STM32系统systick定时器与延迟时间计算

系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器

1.(SysTick) 系统嘀嗒时钟是由HCLK 分频 出来的。HCLK=SYSCLK=72MHz

/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫

或是：

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

当系统嘀嗒时钟设定为72 兆赫

2.系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫，产生1ms 时基。

/* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */

SysTick_SetReload(9000);

该参数取值必须在1和0x00FFFFFF之间

3.

使能一下：

/* Enable the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE); 

这还有另外一种设置方法：

经试验验证可行：

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

/* Configure the SysTick handler priority */

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);

/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次

SysTick中断 */

SysTick_SetReload(72000);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* Enable the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

关键是：SysTick_CLKSourceConfig，和SysTick_SetReload