电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案

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!注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。

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。》\\ ）二．分析及问答（51%）

1．（共11分）桥式可逆PWM变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。

（1）在如图坐标系中画出桥式可逆PWM变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波

形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=；（6分）

（2）)

（3）导出电机电枢电压平均值Ud与Us之间的关系，如何实现电机的正反转说明如何实现电机的正反转；（2分）

（4）写出直流桥式可逆PWM变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。（3分）

2．（共15分）在V-M开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。答：在V-M开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，

整流装置输出电压不变（3分）。因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。（2分）

@

电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S（1

分）

当ρ大于1/2时，Ud〉0，电机两端平均

电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，

Ud〈0，电机两端平均电压为负，电机反

转。（1分）

()

1

s

s

s

K

W s

T s

≈

+（2分），与相控整流器

的本质区别是时间常数更小。（1分）—

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）…; ) ，

（3分）

Ⅱ

Ⅲ

n

t

I d

I dL

IV

t

3

t

2

t

1

t

4

t

t

4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z＝1024，采样周期TC = 秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T法测速：

1.请画出M/T法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。（6分）

2.根据上述参数写出M/T法转速计算式，说明适用转速范围。（4分）

答：（1）.M/T法测速既检测编码器输出脉冲个数

1

M，也检测高频时钟脉冲

2

M，两个计数器同时开启或关闭计数。（2分）

,

原理示意图|

!

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