伺服电机接线方式

=单位量

×

富士伺服电机电子齿轮比计算：

 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量   命令脉冲补偿α

131072脉冲/转         命令脉冲补偿β

例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲

=

×

N     α（分母）   N

131072   β（分子）  2500

=

=

α（分母）  131072   32768

β（分子）   2500     625

         I/O信号接线

1#  16384（分子）                  1#  0

2#  125（分母）                    3#  0（脉冲+方向控制模式）

3#  0（脉冲+方向控制模式）         4#  1（方向）

4#  1（方向）                      6#  65536（分子）

7#  15（刚性）                     7#  125（分母）

19#  250                            8#

                                   15#  14（刚性）

松下伺服电机

松下A5  I/O接线说明：

1、2、7      24V

36、41       0V

4            脉冲

6             方向

29           使能ON

37           报警

松下A5编码器接线说明：

驱动器          马达

14

25

5                2

6                3

外壳             6（GND）

松下A5驱动器参数设置Pr0.**

0# 方向 

1# 控制模式    0

7#指令脉冲形式 3

8#电机旋转一圈指令脉冲数

台达伺服电机

台达电子齿轮比计算公式：

马达转一圈脉冲数（F）=1.280.000÷分子（N）/分母（M）

台达编码器接线说明：

驱动器接头端                马达端

5                        1

4                        4

14、16                   7

13、16                   8

屏蔽线                   9

台达伺服电机I/O控制说明：

9                     使能ON

28                    报警

30                    停止

37                    方向

41                    脉冲

35、1                 24V

27、4、45、49  0V

5                     定位结束

台达驱动器参数设定：

 P1-00   2（脉冲+方向）

P1-44     分子（1280000）

P1-45     分母（1000）

P2-31     刚性

P2-32     增益调整方向

P2-19     105

P1-54     256（如马达转一圈1000脉冲设为256，表示偏差10个脉冲）