| FX系列PLC基本指令、步进指令 | |||||||||||
| 类型 | 指令 | 操作元件 | 步数 | 执行时间 / us | 类型 | 指令 | 操作元件 | 步数 | 执行时间 / us | ||
| ON | OFF | ON | OFF | ||||||||
| 触点指令 | LD | X ,Y ,M S ,T ,C 特M | 1 | 0.74 | 输出指令 | OUT | Y, M | 1 | 0.74 | ||
| LDI | 1 | 0.74 | S | 2 | 50.0 | 48.1 | |||||
| AND | 1 | 0.74 | 特M | 2 | 38.1 | 38.8 | |||||
| SNI | 1 | 0.74 | T, K, D | 3 | 72.4 | 52.6 | |||||
| OR | 1 | 0.74 | C-K, D (16位) | 3 | 67.9 | 40.6 | |||||
| ORI | 1 | 0.74 | C-K, D (16位) | 5 | 82.3 | 40.3 | |||||
| 连接指令 | AND | 无 | 1 | 0.74 | SET | Y, M | 1 | 0.74 | |||
| ORB | 1 | 0.74 | S | 2 | 39.0 | 25.5 | |||||
| MPS | 1 | 0.74 | 特M | 2 | 41.9 | 28.5 | |||||
| MRD | 1 | 0.74 | SET | Y, M | 1 | 0.74 | |||||
| MPP | 1 | 0.74 | S | 2 | 40.5 | 25.5 | |||||
| 其它指令 | MC | N-Y、M | 3 | 42.8 | 47.8 | 输出指令 | RST | 特M | 2 | 41.8 | 28.9 |
| MCR | N（嵌套） | 2 | 40.4 | T, C | 2 | 50.1 | 38.3 | ||||
| NOP | 无 | 1 | 0.74 | D ,V ,Z 特D | 3 | 35.5 | 25.5 | ||||
| END | 无 | 1 | 960 | PLS | Y, M | 2 | 41.9 | 41.5 | |||
| 步进 | STL | S | 1 | 39.1+21.4 | PLF | Y, M | 2 | 42.7 | 40.6 | ||
| RET | 无 | 1 | 40.5 | P | O-63 | 1 | 0.74 | ||||
| I | 0-8 | 1 | 0.74 | ||||||||
| 三菱PLC功能指令简表 | |||
| 助记符 | 指令的功能 | 助记符 | 指令的功能 |
| SQR | 求开方根 | SIN | 小数正弦运算 |
| SWAP | 上下字节交换 | COS | 小数余弦运算 |
| FMOV | 一点多送 | TAN | 小数正切运算 |
| PRUN | 八进制位传送 | TRD | 读取时钟 |
| ANS | 信号报警设置 | TWR | 改写时钟 |
| ANR | 信号报警复位 | TADD | 时钟数据加法 |
| REF | 立刻输入和立刻输出 | TSUB | 时钟数据减法 |
| REFF | 输入滤波器调整 | TCMP | 时钟数据比较 |
| MTR | 矩阵输入 | TZCP | 时钟数据区间比较 |
| PLSR | 带加减速的方波脉冲输出 | N | N网格 |
| SER | 数据查找指令 | RS | 串行数据传送指令 |
| ABSD | 凸轮绝对控制指令 | FROM | 功能模块数据读取指令 |
| INCD | 凸轮相对控制指令 | TO | 功能模块数据写入指令 |
| TTMR | 示教定时器指令 | PID | PID运算指令 |
| STMR | 多功能定时器指令 | FLT | BIN整数转换BIN小数 |
| SOTR | 数据排列指令 | INT | BIN小数转换BIN整数 |
| CCD | 教验码指令 | EBIN | BCD整数转换BIN小数 |
| VRSC | 电位器刻度读取指令 | EBCD | BIN小数转换BCD整数 |
| PR | ASCII码并行输出指令 | EADD | 二进制小数加法 |
| HEX | ASCII-HEX转换指令 | ESUB | 二进制小数减法 |
| ASCI | HEX-ASCII转换指令 | EMUL | 二进制小数乘法 |
| GRY | 格雷码变换指令 | EDIV | 二进制小数除法 |
| GBIN | 格雷码逆变换指令 | ECMP | 二进制小数比较 |
| EZCP | 二进制小数区间比较 | ||
| 步进梯形图专用指令STL及RET | |||
| 符号 | 名称与功能 | 梯形图表示及可用软原件 | |
| STL | 步进梯形动作状态中 | STL （ ） | |
| RET | 步进梯形动作状态结束 | [RET] | |
| 步进梯形动作中STL指令是利用PLC内部软元件状态寄存器S，在顺控程序上面进行 | |||
| 行工序步进梯形图控制的指令。在FX2N系列PLC中，把状态S0-S19分配为原点回归用 | |||
| 归用，S20-S9为动作状态控制用。 | |||
| 步进梯形动作状态结束RET是表示状态S流程的结束，用于返回普通顺控主程序的 | |||
| 指令。 | |||
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