一种基于STM32单片机的电机控制方法

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-09-30 01:12:21

一种基于STM32单片机的电机控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN111211725A（43）申请公布日2020.05.29（21）申请号CN202010087627.0（22）申请日2020.02.12（71）申请人赛纳生物科技(北京)有限公司地址100176北京市大兴区北京经济开发区科创七街29号101室（72）发明人李岩;陈子天;李国栋（74）专利代理机构北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人彭成（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种基于ST

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导读（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN111211725A（43）申请公布日2020.05.29（21）申请号CN202010087627.0（22）申请日2020.02.12（71）申请人赛纳生物科技(北京)有限公司地址100176北京市大兴区北京经济开发区科创七街29号101室（72）发明人李岩;陈子天;李国栋（74）专利代理机构北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人彭成（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种基于ST

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN111211725A（43）申请公布日 2020.05.29

（21）申请号 CN202010087627.0

（22）申请日 2020.02.12

（71）申请人赛纳生物科技(北京)有限公司

地址 100176 北京市大兴区北京经济开发区科创七街29号101室

（72）发明人李岩;陈子天;李国栋

（74）专利代理机构北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人彭成

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于STM32单片机的电机控制方法

（57）摘要

本发明提供一种基于STM32单片机的电机控制方法,利用STM32单片机的定时器设置主从定时器，主定时器用于计数，从定时器输出脉冲，控制电机运动。可以根据自己产品的需求制定控制方案。可以对于伺服电机等高要求的电机或者应用条件下,获得高频的输出结果。主从方式控制电机，并不占用单片机的资源，只是通过一个定时器去触发另一个定时器，从定时器持续输出脉冲，主定时器使用捕获功能进行中断，只有在调速的时候进一次中断配置从定时器的输出脉冲频率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2020-05-29	公开	公开
2020-05-29	公开	公开
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效

权利要求说明书

一种基于STM32单片机的电机控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

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一种基于STM32单片机的电机控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN111211725A（43）申请公布日2020.05.29（21）申请号CN202010087627.0（22）申请日2020.02.12（71）申请人赛纳生物科技(北京)有限公司地址100176北京市大兴区北京经济开发区科创七街29号101室（72）发明人李岩;陈子天;李国栋（74）专利代理机构北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人彭成（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种基于ST

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