《直流调速技术》试卷10

一、填空题（每空2分，共32分）

1.常用的可控直流电源有旋转交流机组  、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器

2.调速系统的稳态性能指标包括 调速范围和   静差率   。

3.反馈控制系统的作用是：  抵抗扰动，  服从给定        。

4.无静差直流调速系统的实质是调节器包含      积分     环节

5.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历      不饱和 、饱和 、退饱和     三种情况

6.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中            ASR调节器输出提供最大电流给定，并由   ACR     调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。

7.在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的   1/（1＋K）  ；在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的   1/（1＋K） ；在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的    （1＋K）  倍；闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。

二、选择题（每小题3分，共24分）

1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（   A   ）

    A．越小      B．越大      

    C．不变        D．不确定

2.控制系统能够正常运行的首要条件是(  B     )

    A．抗扰性    B．稳定性     

   C．快速性        D．准确性

3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(    D  )

    A．转速调节阶段   B．电流上升阶段  

    C．恒流升速阶段    D．电流下降阶段

4.速度单闭环系统中，不能抑制（   D  ）的扰动。

A  调节器放大倍数             B  电网电压波动

C  负载                       D  测速机励磁电流

5.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（ D   ）。

   A、为0                         B、正向逐渐增大  

   C、负向逐渐增大                 D、保持恒定终值不变

6.在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（ A  ） 

A、转速调节器输出限幅值        B、电流调节器输出限幅值 

C、给定输入的最大值          D、电流反馈的最大幅值

7.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是(  A )

    A.  ASR饱和、ACR不饱和        B. ACR饱和、ASR不饱和

C.  ASR和ACR都饱和            D. ACR和ASR都不饱和

8.双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （  C ）。（假定电机不带机械负载）

Ａ 电机会稳定运转　                    Ｂ 电机不会运转  

Ｃ　电机会加速到最高转速　            Ｄ过流跳闸

三、判断题（每小题2分，共12分）

1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。  （  √  ）

2、无静差调速系统中，调节器一般采用PI比例积分调节器。          （  √  ）

3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。 （ ╳  ）

4、调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。        （  ╳  ）

5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。  （  ╳ ）

6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。                    （ ╳  ）

四、简答题（每题8分，共16分）

1.开环直流调速系统的基本工作原理。

答：通过调节可调电位器的阻值，改变控制电压UC 就可改变触发脉冲的相位来改变控制角α从而改变整流电路的输出Ud (即电动机的电枢电压)，电动机的转速相应改变。

2. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？

答：转速调节器的作用：

a.实现转速无静差调节；

b. 对负载变化起抗扰作用；

c. 实现系统在最大电流约束下起动过程。

五、计算题（每题16分，共16分）

1.转速反馈直流调速系统中，已知PN=10Kw，UN=220V，IN=55A，nN=1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω，V-M系统主电路总电阻R=1.0Ω。生产机械要求调速范围D=10，静差率s≤5%。

（1）试计算额定转速降和闭环系统的开环放大倍数；

（2）画出系统的静态结构图；

：（1）

1）为了满足D＝10，静差率s≤5％

2）根据，求出系统的开环放大系数

因为     

所以有          

（2）系统静态结构图为：（课本第56页图3-13）