GPS车辆监控报警系统技术方案(行业通用)

设计方案

厦门雅迅网络股份有限公司

第一章 系统设计

1.1 系统设计目标

通过对系统的分析和了解，本着经济高效的原则，确定以下设计目标：

（1）采用GSM通讯技术的GPRS/SMS业务、GPS全球卫星定位技术、GIS技术、计算机网络和数据库等技术，初期建立一个系统控制中心，对所有车辆进行集中管理，可建立一个以为总控中心（C/S结构）、其他分控中心、可通过互联网接入总控中心的用户中心、通过IE浏览器提供网上查车的综合车辆管理监控控制系统（B/S结构）；

（2）系统由控制中心系统、无线通信平台（GSM）、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平台。

（3）首期系统设计容量1000辆，后期根据入网车辆情况对系统容量进行升级，入网车辆不仅可以是公务车，也可以是私家车、运钞车、租赁车、客运车、物流车等车辆。系统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。系统预留二级平台接口。

（4）系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、调度、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据。

（5）在保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范和传输协议，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。

1.2 设计原则

（1）经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管理，又有利于降低系统投资成本，系统的升级可基本延用公司原有的中心硬件；

（2）系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二次开发，可以建立自己的分控中心；

（3）系统计算机网络可适应将来广域网的扩展。车辆通信终端智能化多接口结构，适应GPS、报警等业务发展需要；

（4）系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源；

（5）系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，实现平滑扩容。采用智能接口技术，能够满足将来系统向3G等不同无线通信系统平台的平滑过渡，建立一个跨平台的网控中心。对于不同的通信平台，只需要在总控制中心分别设置一台前置设备进行数据交换即可实现连接。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。

（6）系统安全性。在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入侵，总体方案中提出了对车辆智能调度系统的闭环检测及网管方案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性。

（7）系统经济性。在技术方案中，在性价比最好的情况下尽量做到最低成本。在考虑终端设备价格同时，还考虑了通讯系统运营费用。

第二章  系统功能

2.1地理信息功能

2.1.1 地图基本操作

地图的基本操作包括：地图放大、地图缩小、地图选中、地图移动、测距等。

2.1.2 地理信息查询

地理信息查询：点选择、圈选择、矩形选择、精确查询地物、模糊查询地物等。

2.2管理功能

管理功能指使用本系统进行运营时需要具有的整个网络的管理功能。

2.2.1权限管理

权限管理分级别进行管理，主要体现在操作员级别上。操作员对应于一个总控中心和分控中心，只有总控和分控中心可以增加、删除操作员，配置操作员的权限。操作员按分组进行管理，各中心设一个总控组，该组的操作员可以操作该中心的所有操作（系统管理员可以控制）。

2.2.2网络管理

     中心系统可以显示本中心的网络拓扑图。在网络拓扑图上可以查看网络设备工作情况。如果网络关键设备故障，终端设备将声光报警，提醒操作员前往处理。关键设备采用看门狗技术，当自身检测到异常时，可以自动恢复。

2.2.3安全管理

系统安全性：各设备使用前必须在网管服务器添加设备，使用时向上层设备登陆，而各设备登陆请求由网管服务器统一处理，这样可以阻止非法设备进入系统。中心终端设备使用时，必须使用序列号，序列号由总控中心统一分配。序列号采用先进的加密算法得出，可以标示该序列号允许使用的中心、设备类型等。

车辆密码，当操作员要操作车辆时，需要输入车辆密码。私家车可以通过改变车辆密码，达到行踪保密的目的。当车辆报警时，无需密码。

2.3业务功能

业务功能指本系统支持的各项业务内容。

2.3.1车辆地理位置信息查询

车载设备通过GPS模块接收卫星信息，可以提供实时的车辆位置信息。该信息通过无线通信（GSM/GPRS）手段传回控制中心后在电子地图上显示出来，可以确定车辆的地理位置。基于车载设备提供的信息整个系统可以提供如下功能：

2.3.2车辆监控

控制中心可以通过监控终端选择监控单车或按特定条件组合的多车，命令发送到车载设备后，车载设备发送自身的位置信息回控制中心。控制中心监控车辆时可以选择指定车载设备按一定时间间隔或按一定位置间隔发送位置信息回中心。控制中心在电子地图上显示车辆位置，并可显示车辆行使的轨迹路线。多个中心可以同时监控一辆车。当车主认为有必要时，还可通过短消息或者拨打服务电话申请主动监控。

中心主动监控车辆，可以根据需要选择：监控时间、车辆回传数据时间间隔、距离间隔、压缩数据回传。

2.3.4车辆位置查询

控制中心可以选择查看车辆当前的位置信息，此时车载设备发送一条位置信息回控制中心，并显示在电子地图上。

2.3.5实时定位

控制中心可以选择配置车载设备，使其满足特定条件时车载终端主动上报位置数据。可设定的条件包括：指定时间、指定地点、指定时间间隔、指定区域（可选择进入该区域或离开该区域上报数据）、指定距离间隔等发送位置信息到控制中心。对于指定时间回报数据是保存在网管数据库，监控终端可以查询。对于指定位置回报数据是直接送到监控终端。

2.3.6车载设备主动上报数据（GPRS在线）

车载设备根据初始参数配置，自动向中心发送GPRS数据。初始参数设置包括移动台在线方式，包括永远在线，用户激活；移动台上线通知，指移动台连接中心后，是否给中心发送通知消息；上报数据参数，包括上报数据的周期，时间，并可以按照不同状态（开车/停车状态）设置数据参数。

2.3.7车辆报警、求助

车辆报警包括防劫报警、防盗报警、开车门报警、主电源断电报警、超速报警、越界报警、进入\离开区域报警，电瓶电压过低报警等。

其中防劫报警处理如下：当车主触动车载设备上的脚踏报警开关时，根据设置车载设备发送报警信息到总控中心或到车辆注册的分中心，控制中心收到报警信息后，马上将该车处于重点监控状态、经过验警，确定报警后可以在各个控制中心之间进行转警。

车辆求助包括医疗求助、道路指引、故障求助、纠纷求助。

车载设备在手柄上设置求助菜单，在调度屏上设置求助按钮，必要时，车主可以选择向中心求助。求助信息按种类不同发送到总控中心和分控中心，中心收到求助信息，在监控终端上显示求助信息内容及车辆的位置及车辆资料信息。中心可以根据需要做相应处理（如监控，监听等）。

2.3.8报警监听，和监听回放

报警服务中心在收到报警或求助信息后可以选择监听该车辆。监听可通过语音网关与车载设备的手机电话通话来实现，具体的实现方式有两种。一是中心发起的监听操作：当车辆处于报警状态时，中心可以发起监听操作，中心的语音网关拨打车载设备的手机，车载电话将自动接听，处于监听状态。二是车载电话主动发起的监听：当车辆处于报警状态，而且预先设置成需要车载电话主动发起监听的话，车载设备将主动拨打中心的电话，中心操作人员看到报警信息的同时，摘机就可以进行监听。监听语音文件保存在语音网关，中心可以在事后查询和回放。

2.3.9远程控制

总控中心和相应的分控中心（注册地分控中心或漫游地分控中心）在收到报警信息，经过用户认证后，可以选择对车辆进行远程控制，包括控制：

（1）油路关闭/开启控制；

（2）点火电源关闭/开启控制。

（3）打开车门/关闭车门

2.3.10车辆调度

车辆调度包括车辆指示、信息发布、信息下载、修改标题、发起竞猜等。车辆指示指需要移动台应答的调度信息，可以设置成移动台自动应答或司乘人员按键应答，也可以设置是否需要司乘人员输入简单的回应信息。信息发布指中心可以发布一些广告、气象等信息。信息下载指下发到移动台后，司乘人员可以用来上发的信息，用于司乘人员主动与中心联系时使用的。修改标题指修改调度终端显示出来的标题。

总控中心和各分中心都具有车辆调度的功能。各控制中心可以采用单车调度、分组调度、分控调度的形式下发调度信息。

各中心还具有区域调度的功能。当只需要对一定范围内的车辆进行调度的时候，可以先在地图上设定好需要调度的范围，然后再发送调度信息，那么只有这个范围内的车辆可以收到调度信息。

2.3.11 车辆轨迹数据保存、回放

控制中心保存车辆的所有监控和报警数据，可以选择在任意时间查询任意车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。

车载设备保存一定时间的黑匣子数据，中心可以选择查询保存在车载设备的数据。

2.3.12 控制车载电话功能

车载设备具备车载移动电话的一般功能，可以拨入、拨出电话，发送短信息。通话功能可以由中心控制，可以设置呼入呼出。

2.3.13 车况黑匣子

车况黑匣子业务提供了车辆行驶过程中最近状态的记录，包括：

（1）位置记录；

（2）报警记录；

系统提供通过有线或无线的方式读取黑匣子数据。车载黑匣子的存储数据时间间隔可以由中心设置。

对于保存在车载设备上的黑匣子数据有时不必读取全部数据，系统支持无线查询，根据用户需要通过中心发送查询条件，车载设备查找黑匣子数据并发送回控制中心。查询条件包括：根据时间段查询，根据时间段和位置查询等。

2.3.14 模糊查询功能

    模糊查询指根据一定的条件组合查找到相应的移动台。模糊查询可以按分组查询后按分控查询。查询成功后，可以对查询所得的移动台进行操作，如进行车辆监控、位置查询、车辆调度、车辆信息查询等。

2.3.15 WEB查询功能（B/C架构）

    该系统支持网上操作。系统安装信息服务器，其可提供该功能。用户可以在互联网上操作自己的车辆。网上查询包括网上车辆监控、网上位置查询、网上轨迹回放、网上修改用户密码、网上修改业务等功能。

2.3.16 语音服务功能

    系统安装语音网关可以实现该功能，话音服务指系统运营商可以为用户提供话音服务功能。通过话音功能，系统可以提供咨询、投诉、自助式修改业务、自助式修改密码、通过话音查询车辆位置等功能。用户中心如果需要提供内部使用的话音功能则可以通过安装集团用户版本的语音网关实现。

2.3.17电话召车(出租车)

    本系统提供的出租车电召是高智能化的自动调度系统，使用了国内最先进的调度技术，调度的实现方法已经获得国家发明专利。

电召使用流程及技术原理为：

a)乘客需要出租车服务时，拨打出租车召车号码（例如厦门为5320000），中心语音自动服务系统为乘客选定一位空闲的服务小姐，如果没有空闲座席则语音提示“请持机稍候”，一旦有座席空闲则立即接入；

b)调度座席接听电话，乘客说明召车要求（地点、人数、联系方法等）。座席小姐在地图上乘客说明的地点圈定一定范围，并将其它要求输入座席终端，座席终端将要求发给调度服务器；

c)调度服务器接受各座席发来的请求，向所有出租车广播发送要车信息及位置范围；

d)出租车车载设备收到该信息候，后台自动判断是否空车、是否在要求范围内。如果满足，则调度屏向司机发提示信息（文字和声音）；如果有一项不满足，则不提示司机，对司机来说，感觉任何事情都没有发生；

e)出租车车载设备发出提示信息后一定时间内司机若按下应召按钮，车载设备向中心调度服务器发送应召信息；如果规定时间内没有按应召按钮，视为该司机放弃；

f)调度服务器收到出租车的应召信息后，通过一定的选择方案确认哪些（台）车服务，再把响应信息分配到原发送请求的调度座席，同时向出租车发送确认信息以及乘客的详细信息（地点、性别、姓、联系方法等），同意该出租车服务；

g)调度座席收到响应信息后，小姐通过电话告知乘客应召出租车的车牌号、车型等信息，并通报几分钟内可以到达。

h)出租车前往乘客召车地点提供服务，并将服务结果（成功服务，未完成服务及原因等）通报调度中心。

由于整个召车过程大部分为系统自动执行，绝大部分电召可以在1分钟之内完成。而且由于系统可以自动找离“叫车点”最近的空车，所以乘客等待出租车的时间也是最短的。

另外，整个召车过程系统都做了详细记录，从乘客的电话录音，到司机应召，服务结果等。这样一旦出现乘客投诉，可以快速准确地确认责任方并作出公正处理。

第三章  系统总控中心

3.1 总控中心网络结构

总控中心是整个系统的控制中心，总控中心可以控制本系统中任何中心注册的车辆，可以控制各分控中心的权限等。总控中心提供整个系统唯一对外的通信接口（通信网关），连接短消息服务中心，接入网关等。总控中心拥有整个系统唯一的数据中心，统一管理整个系统的注册车辆。

总控中心从功能上划分，可以划分为4个主要组成部分：通信子系统、数据库管理子系统、终端操作平台、分控和WEB接入系统。通信子系统负责整个系统与车载设备的通信，其中前置机通过GSM网络直接与车载终端通过TCP/IP进行通信。短信前置机是在车载设备GPRS不在线的情况下，系统下行数据的备份数据通道。

系统短信接入采用比较成熟的技术，即通过专线直接接入短信中心，控制中心的短信前置机与短信中心的短信网关进行通信，进行数据收发。

    数据库管理部分是系统数据库的核心管理部分，并负责总控制中心整个系统的接入和维护。

    分控和互联网接入部分是总控制中心对子级控制中心的唯一接口，分控中心通过互联网网关转发到总控制中心的数据，这样把总控制中心内网的设备与分控等其它系统设备有效的隔离，保证了总控制中心运行的稳定性。

    总控中心中通信子系统、数据库管理子系统与分控／互联网接入部分的设备建议设在专用机房内，与操作平台分开，设专人管理。终端平台可设在监控大厅内，可完成系统日常的一般车载设备管理和监控控制操作。

3.2总控中心设备功能

3.2.1网管服务器

(1)设备管理

网管服务器对系统中所有设备进行登录验证，这些设备包括监控终端、调度终端、网管终端、语音网关、交换机、业务服务器和信息服务器等。设备登录时，需要验证设备ID和系统口令，系统禁止同一设备重复登录。

(2)操作员管理

监控终端、调度终端和网管终端在设备登录成功后，还需进行操作员登录才能对系统进行操作。操作员登录时，需要验证操作员ID和口令，系统不允许一个终端设备有多个操作员同时登录，也不允许一个操作员登录多个设备。

(3)配置管理

系统配置主要是对移动台的参数配置，这些操作都在网管终端上进行。网管服务器收集所有网管终端的操作，进行协调，然后统一下发给移动台。

(4)计费管理

系统以月为单位对每个移动台进行计费，从各移动台余额中扣除。用户应提前缴纳一定的费用，一旦移动台欠费，该移动台除了报警以外的各种业务功能将被关闭。网管服务器提供了两种计费方案，按月租收费和按业务收费。按月租收费指的是不管移动台的业务量的多少，系统在每个月的固定时间从移动台余额中扣除指定的月租费。按业务收费时，系统设定各个业务的费率，然后按照业务量对各个移动台进行计费。

(5)故障管理

系统故障管理包括故障检测、故障报告和故障恢复。故障管理的对象包括系统设备和移动台。设备故障的检测主要依靠设备探询和链路异常报告来实现。网管服务器定时向相邻的设备发送设备探询请求，根据收到的探询应答判断该设备运行是否正常。如果有设备出现故障，网管服务器在网络拓扑图上反映出来，并在系统日志中记录故障时间和具体描述。系统管理员从网络拓扑图上可以直观地发现故障设备，查出故障原因并排除故障，使系统恢复正常。系统中有些设备与网管服务器没有直接连接，如短信前置机、GPRS前置机等设备，这些设备主要通过链路异常报告来报告故障。例如，短信前置机与短信中心之间通过DDN连接，一旦网关检测到与短信前置机之间的DDN通信出现异常，网关主动向网管服务器发送DDN链路异常报告。系统通过车辆巡检检测移动台故障。网管服务器定时给移动台发送巡检请求，并根据移动台巡检应答判断该移动台是否正常工作。

(6)报警业务

移动台报警以后，总控中心的交换机需要到总控中心的网管服务器申请路由，确定该车辆的报警数据该往哪个控制中心发送。如果是本地中心处理则发送到处理报警的监控终端，如果发送到其他控制中心，则由分控的控制中心交换机到对应的分控网管服务器申请报警路由，从而把报警数据发送到监控终端。

(7)数据处理

数据处理包括对设备信息，操作员信息，车辆信息，轨迹数据，日志信息，以及其他信息的保存，查询和数据路由。同时还包括数据同步，总控中心要监控分控中心的移动台，必须取得分控中心的移动台信息。但是各分中心的网管数据库中只保存属于本中心的移动台信息，所以系统设计了数据中心，数据中心数据库保存了所有的移动台信息。分中心对移动台信息所作的修改必须同时反映到数据中心数据库中，这就是网管服务器与数据中心之间的数据库同步。

3.2.2中心交换机

(1)通信功能

中心交换机通过TCP/IP与系统各中心设备和下层设备通信。中心设备包括：网管服务器，监控终端，调度工作站，语音网关(可选)，信息服务器等。下层设备包括通信网关。

(2)协议转换功能

中心交换机是系统中协议层的核心设备，负责整个系统中心设备和车载终端的所有协议转换。具体包括下行数据协议转换和上行数据协议转换。

下行数据协议转换：中心交换机以上的所有中心设备与车载终端通信都必须通过中心交换机进行协议转换，把中心设备协议转换成中心和车载终端之间的协议，例如网管终端对车载终端的设置指令通过网管服务器发送到中心交换机，监控终端对车载终端的监控指令，调度指令等等直接发送到中心交换机由中心交换机经过协议转换经过下层设备发送到车载终端。

上行数据协议转换：车载终端发送到中心的数据经过下层设备发送到中心交换机，中心交换机把中心和车载终端间的协议转换成中心设备协议，按照一定的路由规则发送给上层设备，包括网管，监控终端，调度工作站，信息服务器等等。

(3)路由功能

中心设备向车载终端发送指令时，由于只有一个下层设备通信网关，中心交换机把所有指令发送给通信网关。

车载终端向中心发送数据时，由中心交换机通过保存节点或是向网管服务器路由的方式确定把数据发送个哪个特定的上层设备。

(4) 网络状态显示功能

点击中心交换机主界面上的各种设备图标，可以查看各种设备的状态信息。

可查看已经连接上中心交换机的各种上层设备的链路状况，收发帧数及上层设备所使用的系统ID,机器的IP地址等等各种信息。

可查看已经连接上中心交换机的下层设备通信网关的链路状况，收发帧数及上层设备所使用的系统ID,机器的IP地址等等各种信息。

可查看目前中心正在操作的车载终端的状态信息，以及中心哪个设备正在对车载终端进行业务操作等。

3.2.3通信网关

通信网关是系统中通信层的核心设备，所有车载终端上行的数据和中心下行的数据都必须通过通信网关。具体功能如下：

（1）通信功能

通信网关需要作为客户端与上层设备中的网管服务器，中心交换机通信；作为客户端与GSM前置机，短信前置机通信；同时作为服务器端与行业服务器通信。

（2）路由转发功能

通信网关接收到来自各前置机的车载终端数据后除了税控数据转交行业服务外，所有数据都转交给中心交换机。

通信网关接收到来自中心交换机或是行业服务器的数据后，根据一定的路由规则选择GPRS前置机、短信前置机发送数据。

3.2.4前置机

前置机包括短信前置机，GSM前置机。主要负责与移动网络，GSM网络，INTENET网络。将中心的业务数据通过这些网络发送到车台。前置机的功能如下：

（1）通信功能

所有的前置机均作为服务器端与通信网关通信。短信前置机与短信平台通过各种协议通信，如SMPP,CMPP,SGIP等等，或者通过硬件设备短信收发器收发短消息。根据不同的协议和配置参数需要使用不同的短信前置机。GPRS前置机通过TCP/UDP与车载终端通信。

（2）协议转换功能

将从通信网关接收到的数据按照特定的格式进行封装，通过各种通信平台发送给车载终端。将从短信平台或是通过GSM网络接收到的数据进行解析，组合成控制中心的协议格式发送给通信网关。

3.2.5监控终端

监控终端是网络监控中心或监控分中心的组成部分，与网关、网管通过局域网通信，它可以实现对车辆的监控、查询、监听、报警自动显示、车辆轨迹回放、地理信息查询、车辆调度文本信息发送、车辆黑匣子数据查询等一系列功能。

（1）监控功能

在监控终端上可实现单车监控，分组监控，批量监控，重点监控以及多级联网监控。车载终端根据监控参数向中心回传数据。监控参数包括定位精度，数据回传方式以及监控时间。

定位精度分为低精度监控（压缩数据，每条短信包含15条位置信息），一般精度监控（即实时监控）和高精度监控（进行后差分处理）

车台数据回传方式可为按时间间隔、按距离间隔或者时间间隔与距离间隔相结合的方式向中心回传数据。

监控时间可为1分钟到永久监控。

监控终端对车辆进行监控需要网管服务器的鉴权。系统通过操作员的权限来控制监控权限。任何监控都必需操作员登陆成功才能进行。

监控终端对有警情的车辆或认为有必要的车辆，系统将进行重点追踪监控。重点追踪监控将单独打开一个窗口专门监控该车辆，当监控的车辆跑出监控窗口时，地图能自动追踪该车辆，并可以描画车辆运行轨迹。

（2）报警处理功能

车辆在满足报警条件时，将向中心发送报警信息。监控终端将报警车辆以重点监控的方式进行跟踪，并以声光提示。操作员可通过监听或者其他方式确认报警，根据需要可进行警情处理，或对车辆进行断油断电操作，或者撤销报警及修改监控参数，系统将自动记录报警信息和操作员的操作日志，以备事后查询。

（3）单点位置查询功能

监控可快速单点查询车辆当前的位置信息，车辆只回传当前的一个位置信息到中心，监控终端在电子地图上显示车辆当前的实时位置和车辆信息。

（4）调度和信息发布功能

监控终端可对车辆进行文本调度和信息发布。用于单个或一组车辆与其管理者间的调度、物流、营运、通知、请求，并实现系统内所有车辆的信息广播。文本调度用语及回应用语可由管理者确定，并可动态下载。调度信息分为车辆指示，信息发布，标题下载，指令下载，信息下载等。

车辆指示：向车辆发送指示信息，在调度终端上显示，同时要求司机通过手动按钮给中心应答。一般是一些指示司机行动性的信息。

信息发布：由中心规定信息种类，调度终端分类存储信息，便于用户在调度终端上分类查看。如广告、交通信息等。

标题下载：用于改变调度终端的标题，可根据运营公司要求下载调度终端的标题。用于突出显示运营公司信息。

指令下载：向车载台下载需要用户向中心应答的菜单项以及应答的内容。

信息下载：向车载台下载信息的分类信息以及对应的菜单项。以便用户根据菜单项查看信息发布下载的各类信息。

监控终端调度车辆的方式分为单车调度，分组调度，全体调度以及区域调度。区域调度指的是在监控终端地图上画取某个区域作为调度范围，对在该区域内的车辆发送调度内容。

调度的通信通道可根据具体需要采用GSM/GPRS通道，GSM/SMS通道。

（5）车辆遥控

车辆遥控（也称远程控制），用于车辆报警时对车辆设备的进行关闭/开启控制，包括前后车门关闭/开启控制，油路电路关闭/开启控制。

（6）现场监听

当车辆报警时，控制中心可通过车载终端监听车内情况，作为确认警情的依据。监听可采用两种方式，一种是通过语音监听，一种是采用IP话音进行监听。

语音监听通过语音网关实现。语音监听分为两种方式，一种为由中心拨打监听电话到车台，车载终端不响铃自动摘机，从而实现监听。另一种方式为由车载终端向中心拨打事先设置的中心监听号码，由中心接通电话后实现监听。

（7）黑匣子数据查询

车载终端“黑匣子”类似飞机上的“黑匣子”，即数据记录便于事后核查处理。车载终端可持续地记录车辆的位置信息并存储在内部存储器内。数据记录和记录的频率可以进行设定以适应不同的需要。该内部存储器即使在移动终端处于长久没电的情况下也可以很好地保护数据。

黑匣子数据可通过有线和无线两种方式进行查询。监控终端采用无线黑匣子方式，有线方式由另外提供的工具实现。监控终端通过黑匣子查询指令获取车辆黑匣子数据，在电子地图上重现车辆黑匣子中记录的运行轨迹。

黑匣子查询功能根据使用分为单车查询和多车查询。单车查询为查询指定车辆指定时间段内的运行轨迹。多车查询为查询所有在特定时间段内和通过特定范围的车辆。

（8）轨迹回放功能

当车辆被监控或报警时，系统自动将车辆的运行轨迹保存，监控终端能随时查询和回放保存的监控数据和报警数据。为事后分析提供依据。

（9）条件定位数据查询

对车载终端设置条件定位参数后，一旦车辆状态满足设置的定位条件后，车载终端将向中心回传位置信息，系统将此类信息后台保存，可供监控终端进行查询。

定位条件包括规定时刻点，规定时间或距离间隔，规定速度，规定区域。

（10）模糊查询

监控终端可根据车辆的部分信息，查询所有满足条件的入网车辆信息，监控终端可对满足查询条件的车辆进行监控、位置查询和文本调度的等业务操作。

（11）电子地图功能

控制中心通过电子地图可以实现各类地物、地标查询，任意两点或多点之间的直线或折线距离，车辆位置信息在电子地图上显示，最优路径选择等功能。并可进行耗油量计算，油资估算。

3.2.6网管终端

网管终端是总控中心或分中心以及用户中心的组成部分，它为网管服务器提供注册、修改、注销车载终端用户的操作界面。同时为配置报警路由信息，车载终端参数提供操作界面。具体内容包括：

（1）用户管理功能

用户信息管理包括对车辆信息的注册，修改，注销等操作。以及为用户开通或关闭业务。

（2）用户配置功能

用户配置功能设置车载终端用户的各种属性，使用户可以根据各自不同情况定制相应服务。用户配置中有些内容是必须设置的，例如短信中心号码，车台的IP地址等参数。参数主要包括GSM前置机IP地址和端口号，车台初始参数，车台的业务号码（短信中心号，监听电话号，报警手机号/特服号等），条件定位参数，以及黑匣子数据采用间隔，税控传输时间等参数。

初始参数中可设定车载终端与中心的通信方式（TCP/UDP），是否采用短信作为备份通道，以及车载终端主动向中心上传数据的等参数。

（3）日志管理功能

网管终端提供了详尽的日志记录。通过日志记录能够详细了解操作员对车载终端用户的各种操作过程以及操作的结果。日志可以作为管理操作人员的依据，也可以为分析系统或设备故障提供参考。可以对日志进行查询、保存、删除和打印等。

3.2.7互联网关

互联网关置于公网上，为分控中心通过INTERNET接入总控中心，或者用户中心通过INTERNET接入到控制中心提供通信通道。负责总控中心与分控中心的数据交换，用户中心与控制中心的数据交换。同时起到防火墙的作用，避免互联网上的非法用户攻击系统。

3.2.8web服务器

信息服务器为互联网用户提供网上查车功能。具体包括连续监控，单点位置查询，轨迹回放等功能

第四章  系统功能介绍

5.1 车辆监控

车辆监控业务用于跟踪单个或一组车辆行驶线路，并保存监控轨迹。监控条件可为下列情形之一：

(1) 经用户授权，监控中心请求；

(2) 车辆主动请求；

车辆位置可根据下列情形之一组合产生：

(1) 时间间隔；

(2) 规定距离间隔；

A、定位精度

低精度监控（压缩数据，每条短信包含15条位置信息）

一般精度监控，即实时监控。

B、监控时间长度：1分钟～永久监控

C、时间间隔：低精度监控为15秒～127小时

一般精度监控10秒～127小时

D、距离间隔：车载设备按一定距离间隔上传数据

  E、批量监控：针对车牌号连续或手机号连续的情况，可以同时发送一批车辆的监控命令。

  F、分组监控：可监控同一分组的所有车辆或部分车辆，或者按照用户的查询条件进行查询，对符合条件的车辆进行监控，查询条件与模糊查询条件相同。

  G、监控权限：系统通过监控密码设置监控权限。任何监控都必需正确输入密码才能进行。车主也可以通过操作手柄上特定键或拨打服务电话要求在某段时间内不被任何人监控。

  H、重点监控：对于有警情的车辆或认为有必要的车辆，系统将进行重点追踪监控。重点追踪监控将单独打开一个窗口专门监控该车辆，当监控的车辆跑出监控窗口时，地图能自动追踪该车辆，并可以描画车辆运行轨迹。

I、多级联网监控：既可以在总控中心对车辆进行监控，也可以在专控中心或用户中心监控。

J、漫游监控：当车辆漫游到异地时，可以在归属分控中心对其进行监控，通过人工漫游登记，也可以由漫游专控中心进行监控。

5.2位置查询

位置查询是车载单元接收中心请求后，向中心发送一条GPS数据，用以反映车辆当前的位置、速度、方向等信息。

A、指定一辆车辆进行位置查询，同时保存其轨迹。

B、指定一组车辆进行位置查询：按用户规定条件进行查询，对符合查询条件的车辆进行位置查询。并保存其位置信息。

5.3求助报警

求助报警业务用于车辆的反劫、防盗，司乘人员的事故求助。报警业务通过防盗报警器、报警开关可自动/手动完成，报警和求助类型包括：

（1）震动

（2）非法打开车门

（3）按动报警开关

（4）越界

（5）欠压

（6）医疗

（7）交通事故

（8）车辆故障

（9）纠纷

（10）加油

（11）迷路

根据用户实际需要，通过中心设置以下报警：

A、紧急报警，立即发送位置信息到中心，在用户不撤销监控或不修改监控参数的情况下，连续发送报警信息持续10分钟。

   B、盗警，与汽车防盗报警器连接实现开车门报警和震动报警，如果没有报警器则由布防、撤防产生。

   C、当车辆电瓶电压过低时主动报警。

   D、越界报警,车辆驶出/入设定的范围时会自动向中心报警。

    用户发出报警时，监控中心根据报警转发设置决定是否转发、手动还是自动转发到报警服务中心。报警转发可以由用户定制，有以下几种模式：

(1) 所有报警自动转发到报警服务中心；

(2) 重要报警（如用户按下防劫报警开关、非法打开车门报警）直接转发到报警服务中心，其它报警由监控中心（或分中心）处理；

(3) 由监控中心人工转发。经过监控中心监听等方式确认后人工确定是否转发到报警处理中心。

(4) 所有报警不转发到报警处理中心，如有必要通过人工电话报警。

遇警时，可对车辆进行监听，监听功能是通过语音网关来实现，可以根据实际需要选择从车台主动拨电话到中心或从中心下拨电话到车载设备。

经中心监听确认是误报警时，可以发出撤销命令撤销报警。车主也可以通过操作车载终端上的特定键撤销该次报警。

5.4 现场监听

   现场监听业务用于车辆遇到警情时通过监听麦克实时监听车辆内动态，并将话音保存。供事后查询和回放，具体业务由语音网关实现。

5.5 文本调度

总控中心/分控中心/用户中心可通过对车辆进行文本调度，司机接收调度指令后可选择LCD调度终端内存贮的相应应答文本传回中心。LCD调度终端存贮的调度用语及回应用语可由中心根据需要动态下载。

    A、信息发布：中心向车主发送内容简短、实用的信息，有利于车主行车或交通管理。其中包括，

(1)交通信息广播

(2)法律法规宣传

(3)公司通知

(4)违章车辆通知

(5)天气预报

(6)新闻

(7)娱乐

(8)餐饮

(9)旅游

   具体信息含义也可由用户设置。

B、指示命令：如果需要司机应答，可以选择发送指示命令，司机可以按确认、拒绝或应答输入数字和字母信息，数字为0～9，字母为A～Z。

C、远程下载菜单：系统能够由监控中心根据需要对调度终端显示、操作菜单进行远程下载。

另外，针对特殊功能需要，系统具有以下功能：

A、指定车辆发送调度信息：按用户的查询条件查询（模糊查询）车辆信息，对符合条件的车辆发送调度信息，（即模糊调度）。

B、区域调度：在电子地图上划定区域，对该区域内车辆发送调度信息。

5.6 出租车电召

语音网关接受用户拨入电话，根据提示音引导到调度坐席，并对调度坐席进行合理分配。中心发送召车信息到车辆调度屏，由司机抢答；对于抢答成功车辆，中心可以按以下原则召车：

A、就近原则

B、最快原则

C、人工随意选择

5.7实时定位

通过设置一定条件，车辆在满足设定条件时向所属中心报告位置信息，该信息保存在控制中心网管服务器上，可供事后查询。但该类信息不在监控终端实时显示。具体如下：

A、规定时刻

控制中心设置需要报告的时刻点（例如每天中午12点），车载单元将在该时刻点向中心报告定位信息。时刻点最多可以设置10个。

B、规定时间间隔或距离间隔

控制中心设置要报告的时间间隔（例如每隔1小时）或距离间隔（例如每行驶200公里），车载单元满足条件时向中心报告定位信息。时间间隔和距离间隔可以只设置一种，也可以都设。

C、规定范围、地点

控制中心设置需要报告的范围（例如城区）和条件（进入该范围或离开该范围），车载单元将在满足该条件时向中心报告定位信息。

控制中心设置需要报告的地点（例如出城检查站、高速路口等），车载单元将在车辆到达该地点时向中心报告定位信息。

范围和地点总共可以设置16个。

D、规定速度

控制中心设置速度条件（例如车速超过100公里/小时），车载单元将在超过该速度时向中心报告位置信息。

5.8 移动电话功能

车载设备具有移动电话功能，实现与GSM手机、固定电话的通话功能，以及英文短信功能。分用户管理以便区分话费，具有呼叫功能和免提功能。

A、呼叫

对于特定的车载终端使用者（如领导的司机）可以进行呼叫。可以在呼入、呼出方面设置四种状态（只能呼入不能呼出、只能呼出不能呼入、可呼入和呼出、不能呼入和呼出），也可以设置为只能对特定号码呼出或接听特定号码的呼入。

B、分用户管理

用户拨打电话前要求输入用户名和密码登陆，中心根据登陆时间区分不同用户使用电话的时间，为区分用户话费提供依据。

C、免提功能

话音通过耳机和拾音器发出和接收，以确保驾驶安全

5.9轨迹保存和回放

对监控、位置查询以及报警数据进行保存，可供事后进行位置查询和轨迹回放，同时可打印车辆运行轨迹，并能以地图层格式保存轨迹，以便对轨迹进行分析，以此来纠正地图。

5.10黑匣子数据读取和回放

根据中心设置的采样时间间隔，车载设备采集位置数据保存在车载设备的黑匣子中，可以在事后通过无线或有线方式取得黑匣子数据。

黑匣子查询功能根据使用分为：

A、单车查询，查询指定车辆指定时间段内的运行轨迹。

B、全体查询，查询所有在特定时间段内和通过特定范围的车辆。

C、如与计价器配合，查询车辆空车、满载情况。

D、查询某时间段通过某线路的车辆。

其中有线方式是通过RS232口直接从车载设备取得黑匣子数据，无线方式则是通过GPRS网络方式发出查询请求，车载台根据查询条件把黑匣子数据发送到中心。车载黑匣子可保存8000条轨迹信息。 

5.11 遥控功能

   遥控业务用于车辆报警以及遇到警情时通过控制中心的用户发出指令，对车辆设备进行关闭、开启控制。具体包括：

a.前、后车门关闭、开启控制

b．油路关闭、开启

c．点火电源关闭、开启

5.12 模糊查询

  根据条件查询车辆信息，查询条件包括：

 A、指定查询范围：全体车辆或分组车辆；

   B、入网类型：个人、单位或车辆；

   C、司机姓名的某个字；

   D、司机性别；

   E、司机籍贯；

   F、司机年龄范围；

   G、司机身份证号码的某个字段；

   H、司机上岗证号码的某个字段；

   I、 车辆所属公司的某个字段；

   J、车牌号的某个字段；

   K、车辆品牌。

  可以对满足查询条件的车辆进行监控、位置查询和文本调度。

5.13 最短路径计算

    根据地图提供的路中线信息和道路拓扑，智能计算两点间的最短路径，并根据系统配置的车资计算方法计算车资。

5.14 车辆巡检

  对入网车辆按指定时间自动巡检，检查车载设备运行情况和参数配置情况。车载设备收到命令后对内部存储进行检查，返回配置信息，对无应答车辆和有问题车辆进行汇总，以便及时发现问题。

5.15 语音功能

    车辆报警时，监控终端发出监听请求，语音网关则拨打车载手机，电话拨通后，该监控终端对应的坐席电话振铃，摘机后即可监听，同时保存语音信息，车内动态由车载监听MIC听取。

5.16 地理信息

(1)一般地理信息

根据用户需要，提供特定城市或/和全国路网的电子矢量地图，具有多种显示功能：全屏显示、无级放大或缩小、动态标注、分层显示。

可以查询任意一点的经纬度，也可以根据用户输入/选择的道路或单位等名称自动将地图定位到该点。

(2)实时定位信息

动态显示监控/报警车辆的地理信息，如当前经纬度、时间、速度、方向等。

(3)测距离

系统除必要时自动计算距离外，还提供操作者手动测算距离功能。操作者可以测算车辆行驶的距离或偏离某目标的距离，也可以测算地图上任意两点间距离。可以测量两点间距离和多点距离累加。

5.17 WEB监控

除了中心可监控车辆外，系统还提供基于Internet的WEB浏览监控。用户使用通用浏览器浏览本系统的WEB服务器，经过一定的鉴权后，就可以实现对车辆的监控。

用户还可以在Internet上经过一定的鉴权后修改车辆的多种属性，如修改监控密码，开通/撤销某种服务等。

第五章  技术优势

雅迅网络潜心于车辆卫星定位产品的研制和生产，有近二十项成果取得国家专利，并陆续还在上报申请国家专利，这为产品的高技术含量提供了可靠的保证。在同行业中，该系统拥有很多技术优势。

6.1关键技术突破

6.1.1 集成一体化GPS主机板

雅迅网络经过近两年的攻关，采用美国SiRF公司的StarⅡGPS接收机芯片组，研发出具有自主知识产权的集成一体化GPS主机板，把车载终端为完成各种信息处理所必需的式CPU模块集成进StarⅡ内部的ARM7TDMI 32bit RiSC MCU中，使得车载终端的性能大幅度提高（CPU处理能力从XAH3 的10MIPS提高到ARM7TDMI的50MIPS）、功耗降低、体积减小、成本下降，从而提高雅迅网络的产品竞争力。

集成一体化GPS主机板的研发成功，不仅标志着我国拥有了自主知识产权的GPS接收机，改变了我国GPS OEM板全靠进口的局面，而且使我国在CPU的软、硬件集成能力上得到了大幅度提高。

6.1.3 车载嵌入式软件

雅迅网络已研发成功三代不同的车载终端，分别基于8bit的MCS-51、16bit的XAH3、32bit的ARM7TDMI嵌入式MCU。不同的车载终端采用了相同的实时操作系统（RTOS），并在此基础上开发成功了向上兼容的车载嵌入式软件，实现了丰富的车辆信息服务功能，支持PPP、TCP/IP、CDPD、GPRS、SMS、DTMF、V.29MODEM、POCSAG等不同层次的通用协议和自定义协议。

基于不同处理器平台的车载嵌入式软件的研发成功，使雅迅网络进一步研发车辆信息服务操作系统（CISOS）具有了坚实的基础，并使我国在车载嵌入式软件的规范化、可继承性等方面与国际先进水平接轨。

6.1.4 IP话音技术

    现在的监听方法有两种，一种是语音监听。使用该方法进行监听会产生通话费用。另一种监听方法是IP话音监听，该监听方法是GPRS车载设备采用话音信号转换为数据流，再发送到中心，中心再把数据流转化为语音信号。这样就节约了监听费用。

6.1.5 电信级运营服务中心系统

雅迅网络研发成功的车辆综合信息服务系统是国内第一套满足电信级运营服务要求的中心系统，具有四级中心（总控中心、专控中心、分控中心和用户中心）、三级网络管理（总控中心网管、专控中心网管、分控中心网管）及虚拟专用网等电信运营级功能，适合构建全国性的对公运营服务网络。

系统的研发成功改变了我国专用网络占主导地位的格局，使我国的车辆卫星导航应用从专用独享制逐步走向公用共享制，提高了技术含量，减少了重复投资。构成电信级运营服务中心系统的技术将在新一代车辆综合信息服务系统的研发上得到继承和提高，从而减少了雅迅网络的研发工作量和工作难度。

另一方面，系统所实现的电信级运营系统技术使我国在国际上率先打破了私家车和集团用户（行业用户）车辆很难共网运营的格局，在系统技术上处于国际先进水平。

6.2应用技术创新

6.2.1 安全分级的用户管理

系统总控中心具有对所有入网用户操作的权力；各分控中心具有本中心内所有入网用户操作的权力；各分组（即用户中心）只具有对本组入网用户操作的权力。根据入网车辆的类型不同和实际运营的需要，各中心可以根据车辆类型、特定车队（或分组）、某一入网用户进行操作，车辆控制结构如图6.1所示。

6.2.2 综合一体化网络管理

车辆综合信息服务系统是一个包括有线/无线、局域/广域、公用/专用、地面/卫星网络的综合服务系统。由于其功能特殊性和网络复杂性，很难直接应用为专门网络定义的专用协议。但系统的管理主要是根据国际标准化组织（ISO）定义的网络管理的五个功能域的管理方法来实现的。

（1）失效管理。系统提供每天对车台进行诊断，以及时发现入网用户的车载设备的工作情况是否正常，并自动生成日报表；

（2）安全管理。系统提供二级验证，即设备连接的验证和操作员操作的验证。对所有的网络控制中心设备，在其启动前，均需到网管服务器进行身份验证，只有合法的设备采允许接入；

（3）性能管理。系统实时地采集网络的数据流量，收集所有监控的车辆，显示所有在线的操作员和各操作终端。

（4）计费管理。系统采集所有收发的信息，记录不同的分中心、不同的用户中心的信息量，并以报表的方式提供给管理员。

（5）配置管理。车载信息处理终端、专用网络各设备、信息服务中心各设备参数均可由管理中心进行设置。

6.2.3 虚拟移动通信专用网

移动虚拟专用网络技术解决了有效利用公共资源、降低投资、实现通信无盲区的问题，该技术是车辆信息服务的基础。图6.2示出了由公众移动通信网、电话网、互联网及广域网构成的系统虚拟专用网。系统服务中心通过DDN/FR/INTERNET与GSM/GPRS/SMS互连，全网只设一个网络接入点；服务中心间通过DDN/FR/INTERNET互连；车载信息处理设备的数据、话音通过GSM/GPRS/SMS、PSTN与服务中心和电话用户互连；服务中心各业务设备采用LAN互连，各中心采用集中式体系结构。

6.2.4 出租车计价器税控技术(适合出租车辆)

为了有效的对出租车运营情况进行管理和记录，不少城市都采用了IC卡式计价器，当班出租车司机在进行营业时，需要将有空闲存储空间的IC卡插入计价器，每运载一次客人，计价器都会把该笔运营的数据记录在IC卡上，如上下车时间，行驶里程，交易金额等，当IC卡存储空间写满后，司机需要将IC卡交给有关管理部门，而管理部门则通过回交的IC卡来了解出租车的运营情况，该种方法使得出租车运营管理部门不能及时和全面地获得税控信息，并且给司机增加了许多不便。而通过车载终端和计价器的双向通信，能够实时采集出租车的每一次营运数据，根据需要送往行业主管部门；同时对于违章违规出租车可以中心远程停止计价器的使用，提高行业管理的自动化水平。税控计价器联网技术在出租车综合信息服务系统的使用成功地解决了上述问题，并得到进一步扩展，为系统应用于“金税”工程奠定了坚实的基础。

6.2.5 强大的数据存储能力

车载黑匣子能存储几千个GPS数据，存储数据的方式以及周期可在中心根据需求灵活设置；数据读取方式灵活，可通过串口进行读取，也可通过无线方式进行读取；

盲区补传功能，监控过程中如果进入GSM盲区，将数据自动保存在车载黑匣子中，一旦进入服务区，车载终端将自动向中心补传盲区数据；

6.2.6强大的数据压缩技术

可将15个GPS数据压缩成一个短消息传回中心,大幅度节约运营短信费用。

6.2.7稳定可靠的报警机制

反劫防盗报警可通过GPRS网络传回中心，当网络堵塞时可通过短消息方式向中心报告警情。

6.2.8低功耗技术

当车辆处于停驶状态时，设备功耗可以低于60mA。

6.2.9车载终端自动检测系统

当使用者需要检测车载设备时，可选择手柄上的自检菜单，车载终端自动向中心发送测试数据，同时中心会向车载终端发送检测结果信息。最后，检测信息将在手柄上显示。

6.2.10 GPRS与短消息（SMS）互为备份

    在GPRS网络信号不是很好的情况下，车载设备能够自动切换到短信通道，用短消息的方式来传输数据。

6.2.11车载用户的私密功能

   用户(拥有超级密码)可以通过手柄上的监控权限菜单选项，选择是否拒绝被监控。

6.2.12先进的“最佳路径”算法

对于交通电子地图，我们一般采用狄克斯特累算法。但由于交通的自身特点，如交通中要求的禁左、禁右甚至禁行等特殊情况，使在抽象的网络模型中演绎出来的狄克斯特累算法要想求解就变得非常困难，既使能够求解也变得非常僵化，不能实时适应实际要求。我们发现在抽象的网络模型中忽略了道路网络中某些内在的拓扑信息，于是参照双向计算和单向计算的一些特点，将这些拓扑信息进行优化处理后存放于专用的文件中，并对狄克斯特累算法进行了优化和补充，在算法中充分利用这些拓扑信息，使最短路径的计算基本上满足了现实生活中交通的各种要求。

现在，我们的最短路径算法可以实时响应禁左、禁右和禁行等特殊情况，也能实时去解禁已经禁行或禁左等特殊交通情况。

第六章  车载设备

厦门雅迅的车载设备根据不同通信通道及功能有较多的型号，以下介绍GK-110A6车载终端（GSM）。

7.1 GK-110A6车载终端

7.1.1 设备组成

图7.1示出了设备结构框图。

7.1.2 主要技术指标

（1）工作电压范围：9－36V；

（2）功耗：静态工作电流51mA、工作电流134mA、最大工作电流200mA；

（3）温度范围：贮存温度－40℃～＋85℃、工作温度：－20℃～＋60℃；

（4）黑匣子存储轨迹点数：8000个轨迹点； 

（5）数据通信接口参数：波特率14.4kbps、数据位8位、起始位1位、停止位1位、校验位为无、硬件流控；

（6）GPS接收机模块性能参数：

12个并行通道

L1（1575.42MHZ）

C/A码（1.023MHZ码片速率）

灵敏度：－165 dbw.minimum.

定位精度：＜=15m，无SA

速度精度：0.1/s，无SA

更新率：1/s连续

海拔：－1000m　to ＋18000m

速度：515m/s

加速度：±4g

捕获时间：初始启动＜120s

                  冷启动＜45s

                  热启动＜15s

工作温度：－40℃ to ＋85℃

贮存温度：－55℃ to ＋90℃

湿度：5% to 95%

电压：＋3.0ν～8νdc( ±5%)

电流： ＜100mA( 启动)、＜40mA (寻 航 状 态)

静态电流：＜0.01mA

WGS 84：Default  Datum

通讯速率：4800/9600

输出格式：NMEA—0183

数据格式：NMEA V2.20 ASCⅡ/二进制可设置

接口电气特性：TTL接口

NMEA格式：GGA，GLL，GSA，GSV，RMC, VTG

重量：27g

（7）手机模块性能参数：

    发送方式：支持话音和数传

工作电压范围：3.3V-5.5V

频率带宽：支持双频（EGSM900和GSM1800）

温度范围：

工作温度：-20℃ - +60℃

储存温度：-30℃ - +85℃

工作电流：通话模式下：300mA（典型）、2.3A（峰值）、GPRS在线360mA、待机模式下：3.5mA、掉电模式下：100uA

数传参数：传送速率：2.4、4.8、9.6、14.4kbps

GPRS：85.6kbps（最大下行）、支持USSD、编码格式：CS 1，2，3，4

支持PPP协议栈

短消息：支持MT、MO、CB和PDU共4种短消息传输模式

尺寸：54.5×36×6.7mm

SIM卡读取电压：支持3V和1.8V

可选的波特率：300bps…115kbps

自动波特率范围：4.8kbps…115kbps

软件下载：通过RS232接口或SIM卡接口

实时时钟：支持（时钟频率32.768kHZ）

7.1.3 设备主要功能

（1）监控：网控中心根据一定的监控参数对车载终端实施连续不断的监控。

（2）报警：防抢报警、防盗报警、电瓶欠压报警、越界报警；

（3）位置查询；

（4）实时定位：规定时间间隔、距离间隔、规定时刻点、范围、速度定位；

（5）紧急求助；

（6）远程监听；

（7）黑匣子；

（8）车载电话：免提通话、提示拨号、重拨、呼入电话提示、电话记录查询、自动接听、音量调节、未接来电提示、呼叫转移；