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水泥包装机插袋机械手

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-09-28 00:26:30
文档

水泥包装机插袋机械手

水泥包装机插袋机械手申    请    号: 95207544.X申  请  日: 1995.04.13名          称: 水泥包装机插袋机械手公 开 (公告) 号: CN2214276公开(公告)日: 1995.12.06主 分 类 号: B25J11/00分案原申请号: 分   类   号: B25J11/00颁   证    日: 1995.11.05优   先   权: 申请(专利权)人: 季凤林;刘树森地         址: 063000河北省唐山市路南区南富庄人民道13号
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导读水泥包装机插袋机械手申    请    号: 95207544.X申  请  日: 1995.04.13名          称: 水泥包装机插袋机械手公 开 (公告) 号: CN2214276公开(公告)日: 1995.12.06主 分 类 号: B25J11/00分案原申请号: 分   类   号: B25J11/00颁   证    日: 1995.11.05优   先   权: 申请(专利权)人: 季凤林;刘树森地         址: 063000河北省唐山市路南区南富庄人民道13号
水泥包装机插袋机械手   

申    请    号:

 95207544.X

申   请   日: 

 1995.04.13
名          称: 

 水泥包装机插袋机械手 

公 开 (公告) 号:

 CN2214276 公开(公告)日: 

 1995.12.06 
主  分  类  号: 

 B25J11/00分案原申请号: 
分    类    号: 

 B25J11/00 
颁   证     日: 

 1995.11.05优   先   权:

 
申请(专利权)人: 

 季凤林; 刘树森 

地          址:

 063000河北省唐山市路南区南富庄人民道13号

发 明 (设计)人:

 季凤林 

国  际 申 请:

 
国  际  公  布:

 进入国家日期: 
专利 代理 机构: 

 唐山专利事务所 

代   理   人:

 张云和

 
  摘要  

本实用新型涉及一种与水泥包装机配套应用的插袋机械手,属于水泥包装机械,该机主要包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分,输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成,送袋机构由送袋架通过链杆的传动作90°角弧线送袋动作,其动力由转动的跟机轴传递,上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动,插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配合完成,其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。本实用新型可与多嘴旋转水泥包装机配套使用,因其采用机电式结构,因此成本低,易于推广。  

主权项
一种水泥包装机插袋机械手,它包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构、储袋仓,其特征在于:a、输袋机构包括输袋滚筒(54)、输袋滚轮(58)、从动滚轮(60)、输袋辊(44),其中输袋滚筒(54)表面带有毛刺,它通过齿轮机构与输袋滚轮(58)相连,输袋辊(44)一端与输袋滚轮(58)输出接应,另一端与送袋机构中的送袋架(42)前端接应;b、送袋机构包括送袋架(42)、送袋滚轮(23)、送袋连杆(47),其中送袋连杆(47)为平行连杆机构,它的一个连杆铰接在上袋机构中的上袋板固定架(25)上,另一个连杆与送袋架(42)后端固定后通过支撑轴(41)铰接在上袋板固定架(25)的支饵上,送袋滚轮(23)装在送袋连杆(47)的自由端,它与同步跟机机构中的上袋凸轮(24)相配合;c、上袋机构包括上袋板(31)、上袋板滑道(29)、推板轴(26)、推板杠杆(27)、电磁铁(28)、感应器(39),其中推板轴(26)安装在上袋板(31)的背面,上袋板(31)的正面带有勾刺,推板杠杆(27)的支点铰接在上袋板滑道(29)上,其一端与推板轴(26)滑动连接,另一端与电磁铁(28)相配合,感应器(39)通过其触电(38)与固定在同步跟机机构中的跟机拨杆(1)上的触头(37)相配合;d、插袋机构包括夹袋机构、刺袋机构、插袋滑套(4)、滑轴(5)、插袋滚轮(3),其中夹袋机构为两块通过闭合弹簧(6)铰接在一销轴(8)上的夹袋板(14),该销轴(8)两端固定在插袋滑套(4)下部,滑套(4)上部装有插袋滚轮(3),侧部通过回位弹簧(19)与同步跟机机构中的支撑轴套(21)相连,所述的插袋滚轮(3)与同步跟机机构中的偏心轮(35)相配合,刺袋机构装配在夹袋板(14)上,其刺袋滚轮(18)与同步跟机机构中的偏心轮(30)相配合;e、同步跟机机构包括跟机轴(22)、跟机拨杆(1)、支撑轴套(21)、刺袋偏心轮(30)、插袋偏心轮(35)、上袋凸轮(24),其中跟机轴(22)固定在与机体上支撑(2)和下支撑(21)联为一体的支撑轴套(21)上,跟机轴(22)上部装有跟机拨杆(1),该拨杆(1)与包装机拨杆(36)配合,跟机轴(22)下部装有上袋凸轮(24),插袋机构中的滑轴(5)与跟机轴(22)固定连接,刺袋偏心轮(30)和插袋偏心轮(35)固定在支撑轴套(21)上。  

   水泥包装机插袋机械手

  本实用新型涉及一种与水泥包装机配套应用的插袋机械手,属于水泥包装机械,该机主要包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分,输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成,送袋机构由送袋架通过链杆的传动作90°角弧线送袋动作,其动力由转动的跟机轴传递,上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动,插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配合完成,其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。本实用新型可与多嘴旋转水泥包装机配套使用,因其采用机电式结构,因此成本低,易于推广。

 

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水泥包装机插袋机械手

水泥包装机插袋机械手申    请    号: 95207544.X申  请  日: 1995.04.13名          称: 水泥包装机插袋机械手公 开 (公告) 号: CN2214276公开(公告)日: 1995.12.06主 分 类 号: B25J11/00分案原申请号: 分   类   号: B25J11/00颁   证    日: 1995.11.05优   先   权: 申请(专利权)人: 季凤林;刘树森地         址: 063000河北省唐山市路南区南富庄人民道13号
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