安川伺服报警代码

报警代码报警名称主要内容

A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常主回路异常

A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转

A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常

A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常

A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控

A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

A.C4 编码器C相断线编码器C相断线

A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示显示正常动作状态