
在液压系统中,蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等元件属于辅助元件,这些元件结构比较简单,功能也较单一,但对于液压系统的工作性能、噪声、温升、可靠性等,都有直接的影响。因此应当对液压辅助元件,引起足够的重视。在液压辅助元件中,大部分元件都已标准化,并有专业厂家生产,设计时选用即可。只有油箱等少量非标准件,品种较少要求也有较大的差异,有时需要根据液压设备的要求自行设计。
第一节 滤油器
一、滤油器的作用及性能
1.滤油器的作用
在液压系统中,由于系统内的形成或系统外的侵入,液压油中难免会存在这样或那样的污染物,这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损,而且会堵塞阀件的小孔,卡住阀芯,划伤密封件,使液压阀失灵,系统产生故障。因此,必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理,目前,控制液压油洁净程度的最有效方法就是采用滤油器。滤油器的主要功用就是对液压油进行过滤,控制油的洁净程度
2.滤油器的性能指标
滤油器的主要性能指标主要有过滤精度、通流能力、压力损失等,其中过滤精度为主要指标。
(1)过滤精度 滤油器的工作原理是用具有一定尺寸过滤孔的滤芯对污物进行过滤。过滤精度就是指,滤油器从液压油中所过滤掉的杂质颗粒的最大尺寸(以污物颗粒平均直径d表示)。
目前所使用的滤油器,按过滤精度可分为四级:粗滤油器(d≥0.1mm)、普通滤油器(d≥0.01mm)、精滤油器(d≥0.001mm)和特精滤油器(d≥0.0001mm)。
过滤精度选用的原则是:使所过滤污物颗粒的尺寸要小于液压元件密封间隙尺寸的一半。系统压力越高,液压件内相对运动零件的配合间隙越小,因此,需要的滤油器的过滤精度也就越高。液压系统的过滤精度主要取决于系统的压力。表6-1为过路精度选择推荐值。
表6-1滤油器过滤精度推荐值
| 系统类型 | 润滑系统 | 传 动 系 统 | 伺服系统 | ||
| 压力/MPa | 0~2.5 | 14 | 4 | >21 | 21 |
| 过滤精度mm | 100 | 25~50 | 25 | 10 | 5 |
(3)压力损失 指滤油器在额定流量下的进出油口间的压差。一般滤油器的通流能力越好,压力损失也越小。
(4)其他性能 滤油器的其它性能主要指:滤芯强度、滤芯寿命、滤芯耐腐蚀性等定性指标。不同滤油器这些性能会有较大的差异,可以通过比较确定各自的优劣。
3.滤油器的典型结构
按过滤机理,滤油器可分为机械滤油器和磁性滤油器两类。前者是使液压油通过滤芯的孔隙时将污物的颗粒阻挡在滤芯的一侧;后者用磁性滤芯将所通过的液压油内铁磁颗粒吸附在滤芯上。在一般液压系统中常用机械滤油器,在要求较高的系统可将上述两类滤油器联合使用。在此着重介绍机械滤油器。
(1)网式滤油器 图6-1为网式滤油器结构图。它是由上端盖1、下端盖4之间连接开有若干孔的筒形塑料骨架(或金属骨架)组成,在骨架外包裹一层或几层过滤网2。滤油器工作时,液压油从滤油器外通过过滤网进入滤油器内部,再从上盖管口处进入系统。此滤油器属于粗滤油器,其过滤精度为0.13~0.04mm,压力损失不超过0.025MPa,这种过滤器的过滤精度与铜丝网的网孔大小,铜网的层数有关。网式滤油器的特点为:结构简单,通油能力强,压力损失小,清洗方便,但是过滤精度低。一般安装在液压泵的吸有管口上用以保护液压泵。
图6-1网式滤油器
1-上端盖 2-过滤网 3-骨架 4 –下端盖
(2)线隙式滤油器 图6-2为线隙式滤油器结构图,它是由端盖1、壳体2、带孔眼的筒形骨架,和绕在骨架3外部的金属绕线组成。工作时,油液从孔a进入滤油器内,经线间的间隙、骨架上的孔眼进入滤芯中再由孔b流出。这种滤油器利用金属绕线间的间隙过滤,其过滤精度取决于间隙的大小。过滤精度有30mm、50 mm、和80mm三种精度等级,其额定流量为6~25L/min,在额定流量下,压力损失为0.03~0.06MPa。 线隙式滤油器分为吸用和压用两种。前者安装在液压泵的吸道上其过滤精度为0.05~0.1mm,通过额定流量时压力损失小于0.02MPa;后者用于液压系统的压力管道上,过滤精度为0.03~0.08mm,压力损失小于0.06MPa。这种滤油器的特点是:结构简单,通油性能好,过滤精度较高,所以应用较普遍。缺点是不易清洗,滤芯强度低。多用于中、低压系统。
图6-2线隙式滤油器
1-端盖 2-壳体 3-骨架 4-金属绕线
(3)纸芯式滤油器 纸芯式滤油器以滤纸(机油微口滤纸)为过滤材料,把厚度为0.35~0.7的平纹或波纹的酚醛树脂或木浆的微孔滤纸,环绕在带孔的镀锡铁皮骨架上,制成滤纸芯(如图6-3所示)。油液从滤芯外面经滤纸进入滤芯内,然后从孔道a流出。为了增加滤纸1的过滤面积,纸芯一般都做成折叠式。这种滤油器过滤精度有0.01mm和0.02mm两种规格,压力损失为0.01~0.04MPa,其特点为过滤精度高,缺点是堵塞后无法清洗,需定期更换纸芯,强度低,一般用于精过滤系统。
图6-3纸芯式滤油器
1-滤纸 2-骨架
(4)烧结式滤油器 图6-4为烧结式滤油器结构图。此滤油器是由端盖1、壳体2、滤芯3组成,其滤芯是由颗粒状铜粉烧结而成。其过滤过程是:压力油从a孔进入,经铜颗粒之间的微孔进入滤芯内部,从b孔流出。烧结式滤油器的过滤精度与滤芯上铜颗粒之间的微孔的尺寸有关,选择不同颗粒的粉末,制成厚度不同的滤芯就可获得不同的过滤精度。烧结式滤油器的过滤精度为0.01~0.001mm之间,压力损失为0.03~0.2MPa。这种滤油器的特点是强度大,可制成各种形状,制造简单,过滤精度高。缺点是难清洗,金属颗粒易脱落。用于需要精过滤的场合。
图6-4烧结式滤油器
1-端盖 2-壳体 3-滤芯
4.滤油器的选用
选择滤油器时,主要根据液压系统的技术要求,及滤油器的特点综合考虑来选择。主要考虑的因素有:
(1)系统的工作压力 系统的工作压力是选择滤油器精度的主要依据之一。系统的压力越高,液压元件的配合精度越高,所需要的过滤精度也就越高。
(2)系统的流量 过滤器的通流能力是根据系统的最大流量而确定的,一般,过滤器的额定流量不能小于系统的流量。否则滤油器的压力损失会增加,滤油器易堵塞,寿命也缩短。但滤油器的额定流量越大,其体积造价和也越大,因此应选择合适的流量。
(3)滤芯的强度 滤油器滤芯的强度是一重要指标。不同结构的滤油器有不同的强度。在高压或冲击大的液压回路应选用强度高的滤油器。
5.滤油器的安装
滤油器的安装是根据系统的需要而确定的,一般可安装在图6-5所示的各种位置上:
图6-5滤油器的安装
(1)安装在液压泵的吸油口 如图6-5a所示,在泵的吸油口安装滤油器,可以保护系统中的所有元件,但由于受泵吸油阻力的,只能选用压力损失小的网式滤油器。这种滤油器过滤精度低,泵磨损所产生的颗粒将进入系统,对系统其他液压元件无法完全保护,还需其它滤油器串在油路上使用。
(2)安装在液压泵的出油口上 如图6-5b所示,这种安装方式可以有效的保护除泵以外的其它液压元件,但由于滤油器是在高压下工作,滤芯需要有较高的强度,为了防止滤油器堵塞而引起液压泵过载或滤油器损坏,常在滤油器旁设置一堵塞指示器或旁路阀加以保护。
(3)安装在回油路上 如图6-5c)所示将滤油器安装在系统的回油路上。这种方式可以把系统内油箱或管壁氧化层的脱落或液压元件磨损所产生的颗粒过滤掉,以保证油箱内液压油的清洁使泵及其它元件受到保护。由于回油压力较低,所需滤油器强度不必过高。
(4)安装在支路上 这种方式如图6-5d)所示,主要安装在溢流阀的回油路上,这时不会增加主油路的压力损失,滤油器的流量也可小于泵的流量,比较经济合理。但不能过滤全部油液,也不能保证杂质不进入系统。
(5)单独过滤 如图6-5e所示,用一个液压泵和滤油器单独组成一个与系统之外的过滤回路,这样可以连续清除系统内的杂质,保证系统内清结。一般用于大型液压系统。
第二节 蓄能器
蓄能器是在液压系统中储存和释放压力能的元件。它还可以用作短时供油和吸收系统的振动和冲击的液压元件。
一、蓄能器的类型和结构
蓄能器主要有重锤式、充气式和弹簧式三种类型。
1.重锤式蓄能器
重锤式蓄能器的结构原理图如图6-6所示,它是利用重物的位置变化来储存和释放能量的,重锤1通过活塞2作用于液压油3上,使之产生压力。当储存能量时,油液从孔a经单向阀进入蓄能器内,通过柱塞推动重物上升;释放能量时,柱塞同重物一起下降,油液从b孔输出。这种蓄能器结构简单、压力稳定、但容量小、体积大、反应不灵活、易产生泄漏。目前只用于少数大型固定设备的液压系统。
图6-6重锤式蓄能器
1-重物 2-柱塞 3-液压油
2.弹簧式蓄能器
图6-7为弹簧式蓄能器的结构原理图,它是利用弹簧的伸缩来储存和释放能量的。弹簧1的力通过活塞2作用于液压油3上。液压油的压力取决于弹簧的预紧力和活塞的面积。由于弹簧伸缩时弹簧力会发生变化,所形成的油压也会发生变化。为减少这种变化,一般弹簧的刚度不可太大,弹簧的行程也不能过大,从而限定了这种蓄能器的工作压力。这种蓄能器用于低压、小容量的系统,常用于液压系统的缓冲。弹簧式蓄能器具有结构简单、反应较灵敏等特点,但容量较小、承压较低。
图6-7弹簧式蓄能器
1弹簧 2-活塞 3-液压油
3.充气式蓄能器
充气式蓄能器是利用其体的压缩和膨胀来储存和释放能量。为安全,所充气体一般为惰性气体或氮气。常用的充气式蓄能器有活塞式和气囊式两种,如图6-8所示。
(1)活塞式蓄能器 图6-8a为活塞式蓄能器结构图,压力油从a口进入,推动活塞,压缩活塞上腔的气体而储存能量;当系统压力低于蓄能器内压力时,气体推动活塞,释放压力油,满足系统需要。这种蓄能器具有结构简单,工作可靠,维修方便等特点,但由于缸体的加工精度较高,活塞密封易磨损,活塞的惯性及摩擦力的影响,使之存在造价高、易泄漏、反应灵敏程度差等缺陷。
(2)气囊式蓄能器 图6-8b为气囊式蓄能器结构图,由图可知,气囊2安装在壳体3内,充气阀1为气囊充入氮气,压力油从入口顶开菌形限位阀4进入蓄能器压缩气囊,气囊内的气体被压缩而储存能量;当系统压力低于蓄能器压力时,气囊膨胀压力油输出,蓄能器释放能量。菌形限位阀的作用是防止气囊膨胀时从蓄能器油口处凸出而损坏。这种蓄能器的特点是气体与油液完全隔开,气囊惯性小、反应灵活、结构尺寸小、重量轻、安装方便。是目前应用最为广泛的蓄能器之一。
图6-8充气式蓄能器
a)活塞式蓄能器 b)气囊式蓄能器
1-充气阀 2-气囊 3-壳体 4-限位阀
二、蓄能器的容量计算
蓄能器的容量是选用蓄能器的主要指标之一。不同的蓄能器其容量的计算方法不同,在此仅对应用最为广泛的气囊式蓄能器,用作辅助能源时容量的计算方法作一简要的介绍。
图6-9气囊式蓄能器的工作状态
气囊式蓄能器在工作前要先充气,当充气后气囊会占据蓄能器壳体的全部体积,假设此时气囊内的体积为v0,压力为p0;在工作状态下,压力油进入蓄能器,使气囊受到压缩,此时气囊内气体的体积为V1,压力为p1;压力油释放后,气囊膨胀其体积变为V2,压力降为p2,如图6-9所示。根据波义尔气体定律可知
p0V0n=p1V1n=p2V2n=const (6-1
式中 p0V0——蓄能器没有压力油输入时,气囊内预充气体的压力和体积;
p1V1 ——蓄能器在工作状态下气囊压缩后其内腔的压力和体积;
p2V2 ——蓄能器在释放能量后气囊内压力和体积;
n——由蓄能器工作状态所确定的指数:当蓄能器释放能量的速度为缓慢的时,如用来保压或补偿泄漏,可以认为气体是在等温条件下工作,取n=1;当蓄能器迅速释放能量时,如用来大量供油时,可以认为是在绝热条件下工作,取n=1.4。设蓄能器储存油液的最大容积为VW,则有
VW=V2-V1 / (6-2
将式(6-2)与(6-1)联立,可得
V0=VW(p2/p01/n / [1-(p2/p11/n] (6-3
或 VW=V0p01/n[(1/p2)1/n-(1/p11/n] (6-4
理论上,充气压力p0与释放能量后的压力p2应当相等,但由于系统中有泄漏,为了保证系统压力为p2时蓄能器还能向系统供油,应使p0 例6-1在一个最高和最低工作压力分别为p1=20MPa、p2=10MPa的液压系统中,若蓄能器的充气压力为p0=9MPa,求满足输出5L液体的蓄能器的容量。 解 若蓄能器慢速输油时,n=1,由式(6-3)有 V0=5(10/9)/[1-(10/20)]=11.11 蓄能器快速输油时,n=1.4,由式(6-3)有 V0=5(10/9)1/1.4/[1-(10/20)1/1.4]=13.81 三、蓄能器的安装使用 蓄能器在液压系统中安装的位置,由蓄能器的功能来确定。在使用和安装蓄能器时应注意以下问题: 1.气囊式蓄能器应当垂直安装,倾斜安装或水平安装会使蓄能器的气囊与壳体磨损,影响蓄能器的使用寿命。 2.吸收压力脉动或冲击的蓄能器应该安装在振源附近。 3.安装在管路中的蓄能器必须用支架或挡板固定,以承受因蓄能器蓄能或释放能量时所产生的动量反作用力。 4.蓄能器与管道之间应安装止回阀,以用于充气或检修。蓄能器与液压泵间应安装单向阀,以防止停泵时压力油倒流。 第三节 油 箱 油箱的主要功用是储存油液,同时箱体还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及作为安装平台等作用。 一、油箱的分类及典型结构 1.油箱的结构 油箱可分为开式结构和闭式结构两种,开式结构油箱中的油液具有与大气相同的自由液面,多用于各种固定设备;闭式结构的油箱中的油液与大气是隔绝的,多用于行走设备及车辆。 开式结构的油箱又分为整体式和分离式。整体式油箱是利用主机的底座作为油箱。其特点是结构紧凑、液压元件的泄漏容易回收,但散热性能差,维修不方便,对主机的精度及性能有所影响。 分离式油箱单独成立一个供油泵站,与主机分离,其散热性、维护和维修性均好与整体式油箱,但须增加占地面积。目前精密设备多采用分离式油箱。 2.油箱的典型结构 图6-10为开式结构分离式油箱的结构简图。箱体10一般用2.5~4mm左右的薄钢板焊接而成,表面涂有耐油涂料;油箱中间有两个隔板7和9,用来将液压泵的吸1与回4分离开,以阻挡沉淀杂物及回产生的泡沫;油箱顶部的安装板5用较厚的钢板制造,用以安装电动机、液压泵、集成块等部件。在安装板上装有滤油网2防尘盖3用以注油时过滤,并防止异物落入油箱。防尘盖侧面开有小孔与大气相通;油箱侧面装有液位计12用以显示油量;油箱底部装有排油阀8用以换油时排油和排污。 图6-10油箱简图 1-吸注油器 2-滤油网 3-防尘盖泄 4-回 5-安装板 6-液位计7-下隔板 8-排油阀 9-上隔板 10-箱体 二、油箱的设计 油箱属于非标准件,在实际情况下常根据需要自行设计。油箱设计时主要考虑油箱的容积、结构、散热等问题。限于篇幅,在此仅将设计思路简介如下。 1.油箱容积的估算 油箱的容积是油箱设计时需要确定的主要参数。油箱体积大时散热效果好,但用油多,成本高;油箱体积小时,占用空间少,成本降低,但散热条件不足。在实际设计时,可用经验公式初步确定油箱的容积,然后再验算油箱的散热量Q1,计算系统的发热量Q2,当油箱的散热量大于液压系统的发热量时(Q1>Q2),油箱容积合适;否则需增大油箱的容积或采取冷却措施(油箱散热量及液压系统发热量计算请查阅有关手册)。 油箱容积的估算经验公式为 V=αq (6-4) 式中 V—油箱的容积(L) q—液压泵的总额定流量(L/min) α--经验系数(min),其数值确定如下: 低压系统:α=2—4min 中压系统:α=5—7min 中、高压或高压大功率系统:α=6—12min 2.设计时的注意事项 在确定容积后,油箱的结构设计就成为实现油箱各项功能的主要工作。设计油箱结构时应注意以下几点: 1)箱体要有足够的强度和刚度。油箱一般用2.5~4mm的钢板焊接而成,尺寸大者要加焊加强筋。 2)泵的吸上应安装100~200目的网式滤油器,滤油器与箱底间的距离不应小于20mm,滤油器不允许露出油面,防止泵卷吸空气产生噪声。系统的回要插入油面以下,防止回油冲溅产生气泡。 3吸与回应隔开,二者间的距离尽量远些,应当用几块隔板隔开,以增加油液的循环距离,使油液中的污物和气泡充分沉淀或析出。隔板高度一般取油面高度的3/4。 4)防污密封。为防止油液污染,盖板及窗口各连接处均需加密封垫,各通过的孔都要加密封圈, 5)油箱底部应有坡度,箱底与地面间应有一定距离,箱底最低处要设置放油塞。 6)油箱内壁表面要做专门处理。为防止油箱内壁涂层脱落,新油箱内壁要经喷丸、酸洗和表面清洗,然后可涂一层与工作液相容的塑料薄膜或耐油清漆。 第四节 热交换器 液压系统在工作时液压油的温度应保持在15~65C˚之间,油温过高将使油液迅速变质,同时油液的粘度下降,系统的效率降低;油温过低则油液的流动性变差,系统压力损失加大,泵的自吸能力降低。因此,保持油温的数值是液压系统正常工作的必要条件。因受车辆负荷等因素的,有时靠油箱本身的自然调节无法满足油温的需要,需要借助外界设施满足设备油温的要求。热交换器就是最常用的温控设施。热交换器分冷却器和加热器两类。 一、冷却器 冷却器按冷却形式可分为水冷、风冷和氨冷等多种形式,其中水冷和风冷是常用的冷却形式。 图6-11a为常用的蛇形管式水冷却器,将蛇形管安装在油箱内,冷却水从管内流过,带走油液内产生的热量。这种冷却器结构简单,成本低,但热交换效率低,水耗大。 图6-11b为大型设备常用的壳管式冷却器,它是由壳体1铜管3及隔板2组成。液压油从壳体1的左油口进入,经多条冷却铜管3外壁及隔板冷却后,从壳体右口流出。冷却水在壳体右隔箱4上部进水口流入,再上部铜管3内腔到达壳体左封堵,然后再经下部铜管3内腔通道,由壳体右隔箱4下部出水口流出。由于多条冷却铜管及隔墙的作用,这种冷却器热交换效率高,但体积大,造价高。 图6-11冷却器 a 蛇形管式 b壳管式 1-壳体 2-隔板 3-铜管 4-壳体隔箱 近年来出现了翅片式冷却器,即将冷却管外套有多个具有良好导热材料制成的散热翅片,以增加散热面积。 风冷式散热器在行走车辆的液压设备上应用较多,风冷式冷却器可以是排管式,也可以用翅片式(单层管壁),其体积小,但散热效率不及水冷式高。 冷却器一般安装在液压系统的回油路上或在溢流阀的溢流管路上。图6-12为冷却器的安装位置的例子。液压泵输出的压力油直接进入系统,已发热的回油和溢流阀溢出的油一起经冷却器1冷却后回到油箱。单向阀2用以保护冷却器,截止阀3是当不需要冷却器时打开,提供通道。 图6-12冷却器的安装位置 二、加热器 液压系统中所使用的加热器一般采用电加热方式。电加热器结构简单,控制方便,可以设定所需温度,温控误差较小。但电加热器的加热管直接与液压油接触,易造成箱体内油温不均匀,有时加速油质裂化,因此,可设置多个加热器,且控制加热器不宜过高。图6-13为加热器的应用。加热器2安装在油箱的箱体壁上,用法兰连接。 图6-13加热器的安装 1-油箱 2-加热器 第五节 管件 将分散的液压元件用和管接头连接,构成一个完整的液压系统。的性能、管接头的结构对液压系统的工作状态有直接的关系。在此介绍常用的液压及管接头的结构,供设计液压装置选用连接件时参考。 一、 1.的种类 在液压系统中,所使用的种类较多,有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等,在选用时要根据液压系统压力的高低,液压元件安装的位置,液压设备工作的环境等因素。 (1)钢管 分为无缝钢管和焊接钢管两类。前者一般用于高压系统,后者用于中低压系统。钢管的特点是:承压能力强,价格低廉,强度高、刚度好,但装配和弯曲较困难。目前在各种液压设备中,钢管应用最为广泛。 (2)铜管 铜管分为黄铜管和紫铜管两类,多用紫铜管。铜管局有装配方便、易弯曲等优点,但也有强度低,抗震能力差、材料价格高、易使液压油氧化等缺点,一般用于液压装置内部难装配的地方或压力在0.5—10MPa的中低压系统。 (3)尼龙管 这是一种乳白色半透明的新型管材,承压能力有2.5和8MPa两种。尼龙管具有价格低廉,弯曲方便,等特点,但寿命较短。多用于低压系统替代铜管使用。 (4)塑料管 塑料管价格低,安装方便,但承压能力低,易老化,目前只用于泄漏管和回油路使用。 (5)橡胶管 这种有高压和低压两种,高压管由夹有钢丝编织层的耐油橡胶制成,钢丝层越多,耐压能力越高。低压管的编织层为帆布或棉线。橡胶管用于具有相对运动的液压件的连接。 2.的计算 的计算主要是确定内径和管壁的厚度。 内径计算式为 (6-5 式中 q—通过的流量 v—中推荐的流速,吸取0.5~1.5m/s;压取2.5~5m/s;回取1.5~2.5m/s。 壁厚可用计算式为 (6-6) 式中 p—内压力; [σ]—材料的许用应力。 [σ]=σb/n,式中,σb为材料的抗拉强度,n为安全系数。 对于钢管,当p<7MPa时,取n=8;当p<17.5MPa时,取n=6;当p>17.5时,n=4。 二、管接头 管接头是连接与液压元件或阀板的可拆卸的连接件。管接头应满足于拆装方便、密封性好,连接牢固、外形尺寸小、压降小、工艺性好等要求。 常用的管接头种类很多,按接头的通路分:有直通式、角通式、三通和四通式;按接头与阀体或阀板的连接方式分:螺纹式、法兰式等;按与接头的连接方式分:有扩口式、焊接式、卡套式、扣压式、快换式等。以下仅对后一种分类作一介绍。 1.扩口式管接头 图6-14a)所示为扩口式管接头,它是利用1管端的扩口在管套的压紧下进行密封。这种管接头结构简单,适用于铜管、薄壁钢管、尼龙管和塑料管的连接。 2.焊接管接头 图6-14b)所示为焊接管接头,与接头内芯1焊接而成,街头内心的球面与接头体锥孔面紧密相连,具有密封性好、结构简单、耐压性强高等优点。缺点是焊接较麻烦,适用于高压厚壁钢管的连接。 3.卡套式管接头 图6-14c)为卡套式管接头,它是利用弹性极好的卡套2卡住1而密封。其特点是结构简单、安装方便,外壁尺寸精度要求较高。卡套式管接头适用于高压冷拔无缝钢管连接。 4.扣压式管接头 图6-14d所示为扣压式管接头,这种管接头是由接头外套1和街头芯子2组成。此接头适用于软管连接 5.可拆卸式管接头 图6-14e为可拆卸式管接头。此接头的结构是在外套1和接头芯子2上作成六角形,便于经常拆卸软管。适用于高压小直径软管连接。 6.快换接头 图6-14f)为快换接头,此接头便于快速拆装。其原理为:当卡箍6向左移动时,5从插嘴4的环槽中向外退出,插嘴不再被卡住,可以迅速从插座1中抽出。此时管塞2和3在各自的弹簧力作用下将两个管口关闭,使内的油液不会流失。这种管接头适用于需要经常拆卸的软管连接。 7.伸缩管接头 图6-14g为伸缩管接头,这种管接头有内管1外管2组成,内管可以在外管内自由滑动并用密封圈密封。内管外经必须经过精密加工。这种管接头适用于连接件有相对运动的管道的连接。 图6-14常用管接头 第六节 密封装置 密封是解决液压系统泄漏问题的有效的手段之一。当液压系统的密封不好时,会因外泄漏而污染环境;还会造成空气进入液压系统而影响液压泵的工作性能和液压执行元件运动的平稳性;当内泄漏严重时,造成系统容积效率过低及油液温升过高,以至系统不能正常工作。 一、对密封装置的要求 (1)在工作压力和一定的温度范围内,应具有良好的密封性能,并随着压力的增加能自动提高密封性能。 (2)密封装置和运动件之间的摩擦力要小,摩擦系数要稳定。 (3)抗腐蚀能力强,不易老化,工作寿命长,耐磨性好,磨损后在一定程度上能自动补偿。 (4)结构简单,使用、维护方便,价格低廉。 二、密封装置的类型和特点 密封按其工作原理来分可分为非接触式密封和接触式密封。前者主要指间隙,后者指密封件密封。 1.间隙密封 间隙密封是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的,间隙密封常用于柱塞、活塞或阀的圆柱配合副中。 采用间隙密封的液压阀中在阀芯的外表面开有几条等距离的均压槽,它的主要作用是使径向压力分布均匀,减少液压卡紧力,同时使阀芯在孔中对中性好,以减少间隙的方法来减少泄漏。另外均压槽所形成的阻力,对减少泄漏也有一定的作用。所开均压槽的尺寸一般宽0.3-0.5mm,深为0.5-1.0mm。圆柱面间的配合间隙与直径大小有关,对于阀芯与阀孔一般取0.005-0.017mm。这种密封的优点是摩擦力小,缺点是磨损后不能自动补偿,主要用于直径较小的圆柱面之间,如液压泵内的柱塞与缸体之间,滑阀的阀芯与阀孔之间的配合。 2、O形密封圈 O形密封圈一般用耐油橡胶制成,其横截面呈圆形,它具有良好的密封性能,内外侧和端面都能起密封作用。它具有结构紧凑、运动件的摩擦阻力小、制造容易、装拆方便、成本低、高低压均可以用等特点,在液压系统中得到广泛的应用。 图6-15 O形密封圈的结构和工作情况 O形密封圈的结构和工作情况如图6-15所示。图6-15a)为O形密封圈的外形截面图;图6-16b)为装入密封沟槽时的情况图,其中δ1δ2为O形圈装配后的预压缩量,通常用压缩率W 表示, W=[(d0-h)/d0]×100% (6-7) 对于固定密封、往复运动密封和回转运动密封,压缩率应分别达到15%-20%、10%-20%和5%-10%,才能取得满意的密封效果。 当油液工作压力超过10MPa时,O形圈在往复运动中容易被油液压力挤入间隙而损坏(如图6-15c所示)。为此要在它的侧面安放1.2-1.5mm厚的聚四氟乙烯挡圈,单向受力时在受力侧的对面安放一个挡圈;双向受力时则在两侧各放一个挡圈(如图6-15d、e所示)。 O形密封圈的安装沟槽,除矩形外,也有V形、燕尾形、半圆形、三角形等,实际应用中可查阅有关手册及国家标准。 3、唇形密封圈 唇形密封圈根据截面的形状可分为Y形、V形、U形、L形等。其工作原理如图6-16所示。液压力将密封圈的两唇边h1压向形成间隙的两个零件的表面。这种密封作用的特点是能随着工作压力的变化自动调整密封性能,压力越高则唇边被压得越紧,密封性越好;当压力降低时唇边压紧程度也随之降低,从而减少了摩擦阻力和功率消耗,此外,还能自动补偿唇边的磨损。 图6-16唇形密封圈的工作原理 目前,小Y形密封圈在液压缸中得到普遍的应用,主要用作活塞和活塞杆的密封。图6-17a)所示为轴用密封圈,图6-17b)所示为孔用密封圈。这种小Y形密封圈的特点是断面宽度和高度的比值大,增加了底部支承宽度,可以避免摩擦力造成的密封圈的翻转和扭曲。 图6-17小Y形密封圈 在高压和超高压情况下(压力大于25MPa)的轴密封多采用V形密封圈。V形密封圈由多层涂胶织物压制而成,其形状如图6-18所示。V形密封圈通常由压环、密封环和支承环三个圈叠在一起使用,此时已能保证良好的密封性,当压力更高时,可以增加中间密封环的数量,这种密封圈在安装时要预压紧,所以摩擦阻力较大。 图6-18 V形密封圈 唇形密封圈安装时应使其唇边开口面对压力油,使两唇张开,分别贴紧在机件的表面上。 4、组合式密封装置 随着技术的进步和设备性能的提高,液压系统对密封的要求越来越高,普通的密封圈单独使用已不能很好地满足需要,因此,研究和开发了由包括密封圈在内的二个以上元件组成的组合式密封装置。 图6-19 组合式密封装置 1-O型密封圈 2-滑环 3-被密封件 由O形密封圈与截面为矩形的聚四氟乙烯塑料滑环组成的,如图6-19a)所示的组合密封装置为示例之一。滑环2紧贴密封面,O形圈1为滑环提供弹性预压力,在介质压力等于零进时构成密封,由于密封间隙靠滑环,面不是O形圈,因此摩擦阻力小而且稳定,可以用于40MPa的高压;往复运动密封时,速度可达15m/s;往复摆动与螺旋运动密封时,速度可达5m/s。矩形滑环组合密封的缺点是抗侧倾能力稍差,在高低压交变的场合下工作时易泄漏。 图6-19b)所示的由支持环2和O形圈1组成的轴用组合密封为示例之二。由于支持环与被密封件3之间为线密封,其工作原理类似唇边密封。支持环采用一种经特别处理的合成材料,具有极佳的耐磨性、低摩擦和保形性,工作压力可达80MP。 组合式密封装置充分发挥了橡胶密封圈和滑环各自的长处,不仅工作可靠,摩擦力低而且稳定性好,而且使用寿命脉比普通橡胶密封提高近百倍,在工程上得到广泛的应用。 5、回转轴的密封装置 回转轴的密封装置型式很多,图6-20所示的是用耐油橡胶制成的回转轴用密封圈,它的内部有直角形圆环铁骨架支撑着,密封圈的内边围着一条螺旋弹簧,把内边收紧在轴上进行密封。这种密封圈主要用作液压泵、液压马达和回转式液压缸的伸出轴的密封,以防止油液漏到壳体外部,它的工作压力一般不超过0.1MPa,最大允许线速为4-8m/s,须在有润滑的情况下工作。 图6-20回转轴的密封装置 思考题与习题 6-1在某液压系统中,系统的最高工作压力为30MPa,最低工作压力为15MPa。若蓄能器充气压力为10MPa,求当需要向系统提供6L压力油时,选用多大容量的气囊式蓄能器。 6-2容量为2.5L的气囊式蓄能器,气体的充气压力为2.5MPa,当系统的工作压力从p1=7MPa变化到p2=5MPa时,求蓄能器能输出油液的体积。 6-3设管道流量为25L/min,若管内流速不大于5m/min时,应选择多大内径的。 6-4确定油箱容积时要考虑哪些主要因素? 6-5常用的密封装置有哪些,各具备哪些特点,主要应用于液压元件哪些部位的密封。
