FANUC 数控系统维修调整资料

FANUC 数控系统维修调整资料

(WIA日照工厂)

2007-2-19

说  明

本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。

WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。

FANUC  0TT 原点设置方法

WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。

1．MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点（参照系统的原点标志，使之对齐）。

2．MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用↓下找PWE参数，将其修改为“1”。

3．按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。。的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。

4．关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。

5．按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。。的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。

6．修改PWE参数为“0”。

7．出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。

参数说明：

FANUC  0MC 原点设置方法

此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。

（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 

（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。 

（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。 

（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。 

相关参数

FANUC  POWER MATE-D 原点设置方法

1、将准备设置原点的轴用HANDLE 或 JOG 方式使之移动到原点。

2、CRT UNIT 按 OFFSET，再按画面的SETTING（HANDY）软键使之被显示。

3、MODE设置为 MDI ，修改PWE 为 “1”，此时出现ALARM100，因为打开了参数修改的保护。

4、将参数NO。1815 的第4位修改为“0”

18150 0 0 1 1 0 0 0  （修改前）

18150 0 0 1 0 0 0 0  （修改后）

           注意：仅修改第4位，其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.

5、出现ALARM000，内容为修改原点后要求重开电源。将NC电源关闭，5秒后再打开。

6、将参数NO。1815 的第4位修改为“1”

7、修改PWE 参数为 “0”

8、关闭NC电源 5秒后再开，CRT UNIT 按POS，显示机械坐标0.000,原点设置完成.

相关参数说明

FANUC POWER MATE-A数据的输入输出

    

POWER MATE-A无CRT显示,其数据的输入输出操作只能通过DPL/MDI或者FLOPPY CASSETE ADAPTER 进行,下面以DPL/MDI操作为例,说明POWER MATE-A的数据I/O方法.

1. FA CARD 备份数据的方法 (NC-->FA CARD)

1) NC MODE 选择为 EDIT. (DGN 3162确认)

MD1 , MD2는 ON & MD4는 OFF--> MD 1 : DGN 70.0

MD 2 : DGN 70.2

MD 3: DGN 70.3

2) 按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下.

ESP信号有CNC从PMC输入以及CNC的信号直接输入2个类型

成为的信号准备，并且它成为了紧急刹车情况，.

ⅰ. 在CNC信号直接输入 : DGN NO 0.4

ⅱ. 从PMC输入以CNC的信号 : DGN NO 69.4

3) MDI / DPL UNIT按 [PRGAM] KEY直到 PROGRAM被显示在屏幕.

4) FA CARD在 MDI / DPL UNIT的边上插入.

(FA CARD的 WRITE PROTECT要打开)

5) MDI / DPL UNIT按 [F] KEY

6) [WRITE] KEY按下时会有 BACK UP 进展情况显示

7) MDI / DPL UNIT显示 "WRITE OK"时,取出 FA CARD

(FA CARD打开 WRITE PROTECT 以保护备份好的资料)

2. FA CARD数据恢复 (FA CARD-->NC)

1) NC 电源 OFF的状态下将 MDI / DPL UNIT的 [7] + [9] KEY同时按住,

然后打开NC电源.

(NC内部的所有数据将被清空,如果是更换主基板,一定要进行此操作)

2) NC置EDIT MODE,按下急停开关,并保证以后的操作均在此状态下进行.

3) 按NO.  0  INPUT  ,用↑↓找到PWE和KEY 参数,确认这两个参数 都已经被置为”1” 4) MDI / DPL UNIT按  PRGAM  KEY直到 PROGRAM被显示在屏幕上.

5) 将 FA CARD插入 MDI / DPL UNIT

6) MDI / DPL UNIT按  F   KEY,或者按 FXXXXX

7) 按 [READ] KEY ,就会按照FXXXXX的值输入数据.

8) MDI / DPL UNIT显示 "READ OK", FA CARD的数据输入完成.

 9) 再将KEY 和PWE 分别置”0”.

说明:

@ 为参数标记  &为诊断数据

KEY 参数为程序修改保护,”1” 可修改,”0”不可修改

输入数据时,F  X  X  X  X  X为指定输入内容的参数,含义如下:(从前往后)

PMC参数

PMC梯形图程序

   宏变量

      NC程序

         零件加工程序

 “0”为不输入,”1” 为输入

例如,如果只想输入NC程序,则输入 F10 ,如果想输入梯形图程序,则输入 F1000,如果要全部输入,则输入 F11111

FANUC POWER MATE-D数据的输入输出

 

FANUC POWER MATE-D 具备CRT显示,因此数据的I/O操作可以以CRT和DPL两种方式进行,下面讲述的操作以这两种方式分别说明,可以在实际使用中根据需要选择.

           

3．1设定输入输出参数

·参数的设定步骤(CRT／MDI)

    l  设定为MDI方式或急停状态。

    2  按 0FFSET／SETTING键几次或软键【 SETING】以显示 SETING( HANDY) 画面。

    3  设定光标到PARAMETER WRITE，并按顺序按【1 】和 INPUT键，将显示100号报警。 

    4  按—SYSTEM键几次，显示下面的画面。

／ PARAMETER /SETTING                  01234    N12345

               SEQ                   INT   ISO  TVC

 0000   0   0   0     0      0       0     0    0

 0001   0   0   0     0      0       0     0    0

 0002   0   0   0     0      0       0     0    0

0012                       MIR

    X   0   0   0     0      0       0     0    0

Y   0   0   0     0      0       0     0    0

0020  I/O   CHANNEL 

ZRN                            00：00：OO     

[F SRH]  [ READ]  [       ]     [DELETE]  [  ]    

 为了使光标以位为单元显示时，需按光标键【∈-】或[   ]

5、按软键[( OPRT)]1．显示下面的操作菜单。

1)软键 [NO,SRH ]：由号来检索。

  例如：  参数号一 [NO.SRH]

2)软键 [NO：1 ]光标 位置项目被设定为1(位参数)

3)软键『oFF：0』 光标位置项目被设定为O(位参数)

4)软键 〔+INPUT 〕： 输入值被加到光标所在的值(字节形式)

5)软键 〔INPUTl 〕  输入值被输入到光标所在位置。

6)软键 〔READ 〕  参数从阅读 机/穿孔机接口输入。

7)软键 [PUNCH]：  参考输出到阅读机／穿孔机接口。

6、在参数己被输入 后．在SETTING画面上设定PARAMETERWRITE为0  ， 按[RESET]消除100号报警。

7．方便的设定方法

1)以位为单元修改参数，按光标键【←】或【 →】，光标变成位长度，逐位设定参数。  (仅仅是位参数)

2)要连续设定数据，使用【EOB】键

例1：  [1 ↙][2↓ ][3↗ ][4←][EOB ]〔4←〕[ 5 ]  [6→ ][7↘][EOB][9↗]

    [9↗ ][9 ↗][9↗ ][INPUT]

        0             1234

0=≥          5678

        0             9999

        0               0

例 2：[1 ↙][2↓ ][ 3 ↗][4← ][EOB][EOB][9↗ ][9 ↗][9↗ ][ 9↗  ][INPUT]

         0             1234

0==>          5678

         0             9999

         0               O

3)设定同一数据用[S=]

例：f [↙][2↓][3↗][4←][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]

         0             1234

0=>           1234

         0             1234

         0               0

4)位参数：

例：[1↙][1↙][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]

0 0 0 0 0 0 0 0                     0 0 0 1 1 0 0 0

0 0 0 O 0 0 0 O==> 0 0 0 1 1 0 0 0

0 O 0 0 0 0 0 0                    0 0 0 1 1 0 0 0

O O 0 0 0 O 0 0                    0 0 0 0 0 0 0 0

8在所需设定参数被设定后，设定PARAMETER WRITE到 0。

  ·设定参数步骤( DPL／MDI)     

    1、设定为MDI方式或急停状态 。     

    2、按 MENU／VAR 键去显示设定画面。    

    3、按光标键定位光标在PWE,然后按【1】键再按顺序按INPUT

    键，使得参数能够写入，Power Mate将会产生P／S报警 10 0号

4、按 DGNOS／PARAM 键几次使得能显示参数画面。

&001   00000000

&002   00000000

5、移动光标到要更改的参数号

    方法1。使用光标键，当按住光标键时，光标将连续被移动。  

    方法2、按下面键并按下面顺序输入数据

    &/@NO [(参数号)] INPUT

6、用数据输入键输入参数

7、按 INPUT键，参数值被输入并显示。

8、在所有参数已被设定的确认后，返回到设定画面并设定 PWE到O。

9、正常情况下，为解除报警状态，按 CAN键，可是为解报警NO．000，电源需要关断然后再打开。

3.2输出数据

POWER Mate 记忆以下数据，当CNC正常运行时，将最新数据输入到I/O 设备中

（1）CNC参数

（2）PMC参数

（3）用户宏变量值

（4）刀补量（刀偏数据）

（5）零件程序（加工程序 。用户宏程序）

（6）梯形图程序

（7）螺距误差补偿值

3．2．1数据输入输出所需参数的确认

 

确认数据输出不是在报警状态

数据输出所需参数如下：  ．

(为改变参数，设定为MDI方式或急停状态)

    地址   #7    #6    #5    #4    #3     # 2    #l    #0

    0000                                         ISO

#1(ISO)  O：  输出用EIA代码

           l：  输出用ISO代码(FANUC磁带盒)

 地址

0020      I/O通道的选择

O：通道  (连接器的JD5)

1：通道  (连接器的JD5)

1)I／0通道=0

  I/O CHANNEL=o和I／O CHANNEL=1，代表通道1分别设定每个I／O通道的波特率，停止位等参数。

     地址    # 7   #6    #5    #4      #3    #2    #1   #0

0101    NFD                       ASI              SB2

     # 7 (NFD)0：  当输出数据时输出同步孔

              l：  当输出数据时不输出同步孔

# 3(ASI)*O：  EIA或ISO代码用作输入数据

             1：  用ASC II代码

# O(SB2) 0：停止位是1

            *l：停止位是2  ( *：标准设定)

  地址

 0102                    输入／输出设备的代号

0	RS-232-C(使用控制码DCl～DC4)
l	不用
2	FANUC软盘适配器Fl
3	PROGRAM FILE Mate．FANUC手持文件盒，FANUC 软盘适配器，FSP-H
4	不用
5	不用
6	FSP-G，FSP-H

 地址  

103           波特率

        7：600    9；2400  11：9600

8：120  *10：4800  12：19200(BPS)

2)I／O通道 =l

设定参数到0111，  Ol12，0113。

设定内容和0101，  0102，0103相同。

1．2．2输出CNC参数

步 骤(CRT／MDI)

         l、选择EDIT方式

2、按SYSTEM 键和软键 PARAM显示参数画面

3、按软健 OPRT，和软健【>】

4、按软健 PUNCH和 EXEC，参数开始输出

步 骤( DPL／MDI)

1、选择EDIT方式

2、由 DGNOS/PARAM键 选择参数画面

3、按 WRITE键 

4、必要时执行文件开头哪一个参数文件输出请参见解释(输出到一软盘)

5、当参数输出时，显示如下：

>#0100

WRITE

 6、在完成之前，为停止数据输出，接通外部复位信号 ERS(G008的7位)。

   一旦数据输出停止，它不能被重新启动。  

文件的输出位置

 当输出到软盘时，程序作为新文件被输出后存在软盘中，新文件从开头写，

并使得旧文件无效。当检索到程序的开头NO，执行上述的输出操作。

·当程序输出发生报警

当程序输出中发生P／S报警(086号)，软盘恢复到输出前的状态。

·在文件开头后输出一个程序

在检索N1～N9999后，执行程序输出，新文件被输出到指定的第n个位置。

在这种情况，l到n-I文件是有效的，但是旧的表的第n个文件被删除。

假如在输出中一个报警发生，仅仅1到n-1个文件被恢复。

 存贮的有效使用     为有效使用在磁带盒或卡中的存贮器 ，可将参数NFD（NO。0101#7或NO。0111#7）到1，

该参数可使同步孔不输出，有效利用存贮器。

在存贮器中的记录    当一个文件从CNC输出到软盘中，再输出到CNC存贮器的内容比较，用文件号进行标头检索是必需的，因此，一个文件从CNC输出到软盘中，立刻记录文件号在存贮

3．2．3输出PMC参数   

·步骤 （CRT／MDI)

1、选择EDIT方式

2、按 OFFSET/SETTING键，然后按[SETTING]键，去选择设定画面。

3、设定光标到PARAMEPER WRITE并输入 [1↙]和 [INPUT]此时，报警100号将产生。

4、按 SYSTEM键和软键 [PMC]

5、按软键[PMCPRM]和软键 [KEEPRL]

6、设定光标到K17并且设定第一位为l。

[x][X][X][X][X][X][l↙][X][INPUT]

此处标记X是先前值

  这样，数据输入／输出画面已经被选择。

7、按软键[<]然后 [>]键

8、按软键 [I／O]和设定有关I／O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。

9、在CHANNEL NO项目，输入[1↙][INPUT]以选择I／O通道1。

10、在DEVICE项目中，按软键 [FDCAS]，选择软盘磁带盒 [FDCAS ]也适于手持文件盒。

11、在 KIND DATA项目中，按软键『PARAM』

12、在FUNCTION项目中，按软键WRITE

13、按软键[EXEC]，则PMC参数开始输出。

14、在PMC参数输出完成后，设定PARAMETER WRITE到0。

15、按[RESET ]解除100号报警·

步骤(DPL／MDI)

1、选择EDIT方式

2、按 MENU/VAR键几次然后选择设定画面。

3、设定光标到PWE并输入【l】和【INPUT】同时，产生100号报警。 

4、按 DGNOS／PARAM 键几次去选择诊断画面。

5、按[ PK][1][7]和[ INPUT】键

6、设定第一位为1

[x] [x]  [x] [x]  [X] [x] [x] [x][1][X][INPUT]

      此处，×号是先前值 

7、显 示PMC  数，按威者&／@ ／No 键然后设定文件号

8、按 WRITE 然后PMC参数开始输出。

9、在PMC参数被输出后，设定PWE到0。

10、复位Power Mate解除100号报警。

3．2．4输出用户宏程序变量值

·  步骤(CRT／MDI)

    1、选择EDIT方式

    2、按0FFSET／SETTING 键

    3、按盘[>]键和软键[MACRO]以选择显示用户宏程序变量的画面。

    4、按软键【(OPRT) 】 然后按【>】键。

    5、按软键[PUNCH ]和【EXEC】，这样用户宏程序变量值便被输出。

·  步骤 DPL／MDI

    6、选择EDIT方式

    7、 按MENU/VAR键，选择刀具补偿数据显示画面。

    8、按 WRITE键。

9、当输出公共变量时，显示如下：

>#0100

WRITE

  1 0、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号 ERS(G008的第7位)。

       一但数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。

3．2．5输出刀具补偿量 

·  步骤(CRT／MDI)

1、选 择EDIT方式

2、按 OFFSET /SETTING 键和 [OFFSET ]软键显示刀具补偿量画面。

 

3、按软键 [(OPRT)]然后按 [>]。

    4、按软键【PUNCH】和 [EXEC ]，这样刀具补偿量便被输出了。

●步骤 DPL/MDI

    1、选择EDIT方式

    2、按 MENU ／ VAR键选择刀具补偿数据显示画面。

3、按 ERITE键。

 4、当输出偏置量时，显示如下： 

>#0100

WRITE

 5、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号ERS(G008的第7位)。

一但磁带数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。

3．2．7输出零件加工程序和用户宏程序

·步骤 （CRT／MDI)

 l、确认下列参数，如果原设定为1，应转到EDIT方式将其设定为0。

地址    3202     # 7  # 6    #5  #4  #3    #2    #1  #0

NE9                  NE8

#4(NE9)0：9000～9999号程序可以被编辑。

                        1：9000～9999号程序是被保护的。

#5(NE8)0：8000～99号程序可以被编辑。

                        1：8000～99号程序是被保护的。

2、选择EDIT方式

3、按 PROG键和软键[PRGRM]显示程序文本。

4、按软键 [(OPRT)]然后按[>]。

5、键入需要输出的程序号(当然首先应键入地址【o】)。如果需要输出全部程序则应键入：[0][ - ][9][9][9][9]

6、按软键 [PUNCH ]和 [EXEC]，开始输出程序。

·步骤(DPL／MDI)

寄存在存储器中的程序，能够通过下述步骤穿孔输出。

1.确认上面内容第一条所说明的参数。

2．选择EDIT方式

3．按 PROG键显示程序画面。

4．键入地址 y0。

 5．键入指定的程序号

如键入[0]． [-1] [9][9][9][9]则输出全部程序。

6．按 WRITE键，开始输出程序。

3．2．7输出梯形图程序

·  步骤(CRT／MDI)

1、选择EDIT方式。．

2、按 0FFSET／SETTING 键，然后按 SETTING软键选择设定画面。

3、将光标移至PARAMETER WRITE然后键入【1↙】 INPUT。此时将产生100号报警。

4、按 SYSTEM键然后按[PMCl软键。

5、按 PMCPRM软键和 KEEPRL软键。

6、将光标移至K17并将其第1位置为1。

   [x] [x] [x] [x] [x]  [x] [x] [1][INPUT] 

    这里标记×的地方为先前值    l

    这样就选择了数据输入／输出画面。

7、按软键【<】和【>】。

8、按软键 I／0 设定I／O参数。

    当设定了一个项目的数据后，项目选择光标将移动到下一个项目上。

9、在CHANNEL NO项目上，键入【l↙】[INPUT]选择I／O通道1。

10、在DEVICE项目上，按软键[FDCAS]选择软盘，使用手持文件盒时也按 [FDCAS]软键。

11、在KIND DATA项目上，按软键[PARAM]。

12、在FUNCTION项目上，按软键 WRITE

13、按软键【EXEC】开始梯形图程序的输出。

14、梯形图程序输出结束后，将PARAMETER WRITE设为0。

15、按 RESET键，解除100号报警。

步骤DPL/MDI

1、选 择EDIT方式

2、按 DGNOS／PARAM 键若干次选择显示诊断画面。

3、在诊断画面下按&／@ /No．，然后设定文件号。

4、按WRITE，梯形图程序开始输出。

 3．2．8输出螺距误差补偿数据

·  步骤 CRT／MDI)

    l、  通过设定参数来指定穿孔代码系统(ISO或EIA)

    2、  在机床操作面板上，按EDIT开关。

    3、  确认输出设备已准备好接收数据。

    4、  按功能键 SYSTEM

    5、  按最右边软键【>】(下一菜单键)，然后按软键 PITCH

    6、  按软键 OPRT

    7、  按软键[>]

    8、  按软键 [PUNCH]然后按软键 EXEC所有参数将以指定格式输出。

●步骤 DPL／MDI)    

1、选择EDIT方式 

2、按DGNOS/PARAM 键若干次选择显示螺距误差补偿数据画面

3、按WRITE键

4、如有必要，进行一次文件头搜索。

输入数据

3．2．9输入CNC参数

步骤（CRT/MDI）

警告：如果系统使用绝对脉冲编码器，在全部参数输入之后需要重新设定零点

 1、进入急停状态。

2、确认和数据输入有关的参数是正确的。

(1)  按IOFFSET／SETTING]键若干次，按 SETTING键显示设定画面。

(2)  PARAMETER WRITE ENABLE为l时参数才能被写入。

(3)  按 SYSTEM键并选择参数画面。

(4)

地址 0020     选择 I／O通道

☆0：通道l(连接器JD5)

1：通道l(连接器JD5)

I／O通道=O设定参数0101，0102，0103

I／O通道=l设定参数0111，0112，Oll3。

5)

    地址    # 7    #6     #5    # 4    # 3    #2     #l   #0

    0101                               ASI                SB2

# 7 NFD 0：穿孔输出时输出同步孔。

         1：穿孔输出时，不输出同步孔。

#3(ASI) 0：输出ISO或EIA码。

         1：输出ASCII码。

 地址     # 7    #6     #5    # 4    # 3    #2     #l   #0

 0102         输入，输出设备的代号

O	RS．232-C(使用控制码DCI～DC4)
1	不用
2	FANUC软盘适配器F1
3	PROGRAM FILE Mate FANUC手持文件盒，FANUC软 盘适配器，FSP-H
4	不用
5	不用
6	FSP-G，FSP-H

地址     # 7    #6     #5    # 4    # 3    #2     #l   #0

   103                           波特率

          7：600      9：2400    11：9600

8：  1200  *1O：4800   12：19200（BPS）

3．按软键[>]

4．按软键READ和EXEC开始输入参数。

5．结束参数输入后，关断NC电源然后再打开NC电源，以解除P／S000报警。

6．如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。

·步骤(DPL /MDI)

1按下机床侧的急停按钮。

2按DGNOS/PARAM键选择显示参数画面。

3在设置画面将PWE置1，此时将产生P／S100号报警。

4进行和程序输入同样的操作。

5此操作使NC参数被输入到存储器中。通常，该操作完成后会出现P／S000报警。

6在设置画面将PWE置0。

7将NC系统重新上电。

8如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。

 3．2．10输入PMC参数

●步骤 [CRT／MDI)

1、使 机床进 入急停状态

2、按 OFFSET/SETTING键，再按[SETTING]软键选择设定画面。

3、确认PARAMETER WRITE置1。

4、按出SYSTEM 键和 [PMC ]软键。

5、按软键 [PMCPRM]和 [KEEPRL]

6、将光标移至K17，并将其1位置l。

  [X][X][X] [X][X][X] [1][X] [INPUT]

  以上标记X的地方为原参数值。

7、按软键[<] 然后 [>]键

8、按软键【I /o】和设定有关I／O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。

9、在CHANNEL NO项目，输入【l】【INPUT】以选择I／O通道1

10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS ]选择软盘磁带盒。

11、在FUNCTION项目中，按软键 [READ]

12、按软键 EXEC 、则PMC参数开始被读入。

13、读入结束后，  将NC断电，然后再上电。

·步骤(DPL／MDI)

1、使机床进入急停状态。

2、按 MENU／VAR 键若干次选择显示设定画面。

3、将 PWE置l。

4、按 DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面(@)。

5、 按＆／＠/NO键，设定文件号。

6、按[READ]键，PMC参数开始读入。

7、读入结束后，将PWE置O。

8、将NC断电，然后再上电。

 3．2．11用户宏程序变量值的输入

·步：骤(CRT／MDI)

    1、确认选择了EDIT方式。

    2、关闭程序保护(KEY2=I)。

    3、按PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。

    4、按软键【(OPRT) 】和软键【>】。

    5、按地址键【OP】，和一个程序号(如0001)，软键[READ]和[EXEC]，用户宏程序变量值开始被读入。

输入一个不用的程序 号。

    6、在机床操作面板上选择AUTO方式，然后按循环启动键。当程序执行时，用户宏程序变量值便被设定。

7、 0FFSET／SETTING 键，[>]软键，再按软键[MACRO]选择显示用户宏程序变量画面。

    8、按【5 】【O】【0】和软键【No SRH 】以显示500号变量，确认用户宏程序变量值的正确。在显示中，O和空有着不同的意义。空是未定义的变量，如果要设定空，按软键[ INPUT]。

    9、重新选择EDIT方式。

    10、按[PROG]键以显示程序画面。

11、按地址键【Op 】，和一个程序号(如0001)，然后按[DELETE键删除该程序

·步骤DPl/MDI)

l、选择EDIT方式。

2、进行和程序输入同样的操作，这样可以将用户宏程序语句象程序一样地读入。

3、读入结束后，选择AUTO方式并执行读入的程序，用户宏程序变量的值将在执行程序的步骤中设置完成。

3．2．12刀具偏置量的输入

·步骤(CRT／MDI)

l、选择EDIT方式。

2、关闭程序保护(KEY=I)。

3、按 PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。         一1 52—

 

4、按0FFSET／SETTING 键和OFFTSET软键以显示刀具偏值量画面

5、按软键【(OPRT)】和【>】。 

6、按 [READ ]和【EXEC】，开始读入数据。

步骤DPl/MDI)

    1、选择EDIT方式。

    2、按MENU／VAR键显示数据画面。

    3、进行和输入程序同样的操作。

4、输入操作完成后，输入的偏置数据将显示在画面上。

3.2.13零件程序的输入

确认下列参数，如果原值为1，则应改为0 

(在急停状态或MDI方式下进行)。

地址  #7   # 6     # 5    # 4   # 3    #2    #l    #O

3201	NPE						RAL
# 6（NPE） 当程序寄存在零件程序存储区时，M02，M30和M99 0：认为是程序结尾。 l：不认为是程序结尾。 #1(PAL)当程序被寄存时 0：所有程序都被寄存。 1：只有一个程序被寄存。    # 7       # 6       #5       #4    #3    #2     #1    # 0
3202				NE9				NE8

#4（NE9)* O：9000号程序可以被编辑

         l：9000号程序是被保护的

#5 (NE8)*0： 8000号程序可以被编辑。

1：8000号程序是被保护的

步骤CRT/MDI

1、确认在EDIT方式下。

2、关闭程序保护(KEY3=I)。

3、按 PROG键和【PRGRM 】软键来选择一个零件程序文件。

4、依次按软键【<】， [(OPRT) ]，【>】。

5、按软键 [READ]和【EXEC 】，开始数据读入。

步骤DPl/MDI)

1．选择EDIT方式。 

2．  按 PRGRM键显示程序画面。

3．如果控制器纸带没有程序号，或者程序号要改变，则应输入一个希望的程序号。

(如果控制器纸带有一个程序号并且该程序号无需被改变，则不必进行该操作。)

I ）键入地址[Yo]。

ii）键入指定的程序号

4。按READ键

3、2、14    PMC梯形图的输入

 步骤(CRT／MDI)    ．

    1、使机床进入急停状态。    ，

    2、 按OFFSET／SETTING 键，再按 SETTING软键选择显示设定画面   

3、将PARAMETER WRITE置1

4、按SYSTEM和【PMC】 软键

5、按软键[PMCPRM]和[KEEPRL]。

6、将光标移至K17，并将其1位置l。

7. 按软键 【<】然后【>】

8、按软键I/O设定有关I/O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。

9、在CHARNEL项目，输入【1】IINPUT】以选择通道l

10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS】选择软盘磁带盒。

1 1、在FUNCTION项目中，按软键 [READ ]输入数据。在DATAKIND项目中不设任何数据。

12、按软键【EXEC】、则PMC梯形图程序开始被读入。

13、读入结束后，将NC断电，然后再上电。

步骤DPL/MDI

1、使机床进入急停状态

2、按MENU/VAR键若干次选择SETTING画面

3.确认PWE置1

4、按 DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面(@)

5、按＆／＠/NO 键选择文件号。

6、按 [READ]键 ，PMC梯形图程序开始读入。

7、读入结束后，将NC断电，然后再上电。

 3．2．15螺距误差补偿数据的输入

·  步骤(CRT／MDl)

    1、确认输入设备已准备读入。

    2、使用软盘，按照步骤检索所需文件。

    3、按下机床操作面板上的急停按钮。

    4、按功能键0FFSET／SETTING。

    5、按软键SETTING,进行画面选择。

    6、将PARAMETER  WRITE置1，此时出现P／S100报警。

    7、按 SYSTEM键。

    8、依次按软键 【>】 和 PITCH

·  9.按软键OPRT

    10. 按软键 【>】

    1 1、按软键READ 和EXEC 。

    此时参数被读入内存， 画面右下角显示的“INPUT”在输入 结束后消失。

    12、按功能键 OFFSET／SETTING

    13、按软键 SETTING进行画面选择。

    14、将PARAMETER WRITE置O。

    15、NC断电然后再上电。

    16、解除在机床操作面板上的EMERGENCY  STOP按钮。

步骤DPl/MDI)

l、  选择EDIT方式。

2、  按DGNOS/PARAM键显示螺距误差补偿数据画面。

3、  进行和程序输入同样的操作。

进行此操作后，螺距误差补偿数据即被读入内存。