ACS510_550_800 RPBA-01 ProfibusDP调试指导

本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。

实现的功能：通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制

使用的硬件:ACS510/550/800变频器+RPBA-01模块, SIEMENS S7 PLC+ Step7/TIA组态软件

调试步骤:

1.将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)

2.正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)

3.设置变频器参数

4.设置通讯模块相关参数

设置通讯模块参数

5.进行PLC组态设置

-STEP7 配置步骤

a.在step7软件中建立项目,配置好硬件,并导入RPBA-01的GSD文件

b.在硬件组态中建立RPBA模块,设好节点地址与变频器设定一致,指定好fail-

safe值,一般保持默认即可,control-zero mode最好设为ignore data,

Operation Mode中Vendor specific既是ABB Drives协议,或者选择Profidrive

既是Profidrive协议

c.在RPBA-01 的DP slot中建立数据交换类型,本例中用的是PPO2 4PKW+6PZD,

可以根据自己的需要自由选择

d.将硬件组态下载至PLC并运行即可正常通讯

本例中循环数据的地址定义是2~275,在PLC程序中,使用PIW,PQW标签

即可进行数据的读写,本例中的具体定义如下:

-TIA博途配置步骤

a.在TIA博途软件中建立项目,配置好硬件,并导入RPBA-01的GSD文件

b.在硬件组态中建立RPBA模块,设好节点地址与变频器设定一致,指定好fail-

safe值,一般保持默认即可,control-zero mode最好设为ignore data,

Operation Mode中Vendor specific既是ABB Drives协议,或者选择Profidrive 既是Profidrive协议

c.在RPBA-01 的DP slot中建立数据交换类型,本例中用的是PPO2 4PKW+6PZD,

可以根据自己的需要自由选择

d.将硬件组态下载至PLC并运行即可正常通讯

本例中循环数据的地址定义是2~275,在PLC程序中,使用PIW,PQW标签

即可进行数据的读写,本例中的具体定义如下:

总线控制方法:

变频器转速模式启动:控制字写入十六进制047Fh

变频器转矩模式启动: 控制字写入十六进制0C7Fh

变频器停止:向控制字写入十六进制047Eh

速度给定:向速度给定寄存器相应速度,十进制20000对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可

转矩给定:向转矩给定寄存器写入相应转矩,十进制10000对应最大转矩,使转矩反向写入负值即可

故障复位:向控制字写入十六进制04FEh