理论力学期末考试试卷(四)

一、

图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（本题10分）

二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。（本题15分）

三、已知F1=20kN，F2=10kN。  ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、时，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（本题15分）

五、椭圆规尺的A端以速度vA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本题15分）

六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分）

七、已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a（15分）

   试卷（ 四 ）参

一、

（本题10分）解:受力如图所示（3分）

（1分）

（3分）

（3分）

二、（本题15分）

解:整体受力如图所示（3分）

（3分）

（3分）

（1分）

整体受力如图所示（3分）

（3分）

（1分）  （3分）

三、（本题15分）。

解:画整体受力图

画8、9、10右半边受力图  

四、（本题10分） 

 解: 速度矢量图如图所示,  绝对速度   

牵连速度  角速度

五、（本题15分）解: 

六、（15分）解:       

七、（15分）解: 

动量矩：

 外力矩：  

代入动量矩定理得：  

 解得：