L298N说明及应用

L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机， 5（IN1），7（IN2），10(IN3)，12(IN4)脚接输入控制电平，控制电机的正反转，这四个引脚输入PWM脉冲，假设IN1输入一个PWM脉冲，IN2输入与IN1相反的PWM脉冲电机正转，相反的PWM可以由程序设置或者在IN2的输入前加一个反相器也可实现，建议使用程序设置方便简单，以减少硬件电路避免出现更多问题，若要实现电机的反转，则IN1、IN2输入与正转相反的脉冲即可实现， EN1、EN2接控制使能端，控制电机的停转。当使能端为低电平时，芯片不会工作。

L298使能端为高电平使能，使能端EN1、EN2可以接I/O口控制也可直接接电源正一直使能，至于使能端是接固定电平还是接I/O口，是具体情况而定，若I/O口资源够用可接I/O口控制，若I/O口不够用，可直接接高电平，同时，控制电机的PWM脉冲也可以从两个使能端输入，那么四个输入引脚IN1、IN2、IN3、IN4只需设置为相应的高低电平可以控制电机的正反转，假如IN1给固定高电平，IN2给固定低电平电机正传，那么IN1给低IN2给高就可实现反转，IN3、IN4同理。

In3，In4的逻辑图与表1相同。这里使能端接固定电平使用方法，表中当IN1、IN2全为高电平或全为低电平，不用管它是刹停还是停止，最终效果是一样的，说简单一点就是使电机停止，关于刹停和停止的更深层次的含义且放到日后入门后在研究不迟。

下图是其引脚图：

1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。上图是其与51单片机连接的电路图。

此图是本人实际用过的电路，验证无误，可放心使用，图中电容为滤波电容，没有等容值电容时可用其他电容代换，但电容耐压需大于等于电源电压，D1-D7为续流二极管，至于续流二极管作用大家可百度一下，资料很多可以学到更多东西，本人在学习过程中，看到很多电路，有人用电阻代替续流二极管的，有人将PWM波从使能端输入的也有人将PWM波从IN1-IN4输入的，对初学的我来说甚是迷惑，到底哪个正确哪个不正确或者使用哪种电路，其实是一样的，只要能实现功能就行。特在此对初学者加以澄清避免混淆。