MODBUS RTU通信协议

 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。

协议桢定义如下：

 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。

 设定仪表二级参数DE。

功能代码：包含读、写多个寄存器。

数据： 以二进制代码传输。

CRC16：  循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。

通讯口设置

通讯方式   异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等

波特率     1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10

字节数据格式 HEX

. 一位起始位

. 八位数据位

. 一位停止位

. 无校验

消息桢格式  （读、写功能是从主站角度定义的）

读寄存器桢

03，16命令对应的保持寄存器地址表，一共有17个参数。