
热工过程自动控制试卷
(课程代码 2267)
(考试时间 150分钟)
一、填空题(每小题1分,共10分)
1.用数学模型可以描述系统的特性,这种特性又可分为 和动态特性。
2.积分环节的输出信号与输入信号的 成正比。
3.传递函数的定义为:在零初始条件下,系统 的拉氏变换和输入的拉氏变换之比。
4.根据热工对象阶跃响应曲线,热对象动态特性可分为两大类: 和无自平衡能力对象。
5.某二阶系统传递函数为,其无阻尼荡振频率为 。
6.某二阶系统传递函数为,系统的特征根为 。
7.系统稳定的必要条件是闭环控制系统特征多项式(设首项系数an>0)各项系统均 。
8.某标准二阶系统的阴尼比ζ=0,则其衰减率ψ= 。
9.当控制系统存在经常变化、可以测量但不可控的 时,可考虑采用前馈一反馈控制系统。
10.根据运行经验,汽包锅炉在实现自动控制时可以组成给水自动控制系统,汽温自动控制系统和 自动控制系统等几个相对的控制系统。
11.燃烧过程送风控制子系统的任务是使 与燃料量保持合适的比例,实现安全经济燃烧。
12.直流锅炉调节汽温的根本手段是使燃烧率和 保持适当比例(粗调)。
13.在直流锅炉的自动控制系统中,通常选择 或微过热蒸汽焓值作为反映燃水比的信号。
14.电液转换器是将 转换成液压信号的转换元件。
15.传感器串联能提高抗 动作率。
16.可变逻辑的控制器有可编程逻辑控制器和 。
17.全炉膛火焰的频率范围约在2~600Hz,较低的频率发生在 。
18.炉膛压力的测量应在炉膛 的不同侧面装设三个压力测点,然后进行“三取二”判别。
19.主从式网络的缺点是 的故障将导致系统瘫痪。
20.集散系统的分散性主要表现在 级。
二、单项选择题(每小题1分,共10分。从每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。)
21.在程序控制系统中,给定值的变化是( )
1固定的 ②未知的 ③按一定时间函数 ④随机的
22.自动控制系统的稳定性是指遇到阶跃扰动时,过渡过程结束后,被控量是否趋于( )
1有限值 ②零 ③1 ④无穷
23.最小相位系统开环频率特性(0<ω<)曲线极坐标图如下,它属于( )
10型系统而且稳定 ②0型系统不稳定
③1型系统而且稳定 ④1型系统不稳定
24.单回路控制系统采用比例控制器,比例带δ减小,被控量静态偏差( )
1一定增大 ②一定减小 ③不变 ④可能增大,也可能减小
25.单回路控制系统控制通道纯迟延时间τμ增大,被控量动态偏差( )
1一定增大 ②一定减小 ③不变 ④可能增大,也可能减小
26.串级控制系统如图示,图中GC1(S)为( )
①主控制器传递函数 ②副控制器传递函数
②被控对象导前区传递函数 ④被控对象惰性区传递函数
27.在过热汽温控制系统中,为克服汽温被控对象的迟延和惯性,常常引入的辅助被控量是( )
①过热器入口蒸汽温度 ②过热器出口蒸汽温度
③减温器出口蒸汽温度 ④减温水流量
28.下列参数中,不属于三冲量给水控制系统冲量信号的是( )
①水位信号 ②蒸汽流量信号
③给水流量信号 ④燃料量信号
29.下列热工对象中,属于有自平衡能力对象的是( )
①燃烧率扰动下汽轮机负荷不变时的汽压控制对象
②燃烧率扰动下汽轮机调门开度不变时的汽压被控对象
③汽轮机进汽量扰动引起负荷变化时的汽压被控对象
④给水量扰动下的汽包水位被控对象
30.直流锅炉是一个多输入,多输出的被控对象,其主要输入量为( )
①汽温、汽压和蒸汽流量
②给水量、燃烧率和汽轮机调门开度
③汽温、汽压和汽轮机调门开度
④给水量、燃烧率和蒸汽流量
三、简答题(每小题5分,共10分)
31.某控制器的传递函数为G(s)=3(1+2s),试判断属何种类型控制器,并绘出单位阶跃响应曲线。
32.标准二阶系统Ⅰ和Ⅱ的传递函数分别为G1(s),试比较下列指标的大小。
四、问答题(每小题5分,共20分)
33.负荷控制系统与机炉控制系统之间是什么关系?各完成什么样的功能?
34.单元机组负荷控制的基本原则是什么?
35.保护系统怎样保证信号单元的可靠性?
36.过程控制级主要完成什么任务?
五、作图题(共20分)
37.系统开环传递函数为G(s)H(s)=,直接画出开环频率曲线(极坐标图)大致形状。(5分)
38.画出汽轮机功频电液调节系统原理图。(5分)
39.系统方框图如图所示,用方框图等效转换法求系统的传递函数C(s)/R(s)。(10分)
六、计算题(10分)
40.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=,试用频率特性法判断闭环系统是否稳定。
七、分析题(10分)
41.图示为三冲量给水自动控制系统,回答:
(1)分析说明D、H、W三个信号的作用;
(2)分析说明时,系统水位控制结果。
2002年下半年全国高等教育自学考试
热工过程自动控制试卷答案及评分标准
(课程代码 2267)
一、填空题(每小题1分,共10分)
1.静态特性 2.积分 3.输出 4.有自平衡能力对象
5.或2 6. 7.大于零 8.0
9.扰动 10.燃烧过程(或燃烧 11.送风量 12.给水流量
13.微过热蒸汽温度 14.电信号 15.误 16.矩阵式控制器
17.火焰的中心 18.同一标高 19.主站 20.过程控制
二、单项选择题(每小题1分,共10分)
21.③ 22.① 23.① 24.② 25.①
26.① 27.③ 28.④ 29.② 30.②
三、简答题(每小题5分,共10分)
31.这是比例微分(PD)控制器(3分)
32.解:
注:每空1分
四、问答题:每小题5分,共20分。
33.为满足单元机组多种运行工况的要求,常常组成二级递阶控制方式。(1分)
单元机组负荷控制系统处于上位级,产生指挥机炉控制器动作的锅炉主控指令和汽轮机主控指令。(2分)
各子控制系统处于基础控制级,执行负荷控制系统发出的指令,完成指定的控制任务。(2分)
34.在负荷变动时,适当动作汽轮机调门,利用机组的蓄热以加快机组初期的负荷响应速度;(3分)
同时加强锅炉侧燃烧率(及相应给水流量)的调节,保持主蒸汽压力稳定。(2分)
35.一方面提高传感器本身的可靠性;(2分)
另一方面是采用传感器冗余的措施。(3分)
36.它直接完成生产过程的数据采集、自动调节、程序控制和设备的监测、诊断等工作。
五、作图题:共20分
37.起点为负虚轴无限远(2分)
终点为-270°方向切入原点。(2分)
中间部分含箭头(1分)
38.
39.
六、计算题:10分
40.令开环相频特性得相位交界频率(3分)
此频率下,开环幅频特性(3分)
本系统无右半s平面开环极点P=0,开环频率特性曲线顺时针包围(-1,j0)点,闭环不稳定。(4分)
七、分析题:10分
41.(1)D:蒸汽流量信号,前馈调节信号用以克服“虚假水位” (2分)
H:水位信号,是给水系统的被控量 (2分)
W:给水流量信号,反馈调节信号,用以平衡蒸汽流量信号 (2分)
(2)静态时,PI调节器入口有
(2分)
又,则
(1分)
已知则有
VH<V0
即水位H大于给定值。 (1分)
