EtherCAT HotConnect的设置

CX9010（WinCE5.0，Image HMI220e）一台作为EtherCAT Master，带EK1122模块（Revision：EK1122‐0000‐0016）

1、两台EK1100（EK1100‐0000‐0017）各自带少量IO，分别连接到EK1122的两个网口，形成EtherCAT星型拓扑

2、一台EK1100连到EK1122一个网口，另一台EK1100连接到前一EK1100的X2（out）网口，线型拓扑

问题现象：

1、星型工作时，若将其中一个EK1100从EK1122断开，则另一台EK1100的IO数值也不再刷新

2、线型工作时，将后一台EK1100的网线断开，则前一台EK1100的IO数值也不再刷新

解决方法：Hot Connect

以下以星型拓扑工作为例

1、System Manager中将所有模块Scan，其结构如图；

2、右键EK1100，点击‘Add to Hot Connect Groups’，如下图

3、在出现的对话框中，选中‘2 Address’，并‘OK’，如下图

4、加入Hot Connect Group后，此组EK1100在System Manager中从原来位置中移除，添加

到最下面，并以红色线标注，其‘Previous Port’属性显示如下，表示EtherCAT Master 可以从任意位置访问到它

5、验证Hot Connect效果

Free run模式下，断开一组EK1100连接，从其拓扑可见如下（红色表示此组连接断开，绿色表示处于处于EtherCAT OP状态

此时查看处于OP状态的EK1100组中的IO，所有数值均正常刷新，表明Hot Connect已生效。 此外，从每个EtherCAT IO模块的WcState参数中亦可查看EtherCAT数据报文是否正常