扑翼仿真飞行器--仿生蜻蜓

该设计只考虑理论实现的可能性

该仿生机器人分为以下几个模块

1，动力模块，蜻蜓身体两侧可以安装伺服电机。翅膀由轻质金属混合太阳能电池板构成，兼顾飞行需求和能量补充。

2，能量储存模块，位于蜻蜓尾部，长柱状结构能够容纳聚合物电池，作为伺服电机和其他设备的动力来源。

3，控制模块。蜻蜓的躯干可以充分的容纳控制电路板，控制蜻蜓的飞行以及协调各个其他部位的运行。

4，信息采集模块。蜻蜓的头部拥有很好的广角，合适的机能清晰的捕捉图像信息

扑翼飞行器在飞行控制方面有比较好的表现。起飞和降落时都可以把相对飞行速度控制在一个很低的水平，只需要在蜻蜓原本的腿部安装轻质弹性结构，就可以比较好的满足起飞和降落需求。考虑到降落时的导航误差，也可以考虑用铺开的弹性大网回收扑翼飞行器。

可能面临的问题，

1，在现行的技术条件下，整体重量超标，可能飞行动力不足。

2，目前的电池储存技术和光伏技术可能和该飞行器的需求上有一定的差距。

3，该蜻蜓的智能化程度需求很高，可能在技术难度上偏高。

以上只是我的思路，