AVR ATmega16指令大全

SREG： 8 位状态寄存器，其中每一位的定义为： 

C：  进位标志位 

Z：  结果为零标志位 

N：  结果为负数标志位 

V：  2 的补码溢出标志位 

S：  N⊕V，用于符号测试的标志位 

H：  操作中产生半进位的标志位 

T：  用于和 BLD、BST 指令进行位数据交换的位 

I：  全局中断触发/禁止标志位

算术和逻辑指令

加法指令

1．不带进位位加法 

ADD Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31 

说明：两个寄存器不带进位 C 标志相加，结果送目的寄存器 Rd。 

2．带进位位加法 

ADC Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31 

说明：两个寄存器和 C标志的内容相加，结果送目的寄存器 Rd。

3．字加立即数 

ADIW Rdl,K  dl 为：24、26、28、30，0≤K≤63 

说明：寄存器对（一个字）同立即数（0～63）相加，结果放到寄存器对。

4．增1 指令 

INC Rd  0≤d≤31 

说明：寄存器 Rd 的内容加 1，结果送目的寄存器 Rd 中。

减法指令

1．不带进位位减法 

SUB Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31 

说明：两个寄存器相减结果送目的寄存器 Rd 中。

2．减立即数（字节） 

SUBI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255 

说明：一个寄存器和常数相减，结果送目的寄存器 Rd。

3．带进位位减法 

SBC Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31 

说明：两个寄存器带着 C 标志相减，结果放到目的寄存器 Rd 中。

4．带进位位减立即数（字节） 

SBCI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255  

说明：寄存器和立即数带着 C 标志相减，结果放到目的寄存器 Rd 中。

5．减立即数（字） 

SBIW Rdl，K  dl为24、26、28、30，0≤K≤63 

说明：寄存器对（字）与立即数 0～63 相减，结果放入寄存器对。

6．减1 指令 

DEC Rd   0≤d≤31  

说明：寄存器 Rd 的内容减 1，结果送目的寄存器 Rd 中。

取反码指令

COM Rd   0≤d≤31 

说明：该指令完成对寄存器 Rd 的二进制反码操作。 

操作：Rd←$FF-Rd PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0000

取补码指令

NEG Rd  0≤d≤31 

说明：寄存器 Rd 的内容转换成二进制补码值。 

操作：Rd←$00-Rd PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0001

比较指令

1．寄存器比较 

CP Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31 

说明：该指令完成两个寄存器 Rd 和 Rr 相比较操作，而寄存器的内容不改变，该指令

后能使用所有条件跳转指令。

2．带进位比较 

CPC Rd，Rr 0≤d≤31， 0≤r≤31 

说明：该指令完成寄存器 Rd 的值和寄存器 Rr 加 C 相比较操作，而寄存器的内容不改

变，该指令后能使用所有条件跳转指令。

3．与立即数（字节）比较 

CPI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255

说明：该指令完成寄存器 Rd 和常数的比较操作，寄存器的内容不改变，该指令后能使

用所有条件跳转指令。

逻辑与指令

1．寄存器逻辑与 

AND Rd，Rr  0≤d≤31，0≤d≤31 

说明：寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容逻辑与，结果送目的寄存器 Rd。

2．与立即数（字节） 

ANDI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255  

说明：寄存器 Rd 的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器 Rd。

3．寄存器位清零 

CBR Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255 

说明：清除寄存器 Rd 中的指定位，利用寄存器 Rd 的内容与常数表征码 K 的补码相与，

其结果放在寄存器 Rd 中。

4．测试寄存器为零或负 

TST Rd  0≤d≤31 

说明：测试寄存器为零或负，实现寄存器内容自己同自己的逻辑与操作，而寄存器内

容不改变。

逻辑或指令

1．寄存器逻辑或 

OR Rd，Rr  0≤d≤31， 0≤r≤31 

应用：置数，使某位为 1，用 1 去或；保留，用 0 去逻辑或；代替硬件或门。 

说明：完成寄存器 Rd 与寄存器 Rr 的内容逻辑或操作，结果送目的寄存器 Rd 中。

2．或立即数(字节)

ORI Rd，K  16≤d≤31， 0≤K≤255 

说明：完成寄存器 Rd 的内容与常量 K 逻辑或操作，结果送目的寄存器 Rd中。

3．置寄存器位 

SBR Rd，K  16≤d≤31， 0≤K≤255 

说明：用于对寄存器 Rd 中指定位置位。完成寄存器 Rd 和常数表征码 K 之间的逻辑或

操作，结果送目的寄存器 Rd。

4．置寄存器为$FF 

SER Rd  16≤d≤31 

说明：直接装入$FF 到寄存器 Rd。

逻辑异或指令

1．寄存器异或 

EOR Rd，Rr      0≤d≤31， 0≤r≤31 

说明：完成寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容逻辑异或操作，结果送目的寄存器 Rd。

2．寄存器清零 

CLR Rd  0≤d≤31 

说明：寄存器清零。该指令采用寄存器 Rd 与自己的内容相异或实现的寄存器的所有位

都被清零。

乘法指令

1．无符号数乘法 

MUL Rd，Rr  0≤d≤31， 0≤r≤31 

说明： 该指令完成将寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容作为两个无符号 8 位数的乘法操作，

结果为 16 位的无符号数，保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。如果操作数为寄存器 R1 或 R0，则结果会将原操作数覆盖。

2．有符号数乘法 

MULS Rd，Rr  16≤d≤31， 16≤r≤31 

说明： 该指令完成将寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容作为两个 8位有符号数的乘法操作，

结果为 16 位的有符号数，保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R31。

3．有符号数与无符号数乘法 

MULSU Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23 

说明：该指令完成将寄存器 Rd（8 位，有符号数）和寄存器 Rr（8 位，无符号数）的

内容相乘操作，结果为 16 位的有符号数，保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。

源操作数为寄存器 R16～R23。

4．无符号定点小数乘法 

FMUL Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23 

说明：该指令完成将寄存器 Rd（8 位无符号数）和寄存器 Rr（8 位无符号数）的内容相乘操作，结果为 16 位的无符号数，并将结果左移一位后保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R23。

5．有符号定点小数乘法 

FMULS Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23 

说明：该指令完成寄存器 Rd（8 位带符号数）和寄存器 Rr（8 位带符号数）的内容相乘操作，结果为 16 位的带符号数，并将结果左移一位后保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R23。

6．有符号定点小数和无符号定点小数乘法 

FMULSU Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23 

说明：该指令完成寄存器 Rd（8 位带符号数）和寄存器 Rr（8 位无符号数）的内容相乘操作，结果为 16 位的带符号数，并将结果左移一位后保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R23。

跳 转 指 令

无条件跳转指令

1．相对跳转 

RJMP k  -2048≤k≤2047  

说明：相对跳转到 PC-2048～PC+2047字范围内的地址，在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字 k。

2．间接跳转 

IJMP  

说明：间接跳转到 Z 指针寄存器指向的 16 位地址。Z 指针寄存器是 16 位宽，允许在

当前程序存储器空间 K 字（128K字节）内跳转。

3．直接跳转 

JMP k  0≤k≤4194303  

说明：直接跳转到 k 地址处，在汇编程序中，用目的地址的标号替代跳转字 k。

条件跳转指令

1．测试条件符合跳转指令 

（1）状态寄存器中位为“1”跳转 

BRBS s,k   0≤s≤7，-≤k≤63  

说明：执行该指令时，PC 先加 1，再测试 SREG 的 s 位，如果该位被置位，则跳转 k

个字，k 为 7 位带符号数，最多可向前跳 63 个字，向后跳  个字；否则顺序执行。在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字 k。

（2）状态寄存器中位为“0”跳转 

BRBC s,k  0≤s≤7，-≤k≤63 

说明：执行该指令时，PC 先加 1，再测试 SREG 的 s 位，如果该位被清零，则跳转 k

个字，k 为 7 位带符号数，最多可向前跳 63 个字，向后跳  个字；否则顺序执行。在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字 k。

（3）相等跳转 

BREQ k   -≤k≤63   

说明：条件相对跳转，测试零标志位 Z，如果Z位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。

如果在执行 CP、CPI、SUB 或 SUBI 指令后，立即执行该指令，且当寄存器 Rd 中数与寄存器 Rr 中数相等时，将发生跳转。这条指令相当于指令 BRBS 1，k。

（4）不相等跳转 

BRNE k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试零标志位 Z，如果Z位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。这条指令相当于指令 BRBC 1，k.

（5）进位标志位 C 为“1”跳转 

BRCS k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。

这条指令相当于指令 BRBS 0，k。

（6）进位标志位 C 为“0”跳转 

BRCC k  -≤k≤63  

说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被清除，则相对 PC 值跳转 k 个字。

这条指令相当于指令 BRBC 0，k。

（7）大于或等于跳转（对无符号数） 

BRSH k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。

如果在执行 CP、CPI、SUB或 SUBI 指令后，立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中无符号二进制数大于或等于寄存器Rr中无符号二进制数时， 将发生跳转。 该指令相当于指令 BRBS  0，k。

（8）小于跳转（对无符号数） 

BRLO k  -≤k≤63  

说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。如果在执行 CP、CPI、SUB或 SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中无符号二进制数小于在寄存器Rr中无符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令BRBS 0,k

（9）结果为负跳转 

BRMI k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试负号标志 N，如果N位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBS 2，k

（10）结果为正跳转 

BRPL k  -≤k≤63  

说明：条件相对跳转，测试负号标志 N，如果N位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。

该指令相当于指令 BRBC 2，k 

（11）大于或等于跳转（带符号数） 

BRGE k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试符号标志 S，如果S位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。如果在执行 CP、CPI、SUB 或 SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中带符号二进制数大于或等于寄存器Rr中带符号二进制数时， 将发生跳转。 该指令相当于指令 BRBC  4，k。

（12）小于跳转（带符号数） 

BRLT k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试符号标志 S，如果S位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。如果在执行 CP、CPI、SUB或 SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中带符号二进制数小于在寄存器 Rr 中带符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令 BRBS 4,k

（13）半进位标志为“1”跳转 

BRHS k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试半进位标志 H，如果 H 位被置位，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBS 5，k。

（14）半进位标志为“0”跳转 

BRHC k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试半进位标志 H，如果 H 位被清零，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBC 5，k。

（15）T 标志为“1”跳转 

BRTS k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试标志位 T，如果标志位 T 被置位，则相对 PC值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBS 6，k。

（16）T 标志为“0”跳转 

BRTC k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试 T 标志位，如果标志位 T 被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBC 6，k。

（17）溢出标志为“1”跳转 

BRVS k  -≤k≤63  

说明：条件相对跳转，测试溢出标志 V，如果V位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBS 3，k。

（18）溢出标志为“0”跳转 

BRVC k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试溢出标志 V，如果V位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBC 3，k。

（19）中断标志为“1”跳转 

BRIE k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试全局中断允许标志 I，如果I 位被置位，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBS 7，k。

（20）中断标志为“0”跳转 

BRID k  -≤k≤63 

说明：条件相对跳转，测试全局中断允许标志 I，如果I 位被清零，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBC 7，k。

2．测试条件符合跳行跳转指令 

（1）相等跳行 

CPSE Rd，Rr  0≤d≤31， 0≤r≤31 

说明：该指令完成两个寄存器 Rd 和Rr 的比较，若 Rd=Rr，则跳一行执行指令。

（2）寄存器位为“0”跳行 

SBRC Rr，b  0≤r≤31， 0≤b≤7 

说明：该指令测试寄存器第 b 位，如果该位被清零，则跳一行执行指令。

（3）寄存器位为“1”跳行 

SBRS Rr，b  0≤r≤31， 0≤b≤7  

说明：该指令测试寄存器第 b 位，如果该位被置位，则跳下一行执行指令。

（4）I/O 寄存器位为“0”跳行 

SBIC P，b  0≤P≤31， 0≤b≤7 

说明：该指令测试 I/O 寄存器第 b 位，如果该位被清零，则跳一行执行指令。该指令只在低 32 个I/O 寄存器内操作，地址为 I/O 寄存器空间的 0～31。

（5）I/O 寄存器位为“1”跳行 

SBIS P，b  0≤P≤31，0≤b≤7 

说明：该指令测试 I/O 寄存器第 b 位，如果该位被置位，则跳一行执行指令。该指令只在低 32 个I/O 寄存器内操作，地址为 I/O 寄存器空间的 0～31。

子程序调用和返回指令

1．相对调用 

RCALL k  -2048≤k≤2047 

说明：将 PC+1 后的值（RCALL 指令后的下一条指令地址）压入堆栈，然后调用在当前PC 前或后 k+1 处地址的子程序。

2．间接调用 

ICALL 

说明：间接调用由 Z 寄存器中（16 位指针寄存器）指向的子程序。地址指针寄存器 Z为 16 位，允许调用在当前程序存储空间 K 字（128K 字节）内的子程序。

3．直接调用 

CALL k  0≤k≤65535 

说明：将 PC+2 后的值（CALL 指令后的下一条指令地址）压入堆栈，然后直接调用 k处地址的子程序。

4．从子程序返回 

RET  

说明：从子程序返回，返回地址从堆栈中弹出。

5．从中断程序返回 

RETI  

说明：从中断程序中返回，返回地址从堆栈中弹出，且全局中断标志被置位。

数据传送指令

1．工作寄存器间传送数据

MOV Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31  

说明：该指令将一个寄存器内容传送到另一个寄存器中，源寄存器 Rr的内容不改变，而目的寄存器 Rd 复制了Rr 的内容。

2．SRAM 数据直接送寄存器 

LDS Rd，k  0≤d≤31， 0≤k≤65535  

说明：把 SRAM 中一个存储单元的内容（字节）装入到寄存器，其中 k 为该存储单元的16 位地址。

3．寄存器数据直接送 SRAM 

STS k，Rr  0≤r≤31， 0≤k≤65535  

说明：将寄存器的内容直接存储到 SRAM 中，其中 k 为存储单元的 16 位地址。

4．立即数送寄存器 

LDI Rd，K  16≤d≤31， 0≤K≤255  

说明：装入一个 8 位立即数到寄存器 R16～R31中。

间接寻址数据传送指令

1．使用X 指针寄存器间接寻址传送数据 

（1）使用地址指针寄存器 X 间接寻址将 SRAM 内容装入到指定寄存器 

①LD Rd，X  0≤d≤31；将指针为 X的 SRAM 中的数送寄存器，指针不变。 

②LD Rd，X+      0≤d≤31；先将指针为 X 的SRAM 中的数送寄存器，X 指针加 1。 

③LD Rd，-X 0≤d≤31；X 指针减1，将指针为 X的 SRAM 中的数送寄存器。 

（2）使用地址指针寄存器 X 间接寻址将寄存器内容存储到 SRAM 

①ST X，Rr  0≤d≤31；将寄存器内容送 X 为指针的 SRAM 中，X 指针不改变。 

②ST X，Rr  0≤d≤31；先将寄存器内容送 X 为指针的 SRAM中，后 X 指针加 1。 

③ST -X，Rr  0≤d≤31；先将 X 指针减 1，然后将寄存器内容送 X 为指针的 SRAM中。 

2．使用Y 指针寄存器间接寻址传送数据 

（1）使用地址指针寄存器 Y 间接寻址将 SRAM 中的内容装入寄存器 

①LD Rd，Y  0≤d≤31；将指针为 Y的 SRAM 中的数送寄存器，Y 指针不变。 

②LD Rd，Y+  0≤d≤31； 先将指针为 Y的 SRAM 中的数送寄存器， 然后 Y 指针加 1。  

③LD Rd，-Y  0≤d≤31；先将 Y 指针减 1，将指针为 Y 的SRAM中的数送寄存器。 

④LDD Rd，Y+q  0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为 Y+q的 SRAM 中的数送寄存器，而 Y 指针不改变。 

（2）使用地址指针寄存器 Y 间接寻址将寄存器内容存储到 SRAM 

①ST Y，Rr  0≤d≤31；将寄存器内容送 Y 为指针的 SRAM 中，Y 指针不改变。 

②ST Y+，Rr  0≤d≤31； 先将寄存器内容送 Y 为指针的 SRAM 中， 然后 Y 指针加 1。  

③ST –Y，Rr  0≤d≤31；先将 Y 指针减 1，然后将寄存器内容送 Y 为指针的SRAM 中。 

④STD Y+q，Rr  0≤d≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送 Y+q 为指针的 SRAM 中。 

3．使用Z 指针寄存器间接寻址传送数据 

（1）使用地址指针寄存器 Z 间接寻址将 SRAM 中的内容装入到指定寄存器 

①LD Rd，Z  0≤d≤31；将指针为 Z的 SRAM 中的数送寄存器，Z 指针不变。 

②LD Rd，Z+  0≤d≤31；先将指针为Z的SRAM中的数送寄存器，然后Z指针加1。 

③LD Rd，-Z  0≤d≤31；先将Z 指针减1，然后将指针为Z 的SRAM 中的数送寄存器。  

④LDD Rd，Z+q  0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为 Z+q的 SRAM 中的数送寄存器，而 Z 指针不改变。 

（2）使用地址指针寄存器 Z 间接寻址将寄存器内容存储到 SRAM 

①ST Z，Rr  0≤d≤31；将寄存器内容送 Z 为指针的 SRAM 中，Z 指针不改变。 

②ST Z+，Rr  0≤d≤31；先将寄存器内容送Z为指针的SRAM中，然后Z指针加1。 

③ST -Z，Rr  0≤d≤31；先将 Z 指针减 1，然后将寄存器内容送 Z 为指针的SRAM 中。 

④STD Z+q，Rr  0≤d≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送 Z+q 为指针的 SRAM 中。 

以上 22 条指令操作之后，X、Y、Z 指针寄存器要么不改变，要么是加 1 或减 1。使用

X、Y、Z 指针寄存器的这些特性特别适用于访问矩阵表和堆栈指针等。

从程序存储器中取数装入寄存器指令

1．从程序存储器中取数装入寄存器 R0

LPM 

说明：将 Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 R0。

2．从程序存储器中取数装入寄存器 

LPM Rd，Z 0≤d≤31 

说明：将 Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 Rd。

3．带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器 Rd 

LPM Rd，Z+ 

说明：将 Z指向的程序存储器空间的一个字节装入 Rd，然后 Z 指针加1。

4．从程序存储器中取数装入寄存器 R0(扩展) 

ELPM 

说明：将 RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 R0。

5．从程序存储器中取数装入寄存器（扩展） 

ELPM Rd，Z 0≤d≤31 

说明：将 RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 Rd。

6．带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器 Rd（扩展） 

LPM Rd，Z+ 

说明：将 RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入 Rd，然后 RAMPZ:Z 指针加1。

写程序存储器指令

SPM 

说明：将寄存器对 R1:R0 的内容（16 位字）写入 Z 指向的程序存储器空间。

I/O口数据传送

1．I/O 口数据装入寄存器 

IN Rd，P  0≤d≤31， 0≤P≤63  

说明：将 I/O 空间（口、定时器、配置寄存器等）的数据传送到寄存器区中的寄存器Rd 中。

2．寄存器数据送 I/O 口 

OUT P，Rr   0≤r≤31， 0≤P≤63  

说明：将寄存器区中 Rr的数据传送到 I/O 空间（口、定时器、配置寄存器等） 。

堆栈操作指令

1．进栈指令 

PUSH Rr  0≤d≤31

说明：该指令存储寄存器 Rr 的内容到堆栈。

2．出栈指令 

POP Rd  0≤d≤31

说明：该指令将堆栈中的字节装入到寄存器 Rd中。

位操作和位测试指令

带进位逻辑操作指令

1．寄存器逻辑左移 

LSL Rd  0≤d≤31  

说明：寄存器 Rd 中所有位左移 1 位，第 0 位被清零，第 7 位移到 SREG 中的 C 标志。该指令完成一个无符号数乘 2 的操作。 

操作：C←b b b b b b b b ←0  PC←PC+1  机器码：0000 11dd dddd dddd

2．寄存器逻辑右移 

LSR Rd  0≤d≤31  

说明：寄存器 Rd 中所有位右移 1 位，第 7 位被清零，第 0 位移到 SREG 中的 C 标志。该指令完成一个无符号数除 2 的操作，C 标志被用于结果舍入。 

操作：0→b7b6b5b4b3b2b1b0→C  PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0110

3．带进位位的寄存器逻辑循环左移 

ROL Rd  0≤d≤31  

说明：寄存器 Rd 的所有位左移 1 位，C 标志被移到 Rd 的第 0 位，Rd 的第 7 位移到 C标志。 

操作：C←b7b6b5b4b3b2b1b0←C PC←PC+1  （参见 ADC 指令）

4．带进位位的寄存器逻辑循环右移 

ROR Rd  0≤d≤31 

说明： 寄存器 Rd 的所有位右移 1 位， C 标志被移到 Rd 的第7位， Rd 的第0 位移到C 标志。 

操作：C→b7b6b5b4b3b2b1b0→C PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0111

5．寄存器算术右移   

ASR Rd  0≤d≤31 

说明：寄存器 Rd 中的所有位右移 1 位，而第 7 位保持原逻辑值，第 0 位被装入 SREG

的 C 标志位。这个操作实现 2 的补码值除 2，而不改变符号，进位标志用于结果的舍入。

6．寄存器半字节交换 

SWAP Rd  0≤d≤31  

说明：寄存器中的高半字节和低半字节交换。

位变量传送指令

1．寄存器中的位存储到 SREG 中的T 标志 

BST Rr，b  0≤d≤31，0≤b≤7 

说明：把寄存器 Rr 中的位 b 存储到SREG 状态寄存器中的 T 标志位中。

2．SREG 中的 T 标志位值装入寄存器 Rd 中的某一位 

BLD Rd，d  0≤d≤31，0≤b≤7 

说明：复制 SREG 状态寄存器的 T 标志到寄存器 Rd中的位 b。

位变量修改指令

1．状态寄存器 SREG 的指定位置“1” 

BSET s  0≤s≤7 

说明：置“1”状态寄存器 SREG 的某一标志位。

2．状态寄存器 SREG 的指定位清“0” 

BCLR s  0≤s≤7 

说明：清零 SREG 状态寄存器 SREG 中的一个标志位。

3．I/O 寄存器的指定位置“1” 

SBI P，b  0≤P≤31， 0≤b≤7 

说明： 对 P 指定的 I/O 寄存器的指定位置 “1” 。 该指令只在低 32 个I/O 寄存器内操作，I/O 寄存器地址为 0～31。

4．I/O 寄存器的指定位置“0” 

CBI P，b  0≤P≤31，0≤b≤7  

说明：清零指定 I/O 寄存器中的指定位。 该指令只用在低 32 个I/O 寄存器上操作， I/O寄存器地址为 0～31。

5．置进位位 

SEC  置位 SREG 状态寄存器中的进位标志 C

6．清进位位 

CLC  清零 SREG 状态寄存器中的进位标志 C

7．置位负标志位 

SEN  置位 SREG 状态寄存器中的负数标志 N  

8．清负标志位 

CLN 清零 SREG 状态寄存器中的负数标志 N

9．置零标志位 

SEZ  置位 SREG 状态寄存器中的零标志 Z

10．清零标志位 

CLZ  清零 SREG 状态寄存器中的零标志 Z

11．触发全局中断位 

SEI  置位 SREG 状态寄存器中的全局中断标志 I

12．禁止全局中断位 

CLI  清除 SREG 状态寄存器中的全局中断标志 I

13．置S 标志位 

SES  置位 SREG 状态寄存器中的符号标志 S

14．清S 标志位 

CLS  清零 SREG 状态寄存器中的符号标志 S

15．置溢出标志位 

SEV  置位 SREG 状态寄存器中的溢出标志 V

16．清溢出标志位 

CLV  清零 SREG 状态寄存器中的溢出标志 V

17．置T 标志位 

SET  置位 SREG 状态寄存器中的 T 标志

18．清T 标志位 

CLT  清零 SREG 状态寄存器中的 T 标志

19．置半进位标志 

SHE  置位 SREG 状态寄存器中的半进位标志 H

20．清半进位标志 

CLH 清零 SREG 状态寄存器中的半进位标志 H

MCU控制指令

1．空操作指令 

NOP

2．进入休眠方式指令 

SLEEP 

说明：该指令使 MCU 进入休眠方式运行。休眠模式由 MCU 控制寄存器定义。当 MCU 在休眠状态下由一个中断被唤醒时，在中断程序执行后，紧跟在休眠指令后的指令将被执行。

3．清零看门狗计数器 

WDR 

说明：该指令清零看门狗定时器。在允许使用看门狗定时器情况下，系统程序在正常运行中必须在 WD 预定比例器给出限定时间内执行一次该指令，以防止看门狗定时器溢出，造成系统复位。参见看门狗定时器硬件部分。

表3-6  伪指令表 

序  号  伪 指 令 说    明  序  号 伪 指 令 说    明 

1  BYTE  在RAM中定义预留存储单元 10  EXIT  退出文件 

2  CSEG  声明代码段  11  INCLUDE  包含指定的文件 

3  DB  定义字节常数  12  MACRO  宏定义开始 

4  DEF  定义寄存器符号名  13  ENDMACRO 宏定义结束 

5  DEVICE  指定为何器件生成汇编代码 14  LISTMAC  列表宏表达式 

6  DSEG  声明数据段  15  LIST  列表文件生成允许器 

7  DW  定义字常数  16  NOLIST  关闭列表文件生成 

8  EQU  定义标识符常量  17  ORG  设置程序起始位置 

9  ESEG  声名E2

PROM段  18  SET  赋值给标识符 

伪指令表