nrf24l01接收_发射程序

#define _API_DEF_

// Define interface to nRF24L01

// Define SPI pins

sbit CE   = P1^0;  // Chip Enable pin signal (output)

sbit CSN  = P1^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)

sbit SCK  = P1^2;  // Master Out, Slave In pin (output)

sbit MOSI = P1^3;  // Serial Clock pin, (output)

sbit MISO = P1^4;  // Master In, Slave Out pin (input)

sbit IRQ  = P1^5;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)

sbit  P37=P3^7;

// SPI(nRF24L01) commands

#define READ_REG    0x00  // Define read command to register

#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register

#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address

#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address

#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command

#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command

#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command

#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)

#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address

#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address

#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address

#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address

#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address

#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address

#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address

#define STATUS      0x07  // 'Status' register address

#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address

#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address

#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address

#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address

#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address

#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address

#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address

#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address

#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address

#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address

#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address

#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address

#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address

#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address

#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address

#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

#endif   /* _API_DEF_ */

/**************************************************

来源：网上

改写：bluefeel

时间：10-03-13

单位：桂林理工大学

/**************************************************/

#include

#include

#define uchar unsigned char

/***************************************************/

#define TX_ADR_WIDTH   5     // 5字节宽度的发送/接收地址

#define TX_PLOAD_WIDTH 4     // 数据通道有效数据宽度

#define LED P0

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  

// 定义一个静态发送地址，该地址是指通道0的地址吗？？

uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  //是否以确定发送与接收的数据宽度一样？？

uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];     //是否以确定发送与接收的数据宽度一样？？

uchar flag;              //该字符的作用？？？

uchar DATA = 0x01;      //为什么设置为这个数字

uchar bdata sta;

sbit  RX_DR     = sta^6;

sbit  TX_DS     = sta^5;

sbit  MAX_RT = sta^4;

/**************************************************/

/**************************************************

函数: init_io()

描述:

    初始化IO

/**************************************************/

void init_io(void)

{

    CE  = 0;        // 待机

    CSN = 1;        // SPI禁止

    SCK = 0;        // SPI时钟置低

    IRQ = 1;        // 中断复位

    LED = 0xaa;        // 关闭指示灯，发射与接收端的设置是否一样

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：delay_ms()

描述：

    延迟x毫秒

/**************************************************/

void delay_ms(uchar x)

{

    uchar i, j;

    i = 0;

for(i=0; i    {

       j = 250;

       while(--j);

       j = 250;

       while(--j);

    }

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_RW()

描述：

    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

    读出一字节

/**************************************************/

//是不是接收端与发射端都要用到这个函数,读出的字节是否为状态字

uchar SPI_RW(uchar byte) 

{

    uchar i;

    for(i=0; i<8; i++) // 循环8次

       {

           MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI

        byte <<= 1; // 低一位移位到最高位

           SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

           byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位

           SCK = 0;                // SCK置低

       }

    return(byte);               // 返回读出的一字节

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_RW_Reg()

描述：写数据value到reg寄存器

是不是通过写地址确定寄存器，然后向其写数据？？

/**************************************************/

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

    uchar status;

      CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据

      status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字

      SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器

      CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输

      return(status);            // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_Read()

描述：

    从reg寄存器读一字节

/**************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

    uchar reg_val;

      CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

      SPI_RW(reg);                // 选择寄存器

      reg_val = SPI_RW(0);   // 然后从该寄存器读数据  为什么送一个0就可以读回一个数据

      CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

      return(reg_val);            // 返回寄存器数据

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_Read_Buf()

描述：

    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

    数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

    uchar status, i;

      CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

      status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

   for(i=0; i        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出

      CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

      return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：SPI_Write_Buf()

描述：

    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

    射通道数据或接收/发送地址

/**************************************************/

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

{

    uchar status, i;

      CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

      status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

   for(i=0; i        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01

      CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

      return(status);             // 返回状态寄存器

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：RX_Mode()

描述：

    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

/**************************************************/

void RX_Mode(void)

{

    CE = 0;

      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); 

// 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址（0通道接收数据，为5个字节）

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               

// 使能接收通道0自动应答  （送0x01使通道0自动应答）

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);          

 // 使能接收通道0  （通过该设置，允许通道0接收数据）

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);               

  // 选择射频通道0x40  （应该与发射端同样设置）

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); 

 // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           

// 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);            

  // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

      CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：TX_Mode()

描述：

    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

    130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收

    模式等待应答信号。

/**************************************************/

void TX_Mode(uchar * BUF)

{

    CE = 0;

      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   

  // 写入发送地址  （与接收地址一样）

      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  

// 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同  （发射端设置0通道接收应答信号）

      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  

// 写数据包到TX FIFO（前以定义BUF数组发送数据4字节，写数据用于发送模式）

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  

// 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       

  // 选择射频通道0x40

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   

 // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);     

 // CRC使能，16位CRC校验，上电

    CE = 1;

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：Check_ACK()

描述：

    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信

    号是否重发

/**************************************************/

uchar Check_ACK(bit clear)

{

    while(IRQ);     //（当收到中断信号时，保持在该位置，没收到往下执行）

    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器

    if(MAX_RT)

        if(clear)                        

 // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

    SPI_RW(FLUSH_TX);  //（清除TX FIFO 寄存器应用于发射模式下）

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 

    IRQ = 1;

    if(TX_DS)

        return(0x00);  //返回的值表示什么意思

    else

        return(0xff);   //返回的值表示什么意思

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：CheckButtons()

描述：

    检查按键是否按下，按下则发送一字节数据

/**************************************************/

void CheckButtons()

{

    // P3 |= 0x00;  (应该没什么用，将其屏蔽)

     if(!P37)                    // 读取P3^0状态

    {

        delay_ms(20);

        if(!P37)                // 读取P3^0状态

        {

            TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存 （uchar DATA = 0x01;）

            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据 

            LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示

            Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO

            delay_ms(250);

            delay_ms(250);

            LED = 0xff;                    // 关闭LED

            RX_Mode();                    // 设置为接收模式

            while(!P37); 

         DATA <<= 1;

            if(!DATA)

                DATA = 0x01;

        }

    }

}

/**************************************************/

/**************************************************

函数：main()

描述：

    主函数

/**************************************************/

void main(void)

{

    init_io();                      // 初始化IO

    RX_Mode();                      // 设置为接收模式

    while(1)

    {

        CheckButtons();           // 按键扫描

        sta = SPI_Read(STATUS);      // 读状态寄存器

        if(RX_DR)                  // 判断是否接受到数据

        {

            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  

// 从RX FIFO读出数据

            flag = 1;

        }

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志

        if(flag)                   // 接受完成

        {

            flag = 0;               // 清标志

            LED = RX_BUF[0];       // 数据送到LED显示

            delay_ms(250);

            delay_ms(250);

              LED = 0xff;               // 关闭LED

        }

    }

}

/**************************************************/