课程设计报告(模板)

《机电传动与控制》

课 程 设 计 报 告

        题   目                      

        专    业       机电工程       

班    级                      

学    号                      

姓    名                      

       指导教师                      

    成    绩                      

2019年 1 月  日

题目       （4号黑体）                                       

摘要（小4号黑体）

××××××××××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求200~300字）

（空2行）

关键词  ×××  ×××  ×××   ×××（小4号宋体）

（小4号黑体）

1．前言（课题概述）

1.1 机电传动与控制系统简介

简要说明机电传动控制系统的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况……

1.2 选题背景及意义

说明选择的题目，提出选题的依据，进行课题调查与资料收集过程，研究该题目的背景，选题状况简介，以及协作人员和其他应说明的问题。

1.3 可编程序控制器简介

简要说明PLC的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况简介……

2．设计目的及要求（总体方案论证与设计）

提出设计题目及内容概述……

2.1 设计任务及要求

2.1.1 设计任务

叙述……

2.1.2 设计技术指标（系统控制要求）

分析叙述……

2.2 设计原理与步骤

进行系统的方案设计及论证（控制系统方案设计）

分析系统的组成、如何实现要求的功能、达到预期的技术指标……

2.2.1 系统组成原理

应有系统总的组成原理框图并加以分析叙述……

插图：所有插图按分章编号，如第2章节的第1张插图为“图2－1”，所有插图均需有图注(图的说明)，图号及图注应在图的下方居中标出；一幅图如有若干幅分图，均应编分图号，用(a),(b),(c)......按顺序编排；

文中插图

图2-1 图注（图注五号宋体）

（注：图小一点，可两张并列排版，图注即图的名称或注解）

文中插图

文中插图

文中插图

(a) 图注                 (b) 图注                 (c) 图注

图2-2 图注（宋体五号）

（注：(a)/(b)/(c)用于系列的图，要连续摆放，则按序号排列）

表格：表格应按章编号，如第2章节的第1张表为“表2-1”，所有表格均需有表题，表号表题置表格上方居中排列；表格的设计应紧跟文述，作为大表或作为工具使用的表格，可作为附表在附录中给出；

表2-1 表题（宋体五号）

包括信号的检测、指令及参数的输入（输入接口的设计）……

分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的检测元件、信号的选取、实现的途径、方法……

2.2.3 控制模块

包括控制器的选择（控制器的设计）、作用及如何实现……

分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的控制器、控制方法、实现的途径、功能……

2.2.4 输出模块

包括输出执行元件的选择、驱动电路（输出接口的设计）作用及如何实现……

分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的执行元件、驱动电路、实现的途径、达到的目标……

3．系统硬件电路设计

简述前一章确定的设计方案…….   

进行本章的具体设计….

3.1 ….系统I/O点的分配

1.确定系统的I/O设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。……

2.I/O分配表

根据确定的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。……

表3-1 系统I/O分配表

1.根据系统的控制要求、I/O点数等，确定系统所需的控制器型号（及必要的扩展模块的选择）

（  PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择）

2.对所选的控制器加以说明….

3.3 ….系统外部I/O接线图

1.I/O接线图

（  画出PLC的I/O点与输入／输出设备对应关系的电气线路图；……

2.系统主电路设计

（包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。）……

4．…系统软件设计

4.1 系统工作流程图

应有：

1.控制系统的流程框图设计（或流程图设计）

系统运行的流程框图（或流程图）分段分析控制过程……

2.控制功能的实现

具体叙述系统的动作过程，编程语言……

4.2 系统控制梯形图

控制系统的梯形图（系统程序及分析）

设计系统运行的梯形图包括注释内容等并进行程序分析

程序除了检测输入信号、分析计算及输出外，一般还包括有：

1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  

     2）故障诊断和显示等程序。这些程序相对，一般在程序设计基本完成时再添加。  

     3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  

……

4.1.1 XXXXXXX

5．程序调试与系统模拟实现

5.1 …系统模拟实现

应有：

1.模拟系统接线图

2.系统调试运行

包括不同运行状态时的梯形图（截图）及动作说明、运行结论等……

5.2 …系统调试过程

5.1.1 XXXXXXX

6．结论

结论一般包括本系统实现的指标及研究成果、建议和建议被采纳的可能性等。

 参考文献

[1] 王宗才.机电传动与控制[M].北京：电子工业出版，2014.02.

[2] 公利滨.欧姆龙PLC培训教程[M].北京：中国电力出版社，2012.8.

[3] 张海根，高安邦.机电传动控制[M].北京：高等教育出版，2013.05.

[4] 赵景波.电气控制与可编程控制器-西门子系列[M].北京：北京师范大学出版社，2017.8.

[5] 贾德胜.PLC应用开发适用子程序[M].北京：人民邮电出版社，2008.7.

附录

系统指令表程序（包括适当的注释）

（注：此页为报告内容末页）

指导教师签字：           

 年     月     日