    G55 G55 G55 　

选择工作坐标系3    G56 G56 G56 　

选择工作坐标系4    G57 G57 G57 　

选择工作坐标系5    G58 　   G58 　

选择工作坐标系6    G59 　   G59 　

坐标系旋转   G68 　   G68 ×

取消坐标系旋转 G69 　   G69 ×

高速深孔钻削循环    G73 　   G73 　

左螺旋切削循环 G74 　   G74 　

精镗孔循环   G76 　   G76 　

取消固定循环  G80 　   G80 　

中心钻循环   G81 　   G81 　

反镗孔循环   G82 　   G82 　

深孔钻削循环  G83 　   G83 　

右螺旋切削循环 G84 　   G84 　

镗孔循环    G85 　   G85 　

镗孔循环    G86 　   G86 　

反向镗孔循环  G87 　   G87 　

镗孔循环    G88 　   G88 　

镗孔循环    G 　   G 　

绝对编程    G90 G90 G90 　

相对编程    G91 G91 G91 　

设定工件坐标系 G92 　   G92 　

固定循环返回起始点   G98 　   G98 　

返回固定循环R点    G99