CP1H Modbus-RTU 简易主站功能(与变频器通信)Demo Version2说明

Demo Version1.0在连3台3G3MV变频器（n151设为4）的情况下测试正常。

一、变频器设置 通讯格式：Modbus RTU：Hex格式，8数据位，1停止位， bps/parity可选，CRC-16（初值65535），高低字节交换校验。

n151：2s time-out时变频器如何动作 0，滑行停止 致命错误（用fault reset input复位）（建议设为4，不检测通信超时）

n152：频率指令/显示单位 0，0.1Hz。  设定55Hz时Hex为：55/0.1＝550 ＝226 Hex 

n153：从站地址 01～32

     （注：使用Demo程序时，站点地址要从1开始连续设。）

n154：baud rate 2，9.6kbps

n155：Parity 0，Even

n156：变频器响应等待时间：10，10ms 变频器接收命令后等待24bit长通讯时间＋此处设定的时间后才返回响应。

N157：RTS是否使能 0，enabled：485或422（多从站）必须使能 1:1 422可以不使能

N003：运行指令选择 2，422/485通信（还可以通过多功能输入来选择）

N004：频率指令输入选择 6，422/485通信（还可以通过多功能输入来选择）

操作器面板设为remote 控制。

二、CP1H设置

三、程序与触摸屏画面说明

触摸屏为 NS8-TV1 System version 6.02

变频器参数写：先设站点号、频率指令、正反转、运行停止、故障复位，再按一下写入按钮，参数即可写入，写入完成后转入轮询读取变频器参数

变频器参数读：上电后，程序自动轮询读取变频器相关参数，变频器最大站号可改变以下程序中比较指令的操作数实现。（demo中轮询读取3台变频器）

程序地址如下（读出字为1号站点的数据）

其它站点的相关状态读出字地址为：站点1相关状态读出字地址＋（站号-1）

如站点5的输出频率存储在 w[481+(5-1) ]即 w485,运行停止位状态存在w722.00。

其它：原来发送命令数据采用0.2s的脉冲，会在3~4分钟内出现通讯中断的情况，后用本身的发送成功、发送中等标志做出时序程序如下：

避免了通讯中断的情况。

建议：程序中已预留了可读写31个变频器站点号的存储器地址，其它程序中不要使用W366～W511、W20及D0~D3，DR0，IR0~IR3的地址。

以下是自己看的：

1台变频器平均通信时间 186～192ms，用200ms的时钟脉冲发信号，会出现通信断掉的情

况，说明有某次通信时间超过了200ms。

NT11与PLC交换数据采用BCD方式，带符号的数时，负号用F digit表示，一般用BINS

将BCD数转为BIN数再做数据运算，如有必要，再用FLT由BIN数转为浮点数。