(完整版)伺服电机选型自动计算版

统的决定

负载质量M（kg）5

·滚珠丝杠节距P（mm）10

·滚珠丝杠直径D（mm）20

·滚珠丝杠质量MB（kg）3

·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1

·因无减速器，所以G=1、η=11

②动作模

式的决定

单一变化

·负载移动速度V（mm/s）

·行程L（mm）360

·行程时间tS（s） 1.4

·加减速时间tA（s）0.2

·定位精度AP（mm）0.01

③换算到

电机轴负

载惯量的

计算

滚珠丝杠的惯量JB=0.00015

负载的惯量JW=0.000162678

换算到电机轴负载惯量JL=JW J

=G2x(J W+J2)+J10.000162678

L

④负载转

矩的计算

对摩擦力的转矩Tw0.007802548换算到电机轴负载转矩TL=Tw0.007802548⑤旋转数

的计算

转数N N=60V/P.G0⑥电机的

初步选定

[选自

OMNUC U

系列的初

步选定举

例]

选定电机的转子·惯量为负载的

JM≥J L/30 5.4226E-06 1/30*以上的电机

选定电机的额定转矩×0.8

TMx0.8＞T L0.5096比换算到电机轴负载转矩

大的电机N.m

＊ 此值因各系列而异，请加以注

意。

⑦加减速

转矩的计

算

加减速转矩TA0.000⑧瞬时最

大转矩、

有效转矩

的计算

必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.0078

T2=TL0.0078

T3=TL-TA0.0078有效转矩Trms为

0.009

⑨讨论

负载惯量JL 1.63E-04kg.m2

有效转矩Trms0.009N.m瞬时最大转矩T10.0078N.m

必要的最大转数N0r/min

编码器分辨率R=P.G/AP.S1000(脉冲/转)速度

(mm/s)

300

0.210.20.2时间(s)

kg.m2 kg.m2 kg.m2

N.mN.m r/min

kg.m2初步选择定R88M -

U200 30(J m=

＞根据

R88M

-

U200

30的

额定

转矩

Tm=

(N.m

)

N.m

1.23E-05 7.8E-030.637

N.m

N.m

N.m

N.m

≦[电机

的转子惯量JM 1.23E-05

×

[适

用的

惯量

比

=30]

﹤[电机

的额定转

矩

0.5096N.M﹤[电机

的瞬时最

大转矩

1.528N.M ≦[电机

的额定转数3000

r/mi

n

U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。

条件满足条件满足

条件满足