《数字通信原理》总复习教案
第1章 概述
1.1数字通信系统的基本概念
1.模拟信号与数字信号 P2
模拟信号——幅度取值是连续的
数字信号——幅度取值是离散的 二进制
多进制
数字信号与模拟信号的区别是根据幅度(表征信息的参量)取值上是否离散而定的。
2.模拟通信与数字通信 P8
●根据传输信道上传输信号的形式不同,通信可分为
模拟通信——以模拟信号的形式传递消息(采用频分复用实现多路通信)。
数字通信——以数字信号的形式传递消息(采用时分复用实现多路通信)。
●数字通信传输的主要对象是模拟语音信号等,而信道上传输的一般是二进制的数字信号。
所要解决的首要问题
模拟信号的数字化,即模/数变换(A/D变换)
3.数字通信系统的构成 P9
各部分的功能。
1.2数字通信的特点
1.数字通信的特点 P10
1)抗干扰能力强,无噪声积累
2)便于加密处理
3)采用时分复用实现多路通信
4)设备便于集成化、小型化
5)占用频带较宽
1.3数字通信系统的主要性能指标
1.有效性指标 P11
·信息传输速率——定义、公式、物理意义
·符号传输速率——定义、公式()、关系:
·频带利用率——是真正用来衡量数字通信系统传输效率的指标(有效性)
2.可靠性指标 P12
·误码率——定义
·信号抖动
例1 设信号码元时间长度为,当(1)采用4电平传输时,求信息传输速率和符号传输速率。(2)若系统的带宽为2000,求频带利用率为多少。
解:(1)符号传输速率为
数据传信速率为
(2)
例2 接上题,若传输过程中2秒误1个比特,求误码率(误比特率)。
解:误码率(误比特率)=差错比特数/传输总比特数
第2章 语音信号编码——脉冲编码调制(PCM)
2.1语音信号编码的基本概念
1.语音信号编码的概念 P16
语音信号编码——模拟语音信号的数字化(信源编码)。
2.语音信号编码的分类 P16
●波形编码——根据语音信号波形的特点,将其转换为数字信号。
常见的有PCM、DPCM、ADPCM、DM等。
●参量编码——是提取语音信号的一些特征参量,对其进行编码。
特点:编码速率低,但语音质量要低于波形编码。
LPC等声码器属于参量编码。
●混合编码——是介于波形编码和参量编码之间的一种编码,即在参量编码的基础上,引
入一定的波形编码的特征。
子带编码属于混合编码。
2.2脉冲编码调制(PCM)通信系统的构成
1.PCM的概念 P17
对模拟信号的瞬时抽样值量化、编码,以将模拟信号转化为数字信号。
2.PCM通信系统的构成
图2-1
PCM通信系统由三个部分构成:
模/数变换——抽样:把模拟信号在时间上离散化,变为脉冲幅度调制(PAM)信号
量化:把PAM信号在幅度上离散化,变为量化值(共有N个量化值)
编码:用二进制代码表示N个量化值,每个量化值编l为码
信道部分——包括传输线路及再生中继器
数/模变换——解码、低通
2.3抽样
1.抽样的概念 P18
模拟信号 在时间上离散化 信号
2.低通型信号()的抽样 P19
抽样定理 留有一定宽度的防卫带
不满足抽样定理的后果——不满足抽样定理的后果是PAM信号产生折叠噪声,收端就无法用低通滤波器准确地恢复原模拟语音信号。
语音信号的抽样频率为=8000,
抽样信号的频谱:频率成分有原始频带∽,的上、下边带。(排列顺序)
3.带通型信号()的抽样 P22
抽样定理
[若n次下边带、(n+1)次下边带与原始频带间隔相等——默认]
抽样信号的频谱:频率成分有原始频带∽,的上、下边带。
例1 一模拟信号频谱如下图所示,求其满足抽样定理时的抽样频率,并画出抽样信号的频谱(设)。
解:
∴此信号为低通型信号
满足抽样定理时,应有
(一次下边带: -原始频带=12-(2∽6)=6∽10
一次上边带: +原始频带=12+(2∽6)=14∽18
二次下边带: -原始频带=24-(2∽6)=18∽22
二次上边带: +原始频带=24+(2∽6)=26∽30)
例2 一模拟信号频谱如下图所示,求其满足抽样定理时的抽样频率,并画出抽样信号的频谱。
解:
∴此信号为带通型信号
满足抽样定理时,应有
2.4量化
量化的概念:PAM信号(样值) 在幅度上离散化 量化值
量化分为: 均匀量化和非均匀量化
1.均匀量化 P27
[在量化区内(即从一U~十U)均分为N等份]
●均匀量化的特点——大小信号的量化间隔相等()
●几个要点
•量化值的选取
•量化误差=量化值一样值 (
•均匀量化的缺点——在N(或)大小适当时,均匀量化小信号的量化信噪比太小,不满足要求,而大信号的量化信噪比较大,远远满足要求
•为了解决这个问题,若仍采用均匀量化,不行。
原因:
↑→量化误差↓→Δ↓→N↑→↑→ 编码复杂
信道利用率下降
解决——采用非均匀量化
2.非均匀量化 P30
非均匀量化的宗旨——在不增大量化级数N的前提下,利用降低大信号的量化信噪比来提高小信号的量化信噪比。
●非均匀量化的特点——小信号的量化间隔小,大信号的量化间隔大。
●实现非均匀量化的方法
·模拟压扩法——方框图
·直接非均匀编解码法——概念(一般采用)
3.量化信噪比 P31
(1)定义式:
(2)均匀量化信噪比(忽略过载区内的量化噪声功率)
曲线
例 画出的均匀量化信噪比曲线(忽略过载区内的量化噪声功率)。
解:
(3)非均匀量化信噪比(忽略过载区内的量化噪声功率)
①A律压缩特性
——A律压缩特性
②A律压缩特性的非均匀量化信噪比
(信噪比改善量)
oa段:
ab段:
•A的取值与Q的关系:
在小信号区域,A愈大,则斜率愈大,Q愈大;
在大信号区域,A愈大,则斜率愈小,Q愈小。
一般取A=87.6
例、画出的A律压缩特性的非均匀量化信噪比曲线(忽略过载区内的量化噪声功率)。
解:
(段:
ab段: )
(4)A律13折线压缩特性 P37图2-23
A律13折线压缩特性是A律压缩特性的近似曲线。
表2各段折线的斜率及信噪比改善量
段号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
斜率 | 16 | 16 | 8 | 4 | 2 | 1 | 1/2 | 1/4 |
Q(dB) | 24 | 24 | 18 | 12 | 6 | 0 | -6 | -12 |
1.二进制码组及编码的基本概念 P39
(1)二进制码组 一般二进制码
循环二进制码(格雷码) 特点
折叠二进制码
●一般二进制码 简单易实现
各位码(幅度码)有一固定的权值
权值:
●循环二进制码 幅值绝对值相同的样值其幅度码相同
编、解码复杂
●折叠二进制码 幅值绝对值相同的样值其幅度码相同
低音量(小信号)时噪声小
(2)编码的基本概念
•编码的概念——编码是把模拟信号样值变换成对应的二进制码组。
•分类 线性编码与解码——具有均匀量化特性的编码与解码
非线性编码与解码——具有非均匀量化特性的编码与解码
2.A律13折线的码字安排(采用折叠二进码编码) P45
各量化段的电平范围、起始电平、量化间隔 P46表2-8
(1)过载电压
(2)量化级数N
(3)码字安排
(段落码与段内码合在一起称为幅度码)
极性码 段落码 段内码
(非线性码) (线性码)
●段内码对应的权值
权值:
3.A律13折线编码方法 P46
样值 电流 (以为例)
电压
(1)极性码
(2)幅度码
(2∽8)
•判定值的数目
•判定值的确定
段落码判定值的确定——以量化段为单位逐次对分,对分点电平依次为∽的判定值。
段内码判定值的确定——以某量化段内量化级为单位逐次对分,对分点电平依次为∽的判定值。
例1 A律13折线编码器,,一个样值为,试将其编成相应的码字。
解:
段落码为011,样值在第4量化段,
码字为10110111
例2 A律13折线编码器,,过载电压,一个样值为,将其编成相应的码字。
解:
(同学们自行练习将其编成相应的码字。方法同上,注意所有电流的符号改成电压的符号)
4.码字的对应电平(绝对值) P48
●码字电平(编码电平) ——编码器输出的码字所对应的电平。
●解码电平 ——解码器的输出电平。
●编码误差
●解码误差
例 接上题求其编码误差与解码误差。
编码电平:
编码误差:
解码电平:
解码误差:
5.逐次渐近型编码器 P49
P49图2-32
(1)基本结构由两部分组成:
●码字判决与码形成电路——编各位码
●本地解码器——产生判定值
(2)本地解码器
包括:串/并变换记忆电路、7/11变换和11位线性解码网络。
①串/并变换记忆电路——将先行码(~)的状态反馈回来,并行输出~。
~与反馈码的对应关系:
对于先行码(已编好的码):
对于当前码(正准备编的码):
对于后续码(尚未编的码):
②7/11变换
●7/11变换的作用——将7位非线性幅度码~转换为11位线性幅度码∽。
●7/11变换的目的——为了产生判定值(若干个恒流源相加),要得到11个恒流源,所以要7/11变换。
●7/11变换的方法——原则:(~看作~)
非线性幅度码对应的码字电平=11位线性幅度码∽对应的码字电平
~(看作~)对应的码字电平为:
∽对应的码字电平为:
例1 某7位非线性幅度码为1 1 0 1 0 1 0,将其转换为11位线性幅度码。
解:11位线性幅度码为
1 1 0 1 0 0 0 0 0 0
2()
例2 某11位线性幅度码为0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0,将其转换为7位非线性幅度码。
解:7位非线性幅度码为
0 1 0 1 0 0 1
③11位线性解码网络——将所对应的权值(恒流源)相加,以产生相应的判定值。
6.A律13折线解码器 P53
P53图2-34
几个要点:
●
●7/12变换的目的——编码电平等于11个恒流源中的若干个恒流源相加,为了保证收端解码后的量化误差不超过,在收端应加入的补差项,即解码电平等于编码电平加。而第1、2两段的不在11个恒流源范围内,要增加一个恒流源,所以应进行7/12变换。
7/12变换的方法——在7/11变换的基础上增加一个“1” 。
●A律13折线解码器输出的是解码电平,它约等于PAM信号。
例1 某7位非线性幅度码为1 1 0 1 0 1 0,将其转换为12位线性幅度码。
解:12位线性幅度码为
1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
例2 某12位线性幅度码为0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 ,将其转换为7位非线性幅度码。
解:7位非线性幅度码为
1 0 1 1 1 0 1
第3章 语音信号压缩编码
1、差值脉冲编码调制(DPCM)
●DPCM的概念——对相邻样值的差值进行量化、编码。
(实际上DPCM是对样值与过去的样值为基础得到的估值之间的差值进行量化编码的)
●DPCM的缺点——在DPCM系统中,为了实现容易,采用固定预测器。输入信号与预测信
号的差值大,从而造成误差增大,语音质量受影响。
2、自适应差值脉冲编码调制(ADPCM)的原理
●ADPCM的概念——在DPCM的基础上增加自适应量化和自适应预测,由此发展成了ADPCM。
●ADPCM的优点——由于采用了自适应量化和自适应预测,ADPCM的量化失真、预测误差均
较小,因而它能在32kbit/s数码率的条件下达到PCM系统kbit/s
数码率的语音质量要求。
3、子带编码的概念
首先将输入信号频带分割成不同的频带分量(称为子带),然后再分别进行编码,这类编码方式称为频域编码。
第4章 时分多路复用及PCM30/32路系统
4.1时分多路复用通信
1.时分多路复用的概念 P99
多路复用的概念
为了提高通信信道利用率,使信号沿同一信道传输而互不干扰的通信方式。
时分多路复用的概念
利用各路信号在信道上占有不同时间间隔的特征来分开各路信号的。
2.PCM时分多路复用通信系统的构成 P100
●PCM时分多路复用通信的实现(以3路复用为例)
(n路复用原理类似)
●发端低通滤波器的作用 P101
●保持的目的:保证编码精度
●抽样门的作用——抽样、合路。
●分路门的作用——分路。
●接收低通滤波器的作用——重建或近似地恢复原模拟语音信号。
●几个概念:1帧、路时隙()、位时隙()
4.2 PCM30/32路系统
1.PCM30/32路系统帧结构 P106
图4-9
●几个标准数据:
帧周期,帧长度32×8=256比特(=8)
路时隙
位时隙
数码率
●位同步的目的——保证收端正确识别每一位码元。
帧同步的目的——保证收发两端相应各话路要对准。
复帧同步的目的——保证收发两端各路信令码在时间上对准。
●各时隙的作用 P107
●帧同步码型及传输位置、复帧同步码型及传输位置、30路信令码的传输(标志信号的抽样频率、抽样周期)
[标志信号抽样后,编4位码{abcd}]
信令码{abcd}不能同时编为0000码,否则就无法与复帧同步码区分开。
例1 计算PCM30/32路系统()的路时隙、位时隙和数码率。
解:路时隙
位时隙
数码率
例2 计算PCM30/32路系统()1路的速率。
解:基群的速率为
1路的速率:
例3 PCM30/32路系统中,第25话路在哪一时隙中传输?第25路信令码的传输位置在什么地方?
解:第25话路在帧结构中的传输位置为TS26
第25路信令码在帧结构中的传输位置为F10帧TS16后4位码
2.PCM30/32路定时系统 P108
发端定时系统
时钟CP、位脉冲、路脉冲、复帧脉冲的频率及作用
收端定时系统
对收端时钟的要求——收端时钟与发端时钟频率完全相同,且与接收信码同频同相。
满足
收端时钟的获得——定时钟提取
实现
位同步(时钟同步)
3.PCM30/32路帧同步系统 P112
(1)帧同步的实现方法
(2)对帧同步系统的要求
帧同步建立的时间要短
帧同步系统的稳定性要好
(3)前、后方保护
前方保护 P112
·作用:防止假失步。如何防止?
·保护时间(公式):
·前提状态:同步状态
后方保护 P113
·作用:防止伪同步。如何防止?
·保护时间(公式):
·前提状态:捕捉状态
例 PCM30/32路系统中,假设=3, =2,求前、后方保护时间分别为多少?
解:
(4)帧同步系统的工作流程图
P113图4四种工作状态
(5)帧同步码型选择原则
由于信息码而产生伪同步码的概率越小越好
4.PCM30/32路系统的构成 P119
图4-20
●差动变量器(差动系统)的作用——2/4线转换
●标志信号发输出的有:30路信令码、复帧同步码和复帧对告码
第5章 数字信号复接——PDH与SDH
5.1准同步数字体系(PDH)
5.1.1数字复接的基本概念
1.准同步数字体系(PDH) P122
PCM各次群的话路数及数码率(欧洲、中国) P123表5-1
2.PCM复用和数字复接 P123
形成二以上的高次群的方法
●PCM复用——概念(高次群的形成一般不用——原因)
●数字复接——概念
3.数字复接的实现 P124
●按位复接——优缺点
●按字复接——优缺点
PDH大多采用按位复接。
4.数字复接的同步 P125
数字复接要解决两个问题:
同步——不同步的后果:几个低次群复接后的数码就会产生重叠和错位。
复接
5.数字复接的方法及系统构成 P125
●数字复接的方法
·同步复接——概念 P125
·异步复接——概念
PDH大多采用异步复接
●数字复接系统的构成框图 P126图5-4
5.1.2 同步复接与异步复接
1.同步复接 P127
需要码速变换
码速变换的概念
2.异步复接 P129
需要码速调整
(1)码速调整与恢复
●码速调整方法——插入一些码元将各一次群的速率由2048kbit/s左右统一调整成
2112kbit/s。
●码速恢复方法——通过去掉插入的码元,将各一次群的速率由2112kbit/s还原成
2048kbit/s左右。
●码速调整和码速变换的区别 P131
(2)异步复接二次群帧结构
●异步复接二次群的帧周期为100.38μs
●帧长度为8×205=820bit(最少)为信息码
28bit的插入码(最多)
28bit插入码具体安排 P131表5-2
●各一次群在内插入码及信息码分配情况
各一次群(支路):
码速调整之前(速率2048kbit/s左右)100.38μs内约有205~206个码元
应插入6~7个码元
码速调整之后(速率为2112kbit/s)100.38μs内应有212个码元(bit)
第一个基群支路插入码及信息码分配情况如 图5-9(a)所示。
其它基群支路插入码及信息码分配情况类似。
●帧结构图 P131图5-9(b)
●一次群码速调整后100.38μs内 插入码有6~7个
码速调整用的插入码有0~1个(最多1个)
插入标志码有3个
●二次群1帧内 插入码有24~28个(最多28个)
码速调整用的插入码有0~4个(最多4个)
插入标志码有12个
信息码最少为820个
●插入标志码的作用 P132
●每个支路采用三位插入标志码的目的 P132
例1 计算二次群中一个二进制码元的时间间隔为多少?
解:因为二次群的数码率为
所以一个二进制码元的时间间隔为
例2 画出第3个基群支路插入码及信息码分配情况。
解:
例3 异步复接二次群帧结构中帧同步码和插入标志码的容量(速率)分别为多少?
解:帧同步码的容量(速率)为
插入标志码的容量(速率)为
5.1.3 PCM零次群和PCM高次群
1.PCM零次群 P135
●概念——kbit/s速率的复接数字信号。
●用途——一既可传送语音亦可传送数据。
2.PCM高次群 P135
●PCM高次群的形成
4个二次群 异步复接 三次群
4个三次群 按位复接 四次群
●高次群的接口码型
一、二、三次群的接口码型为HDB3码
四次群的接口码型为CMI码
5.1.5 PDH的弱点
☐没有世界统一的数字信号速率和帧结构标准;
☐没有世界性的标准光接口规范;
☐复用结构缺乏灵活性;
☐大多采用按位复接,不利于以字节为单位的现代信息交换;
☐复用信号的结构中OAM比特很少等。
5.2 SDH的基本概念
5.2.1 SDH的基本概念
1.SDH的概念 P140
2.SDH的特点 P140
P141——最核心的特点:
5.2.2 SDH的速率体系
P141表5-4
5.2.3 SDH网的基本网络单元
●终端复用器(TM)的主要任务 P142
●分插复用器(ADM)的主要任务 P142
●数字交叉连接设备(DXC)的作用——实现支路之间的交叉连接。
●再生中继器(REG)的作用——再生中继器是光中继器,其作用是将光纤长距离传输后受较大衰减及色散畸变的光脉冲信号转换成电信号后进行放大整形、再定时、再生为规划的电脉冲信号,再调制光源变换为光脉冲信号送入光纤继续传输,以延长传输距离。
5.2.4 SDH的帧结构
P146图5-24
●帧周期为125μs
●帧长度为9×270×N个字节或9×270×N×8个比特
●STM-N的速率=
●三个主要区域及作用 P147
●SOH、AU-PTR等的容量(速率)的计算
例 由STM-1帧结构计算出①STM-1的速率。②SOH的速率。③AU-PTR的速率。
解:①STM-1的帧周期为125μs
帧长度为9×270×8比特,
②SOH的速率为
③AU-PTR的速率为
第6章 数字信号传输
6.1 数字信号传输基本理论
1.数字信号传输方式 P181
基带传输——未经调制变换的基带数字信号直接在电缆信道上传输。
频带传输——将基带数字信号的频带搬到适合于光纤、无线信道传输的频带上再进行传输。
2.数字信号波形与功率谱 P181
数字信号的波形 P182图6-1
3.基带传输系统的构成 P184
数字基带传输系统的基本构成模型 P184图6-4
6.2传输码型
1.对基带传输码型的要求 P1
2.常见的传输码型 P190
(1)单极性不归零码(即NRZ码)
不适合基带传输
(2)单极性归零码(即RZ码)
不适合基带传输
(3)AMI码
P191图6-15
●AMI码基本符合要求,适合作为基带传输码型。
●AMI码的缺点——如果长连“0”过多,对定时钟提取不利。
为了克服这一缺点,引出了HDB3码。
●二进码 码
例 二进码序列如下,将其转换为AMI码。
二进码序列: 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1
AMI码: +1-10+1 0-1 0 0+1-1+1 0-1
(4)HDB3码
二进码 码
●HDB3码码型变换规则 P196
●HDB3码码型反变换的原则 196
例1 二进码序列如下,将其转换为HDB3码。
二进码序列: 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
HDB3码:V+
解:
二进码序列
HDB3码:V+ -1 0+1 B-0 0V-+1-1+1 0 0 0V+B-0 0 V-0 +1
例2 设接收到的HDB3码如下(不包括参考点),将其还原为二进码序列。
HDB3码: +1 0 0 0+1 0-1+1 0 0-1 0 0 0-1+1 0 0+1 0-1
解:
HDB3码 0 0 0+10–1+1 0 0–1 0 0 0–1+1 0 0+1 0-1
二进码序列 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(5)CMI码
二进码 码
CMI码变换规则 P197表6.1
例1 二进码序列如下,将其转换为CMI码。
二进码序列: 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1
解:
二进码序列 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1
CMI码 00 11 00 01 11 01 00 01 01 11 00 11 01 00
例2 某CMI码为11000101110100,试将其还原为二进码(即NRZ码)。
解:
CMI码 11 00 01 01 11 01 00
二进码 1 1 0 0 1 0 1
3.传输码型的误码增殖 P194
●概念 P194
●分析AMI码、HDB3码和CMI码的误码增殖情况
例、原来的二进码序列及正确的HDB3码序列如下所示,假设两个打“*”的码元误码,第一个打“*”的0误成-1,第二个打“*”的0误成+1,写出错误的HDB3码序列和恢复的二进码序列,此HDB3码序列发生了什么现象?
原来的二进码序列:
正确的HDB3码:V0 0V+ -10 0 0V- B+0 0 V+0 0 0-1
解:
错误的HDB3码序列: +1 0-1 +1-10+1 -10+1 0-1 +1 0 0+10 0 0 -1
恢复的二进码序列: 0 0 0 0 0 0 0 1
* * * * *
此HDB3码序列发生了误码增殖现象。
4.传输码型特性的分析比较 P194
AMI码 | HDB3码 | CMI码 | |
最大连“0”数 | 未限 | 3个 | 3个 |
定时钟提取 | 不利 | 有利 | 有利 |
检测误码能力 | 具有 | 具有 | 具有 |
误码增殖 | 无 | 有 | 无 |
码型变换电路 | 简单 | 较复杂 | 简单 |
●HDB3码作为PCM一、二、三次群的接口码型
CMI码则作为PCM四次群的接口码型
6.3 数字信号的基带传输
1.基带传输信道特性 P195
由于数字信号序列经过电缆信道传输后会产生波形失真,为了延长通信距离,每隔一定的距离加一个再生中继器,使已失真的信号经过整形后再向更远的距离传送。
2.再生中继系统 P197
●再生中继系统的构成
图6-20
●再生中继系统的特点 P197
●再生中继器
三大组成部分及作用 P198
再生中继器方框图 P198图6-22
3.再生中继系统的误码性能 P198
(1)误码率及误码率的累积
●误码率定义
●误码率的累积 若各中继段的误码率均相同
( 全程总误码率以后习惯写成)
●误码率的指标
(2)误码信噪比
P200 式(6-16)
例 某再生中继系统已知误码率, 求误码信噪比。
解:
6.4 数字信号的频带传输
●频带传输的概念 P200
●频带传输系统的基本结构 P201图6-24
6.5 SDH传输网
1.SDH传输网的拓扑结构 P220
●线形、星形、树形、环形、网孔形
2.SDH的自愈网 P222
(1)自愈网的概念
(2)自愈网的实现手段
(3)线路保护倒换
线路保护倒换方式——1+1和1:1(1:n)
线路保护倒换的特点 P222
(4)环形网保护
自愈环的概念——采用环形网实现自愈的方式称为自愈环。
自愈环分类的方法 P223
自愈环的种类、保护方式
⏹二纤单向通道倒换环——采用1+1方式
⏹二纤双向通道倒换环——采用1+1方式和1:1方式(遵照APS协议)
⏹二纤单向复用段倒换环——采用1:1方式(遵照APS协议)
⏹四纤双向复用段倒换环——采用1:1方式(遵照APS协议)
⏹二纤双向复用段倒换环——采用1:1方式(遵照APS协议)
自愈环保护倒换原理