GSK980TC3简易调试手册(第二版)

一、修改各类型参数步骤

二、机床调试步骤

常用参数快捷调试

常用参数界面将系统的参数进行功能的分类，选择对应的模块，进入参数界面，将相应的参数修改。

参数修改步骤：

(1) CNC设置界面，打开参数开关。

(2) 输入机床厂家密码（原始密码：111111）

A ：机床上电后，查看并消除系统各类报警：

1、急停报警：系统急停信号为常闭触点，当急停信号状态为0时将出现急停报警。

在诊断（X 信号）界面查看信号X9.4（外部急停报警）状态；当K6.3=1（使用外接手轮急停），同时要查看信号X11.0（外接手轮急停）状态。当上述某一信号状态为0时，要检查对应的急停开关是否被按下，对应信号的回路接线是否正确。

假如外接手轮脉冲发生器没有急停开关，可以将K6.3（是否使用外接手轮急停）设置

为0。

系统如无需安装急停开关，可将急停信号短接到系统+24V ，或者将位参数N0：61#5（是否忽略急停报警）设置为1。

注意：位参数N0：61#5（是否忽略急停报警）设置为1时，外部急停和外接手轮急停报警都无效。

2、硬限位报警：系统硬限位信号为常闭触点，当信号状态为0时将出现硬限位报警。

若各轴仅使用一个限位开关，则需将PLC参数K6.0修改为1。

配绝对式电机，无硬限位开关时，将位参数N0：61#6（是否忽略硬限位报警）设置为1。

3、驱动器报警

通电时，系统若显示X轴、Z轴或主轴驱动单元报警，应先检查对应的驱动单元是否显示报警。若显示报警，可以根据显示的报警号对应驱动单元说明书找出报警原因，然后进行排除，消除报警。若驱动器不显示报警，首先确认驱动单元连线是否正确，若连线正确，则系统的报警参数所设定的电平与驱动单元的报警电平不匹配，可以修改位参数NO：19#0 ~ NO：19#4（进给轴报警电平）或者NO：19#5~ NO：19#6（主轴报警电平）。

B：基本功能调试：

1、机床零点设置

系统位参NO.0#0设置1（总线），配绝对式电机时，对应的轴编码器类型设置为绝对式（编码器为1）

零点设置步骤：

（1）打开参数开关，输入机床厂家密码。

（2）光标移动到零点设置的位置，连续按两下输入键，把当前轴的位置设置为零点。

注：配增量式电机时，需挡块回零，不可在此界面设置零点。

2、齿轮比的设定

系统各进给轴电子齿轮比由数据参数P160~P169设定。举例：若X轴丝杆螺距为8mm,最小移动单位为0.0001，电机与丝杠直联（ZD:ZM=1：1）根据公式计算出电子齿轮比为8192/5000，则将数据参数P160设置为8192，P165设置为5000。修改齿轮比后系统需要断电重启。

3、轴移动方向。

在手动方式下，移动各轴，观察各轴移动方向是否正确，若某轴移动方向需取反，可相应修改位参数：NO:3#0(X轴进给方向取反)、NO:3#2(Z轴进给方向取反)，修改后系统需要断电重启。

注：配斜床身机床时，K16.0须修改为1.否则面板X轴按键的方向与移动不符。

3、机械回零。

配绝对式电机时，无需挡块和一转信号，切换到回机床零点方式，再选择相应的轴回零。

配增量式电机时，需设置回零的相关参数，检查各轴回零开关信号的有效性。

根据实际情况设定各轴回零方向。系统位参数：NO:7#0~ NO:7#4。

回零开关类型的选择。默认状态下，回零开关的类型为常闭型。若机床回零开关为常开型，则需修改相应的K参数。K6.4（回零开关是否选择常开型0：常闭1：常开）、系统回零方式分为两种：1、有一转信号；2、无一转信号。由位参数N0：6#6设定。

当回零时电机无一转信号时，回零方式又分为A型、B型的两种情况。由位参数N0：6#7设定。

回零模式选择：默认状态下NO:6#1=0，即选择挡块后回零。如需选择挡块前回零，则将NO:6#1设置为1。

各轴回零速度由数据参数P100~P104设定，获取Z脉冲信号时的速度由数据参数P99设定。

5、手能。

若各轴移动与手轮回转方向不同时，需将位参数NO:56#7设置为1。机床有外接手轮时，将K5.0设置为1，K6.3设置为1（使用外接手轮急停）

6、有关速度的设定。

各进给轴G0快速定位速度由数据参数P88~P92设定。

各进给轴手动连续进给速度由数据参数P98设定。默认值为2000。

各进给轴手动快速定位速度由数据参数P170~P174设定。

7、反向间隙的设定。

反向间隙补偿量由数据参数P190~P194设定。

8、软限位的设定

•NO.66 存储式行程检测1第1轴负方向边界坐标值

•NO.67 存储式行程检测1第1轴正方向边界坐标值

•NO.70 存储式行程检测1第3轴负方向边界坐标值

•NO.71 存储式行程检测1第3轴正方向边界坐标值

9、螺距补偿的设定。

由位参NO:37#0 设定螺距补偿是否有效；（0：否，1：是）

由数据参数P226~230设置各轴螺距误差补偿间距；

由数据参数P216~220设置各轴参考点的螺距补偿号码；

10、主轴功能调试。

（1）主轴转速的调试

系统位参NO.1#2设置为0（变频），NO.1#3设置为1（第1主轴速度选择脉冲串频率输出），NO.1#5设置为1（主轴脉冲输出方式选择AB相输出）

相对应GS3000主轴驱动参数PA4设置为3（速度/位置）,PA5设置为2（两相正交脉冲输入），PA6设置为3（脉冲串）

系统主轴速度相关数据参数P246（对应于齿轮1的主轴最高转速）、P258（主轴上限速度）。

GS3000Y相关参数PA52（伺服模拟指令第一增益）、PA54（速度指令最高速度）。

以上参数的默认值均为6000。

（2）主轴换档的调试

主轴 M41-M44换挡：系统位参数NO.1#2设置为0，K参数K8.2设置为1（主轴是否有换档），P242设置主轴换挡速度，T18为主轴换档延时检测时间（无检测时为M码完成时间）。

主轴I/O点换档（S1-S4）：

系统位参NO.1#2设置为1。

（3）C/S轴调试

系统位参数NO.37#7设置为1（使用CS轮廓控制功能），K7.0设置为1，K7.7设置为1。

（4）主轴编码器反馈选择

系统位参数NO.1#4使用总线主轴时主轴编码器反馈接口选择(0:与输出同一接口1:XS32编码器接口)

NO.1#4设置为0时，选择总线I/O单元GL200的主轴接口反馈。

NO.1#4设置为1时，选择系统面板的XS32编码器接口反馈。

11、卡盘调试

K11.0设置为1（使用卡盘）。

相关参数：

•K011.0 是否使用卡盘(0:不使用 1:使用)

•K011.1 卡盘使用外卡/内卡(0:外卡 1:内卡)

•K011.2 卡盘松紧有无检测开关(0:无 1:有)

•K011.3 卡盘松紧开关是否为常闭型(0:常开 1:常闭)

•K011.4 卡盘上电自动输出断电前状态(0:否 1:是)

•K011.5 卡盘松紧与主轴旋转(0:互锁 1:不互锁)

•D254 主轴旋转允许卡盘松紧的速度（K11.5为0时有效）

•T0021 卡盘松开到位检测时间

•T0022 卡盘夹紧到位检测时间

12、尾座调试

K10.0设置为1（使用尾座）

相关参数：

•K010.0 是否使用自动尾座(0:不使用 1:使用)

•K010.1 主轴旋转是否允许尾座进退（0：不允许1：允许）

•K010.2 尾座前进到位检测是否有效(0:无检测 1:有检测)

•K010.3 尾座前进是否使用时间断开(0:否 1:是)

•K010.4 尾座后退是否使用时间断开(0:否 1:是)

•K010.5尾座后退到位检测是否有效(0:无检测 1:有检测)

•T0023 尾座前进到位检测时间(无检测时为M码完成时间)

•T0024 尾座后退到位检测时间(无检测时为M码完成时间)

•T0025 尾座前进自动停止时间(ms)

•T0026 尾座后退自动停止时间(ms)

13、刀架调试

K1.0=0 排刀K1.0=1，K2.0=0，K2.1=0 普通电动刀架

K1.0=1，K2.0=1，K2.1=0 台达伺服刀架

K1.0=1，K2.0=0，K2.1=1 六鑫液压刀架

普通电动刀架调试相关参数：

•K012.2 选择标准刀架时的换刀方式(1为A,0为B)

¾默认值0

•K012.3 换刀结束是否检查刀位信号(0:不检查 1:检查)

¾默认值1

•K012.4 是否检测刀架锁紧信号（0：不检查1：检查）

¾默认值0

• K013.0 普通刀架刀位信号类型（0：高电平 1：低电平） ¾默认值1

•D0 刀架总位数 ¾默认值4

•T36 换刀总时间

¾默认值5000

•T37 刀架反转锁紧时间

¾默认值1000

台达伺服刀架调试相关参数：

• K12.0 刀架松紧信号电平是否为常闭型(0:常开 1:常闭)

¾默认值0

•K12.1 刀架松开锁紧检测使用一个输入(0:2个 1:1个)

¾默认值0

•D0 刀架总位数

¾默认值4

•T0038 刀架锁紧延时检测

¾默认值5000

•T0039 刀架松开延时检测

¾默认值5000

•T0040 伺服准备延时检测时间

¾默认值10000

•T0041 刀架回零延时检测

¾默认值10000

•T0042 选刀控制延时检测

¾默认值10000

•T0043 刀架锁紧延时完成

¾默认值200

•T0044 刀架松开延时完成

¾默认值200

•T0045 延时刀架伺服报警

¾默认值1000

•T0046 刀架松开夹紧同时导通延时报警

¾默认值200

14、外接循环启动/进给保持

设置K5.1=1，K5.3=1

•NO.K5.1 机床是否有外接循环启动

•NO.K5.3 机床是否使用外接进给保持

15、三态开关

设置K15.0=1

•NO. 15.0 是否使用三态开关控制(0:不使用 1:使用)

•NO. 15.1 进给允许是否不需再次按循环启动(0:需要 1:不需要)

16、系统轴数/轴忽略/轴类型

如系统需显示相关的轴，将位参数NO.58#0~ NO.58#4对应的轴设置为1.

•NO.5 CNC控制轴数

•NO.175 第1轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

•NO.176 第2轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

•NO.177 第3轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

•NO.178 第4轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

•NO.179 第5轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

•NO.58.0 第1轴是否忽略(0:否 1:忽略)

•NO.58.1 第2轴是否忽略(0:否 1:忽略)

•NO.58.2 第3轴是否忽略(0:否 1:忽略)

•NO.58.3 第4轴是否忽略(0:否 1:忽略)

•NO.58.4 第5轴是否忽略(0:否 1:忽略)

•NO.08.0 第1轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

•NO.08.1 第2轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

•NO.08.2 第3轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

•NO.08.3 第4轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

•NO.08.4 第5轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

17、PMC轴控制

系统位参数NO.0#4设置为1（双主轴控制），NO.60#2设置为1（PMC轴轴选由G信号指定），根据需求设置D251的值。D251为第2主轴轴属性选择(0:模拟 1:第1轴 2:第2轴 3:第3轴...)。

D251设置为0时，第2主轴轴属性选择模拟电压输出。

M63 S**** 第2主轴正转 转数S****

M S**** 第2主轴反转 转数S****

M65 第2主轴停止

D251设置为1时，第2主轴轴属性选择脉冲输出，控制第1轴旋转。

M63 S**** 第2主轴正转 转数S****

M S**** 第2主轴反转 转数S****

M65 第2主轴停止