ARM linux S3C2410 全程培训笔记

1. 检验交叉编译器安装成功与否？

arm-linux-gcc -v

2. go to the kernel source dir

cd /source/linux-2.6.13

3. edit Makefile (set ARCH=arm set CROSS_COMPILE=arm-linux-)

    make config[menuconfig] (第一次用先不要改选项)

    make dep

    make zImage

    (then zImage is generated in arch/arm/boot/)

4.power up the hardware platform

in u-boot promt>>

printenv

注意四个环境变量...

setenv ipaddr xx.xx.xx.xx

saveenv

5. copy zImage into tftpboot dir

cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot

6. check tftp server 

cd /etc/xinetd.d

cat tftp

7. connect board with PC by LAN cable

8. power up the board

   in u-boot shell

   tftp 30008000 zImage

9. setenv bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs

 nfsroot=192.168.1.xx:/source/rootfs 

    ip=192.168.1.xxx

   saveenv

10 check nfs server

cat /etc/exports

11. go 30008000   

12. make menuconfig

boot options->

13. disassemble hello.elf

arm-linux-objdump -d hello.elf > a.msg

    vi a.msg

    check swi

14. cd linux-2.6.13

    vi *.map

arm-linux-objdump -d vmlinux > a.msg

15. compile app

   arm-linux-gcc hello.c -o hello.elf

   arm-linux-gcc hello.c -static -o hello.elf

16. (strip elf file to binary)

   arm-linux-objcopy -O binary vmlinux vmlinux.bin

第二天课程：linux-2.4内核移植

clone a new board support in linux 2.4.18 derived from smdk2410

1. get needed file from ftp server

cd /root/

mkdir hwang

cd hwang

ftp 166.111.2.177

anonymous

<-

get arm.tar.gz

get kernel.tar.gz

get root-for-nfs-v5.tar.gz

2.setup cross-compiler for arm linux kernel

cp arm.tar.gz /usr/local

cd /usr/local

tar xvzf arm.tar.gz

/*edit PATH */

cd /etc

vi profile

/*change PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH*/

3.change rootfs for our needed version

cd /root/hwang

cp root-for-nfs-v5.tar.gz /source/

mv rootfs rootfs_old

tar xvzf root-for-nfs-v5.tar.gz 

mv root rootfs

4. unpack the kernel package

cd /root/hwang

tar xvzf kernel.tar.gz

cd kernel

/*now start to add a new board in this kernel*/

5. edit and change arch/arm/config.in

vi arch/arm/config.in

/* in choice <<'ARM system type'>>

add a new line after << S3C2410-based CONFIG_ARCH_S3C2410 \\>>

         FS2410-based           CONFIG_ARCH_FS2410 \

*/

/*in this section "if [ "$CONFIG_ARCH_EBSA110"    = "y" -o

 "$CONFIG_FOOTBRIDGE"    = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_TBOX"       = "y" -o "$CONFIG_ARCH_SHARK"    = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_NEXUSPCI"   = "y" -o "$CONFIG_ARCH_CLPS711X" = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_SA1100"   = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_L7200"      = "y" -o "$CONFIG_ARCH_ANAKIN"    = "y" -o

 \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2400"    = "y" -o "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o

 \

     "$CONFIG_ARCH_CAMELOT"    = "y" -o "$CONFIG_ARCH_MX1ADS"   = "y"

 ]; then

   define_bool CONFIG_CPU_32v4 y

else

   define_bool CONFIG_CPU_32v4 n

fi

add a new option like this 

if [ "$CONFIG_ARCH_EBSA110"    = "y" -o "$CONFIG_FOOTBRIDGE"    = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_TBOX"       = "y" -o "$CONFIG_ARCH_SHARK"    = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_NEXUSPCI"   = "y" -o "$CONFIG_ARCH_CLPS711X" = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_SA1100"   = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_L7200"      = "y" -o "$CONFIG_ARCH_ANAKIN"    = "y" -o

 \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2400"    = "y" -o "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o

 \

     "$CONFIG_ARCH_CAMELOT"    = "y" -o "$CONFIG_ARCH_MX1ADS"   = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_FS2410"     = "y"]; then

   define_bool CONFIG_CPU_32v4 y

else

   define_bool CONFIG_CPU_32v4 n

fi

after this section [if [ "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" ]; then

comment 'S3C2410 Implementation'

dep_bool ' SMDK (MERI TECH BOARD)' CONFIG_S3C2410_SMDK

 $CONFIG_ARCH_S3C2410

dep_bool '   change AIJI' CONFIG_SMDK_AIJI

dep_tristate 'S3C2410 USB function support' CONFIG_S3C2410_USB

 $CONFIG_ARCH_S3C2100

dep_tristate '  Support for S3C2410 USB character device emulation'

 CONFIG_S3C2410_USB_CHAR $CONFIG_S3C2410_USB

fi    # /* CONFIG_ARCH_S3C2410 */

add a new section like this

if [ "$CONFIG_ARCH_FS2410" = "y" ]; then

comment 'FS2410 Implementation'

dep_bool ' SMDK (MERI TECH BOARD)' CONFIG_FS2410_SMDK

 $CONFIG_ARCH_FS2410

dep_bool '   change AIJI' CONFIG_SMDK_AIJI

dep_tristate 'S3C2410 USB function support' CONFIG_FS2410_USB

 $CONFIG_ARCH_FS2100

dep_tristate '  Support for S3C2410 USB character device emulation'

 CONFIG_FS2410_USB_CHAR $CONFIG_FS2410_USB

fi    # /* CONFIG_ARCH_S3C2410 */

in this section [# ARM920T

if [ "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_MX1ADS" = "y" ]; then

   define_bool CONFIG_CPU_ARM920T y

else

   if [ "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" ]; then

      bool 'Support ARM920T processor' CONFIG_CPU_ARM920T

   else

      define_bool CONFIG_CPU_ARM920T n

   fi

fi

add a new line like this 

# ARM920T

if [ "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_MX1ADS" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_FS2410" = "y"]; then

   define_bool CONFIG_CPU_ARM920T y

else

   if [ "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" ]; then

      bool 'Support ARM920T processor' CONFIG_CPU_ARM920T

   else

      define_bool CONFIG_CPU_ARM920T n

   fi

fi

int this section if [ "$CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CDB712" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_EDB7211" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" ]; then

   define_bool CONFIG_ISA y

else

   define_bool CONFIG_ISA n

fi

add a new line like this

if [ "$CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CDB712" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_EDB7211" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

    "$CONFIG_ARCH_FS2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" ]; then

   define_bool CONFIG_ISA y

else

   define_bool CONFIG_ISA n

fi

in this section if [ "$CONFIG_ARCH_NETWINDER" = "y" -o  \

     "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" -o    \

     "$CONFIG_ARCH_EBSA285" = "y" -o    \

     "$CONFIG_ARCH_FTVPCI" = "y" -o     \

     "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o      \

     "$CONFIG_ARCH_CO285" = "y" -o      \

     "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o     \

     "$CONFIG_ARCH_LUBBOCK" = "y" -o    \

     "$CONFIG_ARCH_PXA_IDP" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_PXA_CERF" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CDB712" = "y" -o   \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_PREMIUM" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_NIPC2" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_P720T" = "y" ]; then

   bool 'Timer and CPU usage LEDs' CONFIG_LEDS

   if [ "$CONFIG_LEDS" = "y" ]; then

      if [ "$CONFIG_ARCH_NETWINDER" = "y" -o  \

       "$CONFIG_ARCH_EBSA285" = "y" -o    \

       "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o      \

       "$CONFIG_ARCH_CO285" = "y" -o      \

       "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o     \

           "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_P720T" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_LUBBOCK" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_PXA_CERF" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_PREMIUM" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_NIPC2" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_PXA_IDP" = "y" ]; then

         bool '  Timer LED' CONFIG_LEDS_TIMER

         bool '  CPU usage LED' CONFIG_LEDS_CPU

      fi

      if [ "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" ]; then

         define_bool CONFIG_LEDS_TIMER y

      fi

   fi

fi

add two new line link this

if [ "$CONFIG_ARCH_NETWINDER" = "y" -o  \

     "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" -o    \

     "$CONFIG_ARCH_EBSA285" = "y" -o    \

     "$CONFIG_ARCH_FTVPCI" = "y" -o     \

     "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o      \

     "$CONFIG_ARCH_CO285" = "y" -o      \

     "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o     \

     "$CONFIG_ARCH_LUBBOCK" = "y" -o    \

     "$CONFIG_ARCH_PXA_IDP" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_PXA_CERF" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CDB712" = "y" -o   \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_FS2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_PREMIUM" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_NIPC2" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_P720T" = "y" ]; then

   bool 'Timer and CPU usage LEDs' CONFIG_LEDS

   if [ "$CONFIG_LEDS" = "y" ]; then

      if [ "$CONFIG_ARCH_NETWINDER" = "y" -o  \

       "$CONFIG_ARCH_EBSA285" = "y" -o    \

       "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o      \

       "$CONFIG_ARCH_CO285" = "y" -o      \

       "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o     \

           "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_P720T" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_LUBBOCK" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_PXA_CERF" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_FS2410" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_PREMIUM" = "y" -o \

           "$CONFIG_ARCH_NIPC2" = "y" -o \

       "$CONFIG_ARCH_PXA_IDP" = "y" ]; then

         bool '  Timer LED' CONFIG_LEDS_TIMER

         bool '  CPU usage LED' CONFIG_LEDS_CPU

      fi

      if [ "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" ]; then

         define_bool CONFIG_LEDS_TIMER y

      fi

   fi

fi

int this section if [ "$CONFIG_ARCH_ACORN" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_TBOX" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_PXA" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_PCI" = "y" ]; then

   mainmenu_option next_comment

   comment 'Sound'

   tristate 'Sound support' CONFIG_SOUND

   if [ "$CONFIG_SOUND" != "n" ]; then

      source drivers/sound/Config.in

   fi

   endmenu

fi

add a new line like this

if [ "$CONFIG_ARCH_ACORN" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_TBOX" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_PXA" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_ARCH_FS2410" = "y" -o \

     "$CONFIG_PCI" = "y" ]; then

   mainmenu_option next_comment

   comment 'Sound'

   tristate 'Sound support' CONFIG_SOUND

   if [ "$CONFIG_SOUND" != "n" ]; then

      source drivers/sound/Config.in

   fi

   endmenu

fi

int this section 

if [ "$CONFIG_S3C2400_GAMEPARK" = "y" -o "$CONFIG_S3C2400_SMDK" = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_PREMIUM" = "y" -o "$CONFIG_LUBBOCK_MIZI" = "y" -o \

     "$CONFIG_SA1100_KINGS" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_SUNS_OLD" = "y" -o

 \

     "$CONFIG_SA1100_G200" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_GILL" = "y" -o \

     "$CONFIG_SA1100_ALPHA2" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_FORTE" = "y" -o \

     "$CONFIG_S3C2410_SMDK" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_SUNS" = "y" -o \

     "$CONFIG_SA1100_WISMO" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_NIPC2" = "y"]; then

   define_bool CONFIG_MIZI y

else

   define_bool CONFIG_MIZI n

fi

add a new line like this

if [ "$CONFIG_S3C2400_GAMEPARK" = "y" -o "$CONFIG_S3C2400_SMDK" = "y"

 -o \

     "$CONFIG_ARCH_PREMIUM" = "y" -o "$CONFIG_LUBBOCK_MIZI" = "y" -o \

     "$CONFIG_SA1100_KINGS" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_SUNS_OLD" = "y" -o

 \

     "$CONFIG_SA1100_G200" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_GILL" = "y" -o \

     "$CONFIG_SA1100_ALPHA2" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_FORTE" = "y" -o \

     "$CONFIG_S3C2410_SMDK" = "y" -o "$CONFIG_SA1100_SUNS" = "y" -o \

     "$CONFIG_SA1100_WISMO" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_NIPC2" = "y" -o \

     "$CONFIG_FS2410_SMDK" = "y"]; then

   define_bool CONFIG_MIZI y

else

   define_bool CONFIG_MIZI n

fi

int this section

   if [ "$CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST" = "y" -o \

        "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o      \

        "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o     \

        "$CONFIG_ARCH_PXA" = "y" -o        \

        "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o \

        "$CONFIG_ARCH_TBOX" = "y" -o       \

        "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o   \

        "$CONFIG_ARCH_P720T" = "y" -o      \

        "$CONFIG_ARCH_ANAKIN" = "y" -o      \

      "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o "$CONFIG_S3C2410_SMDK" = "y" -o \

    "$CONFIG_ARCH_MX1ADS" = "y" ]; then

      define_bool CONFIG_PC_KEYMAP y

   fi

   if [ "$CONFIG_ARCH_ACORN" != "y" -a "$CONFIG_ARCH_EBSA110" != "y" ];

 then

      bool 'VGA text console' CONFIG_VGA_CONSOLE

   fi

   source drivers/video/Config.in

   endmenu

fi

add a new line like this

   if [ "$CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST" = "y" -o \

        "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o      \

        "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" -o     \

        "$CONFIG_ARCH_PXA" = "y" -o        \

        "$CONFIG_ARCH_INTEGRATOR" = "y" -o \

        "$CONFIG_ARCH_TBOX" = "y" -o       \

        "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o   \

        "$CONFIG_ARCH_P720T" = "y" -o      \

        "$CONFIG_ARCH_ANAKIN" = "y" -o      \

      "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o "$CONFIG_S3C2410_SMDK" = "y" -o \

    "$CONFIG_FS2410_SMDK" = "y" -o "$CONFIG_ARCH_MX1ADS" = "y" ]; then

      define_bool CONFIG_PC_KEYMAP y

   fi

   if [ "$CONFIG_ARCH_ACORN" != "y" -a "$CONFIG_ARCH_EBSA110" != "y" ];

 then

      bool 'VGA text console' CONFIG_VGA_CONSOLE

   fi

   source drivers/video/Config.in

   endmenu

fi

6. edit arch/arm/Makefile

vi arch/arm/Makefile

after this section 

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)

TEXTADDR     = 0xC0008000

MACHINE         = s3c2410

endif

add a new section like this

ifeq ($(CONFIG_ARCH_FS2410),y)

TEXTADDR     = 0xC0008000

MACHINE         = fs2410

endif

7. edit arch/arm/boot/Makefile

after this section 

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)

ZTEXTADDR     = 0x30008000

ZRELADDR     = 0x30008000

endif

add a new section

ifeq ($(CONFIG_ARCH_FS2410),y)

ZTEXTADDR     = 0x30008000

ZRELADDR     = 0x30008000

endif

8. produce a new dir in arch/arm  

cp arch/arm/mach-s3c2410 arch/arm/mach-fs2410 -r

9. produce a new dir in include/asm-arm/

cp include/asm-arm/arch-s3c2410 include/asm-arm/arch-fs2410 -r

10. edit arch/arm/tools/mach-types

add a new line in the second to last line like this

smdk2410        FS2410_SMDK        SMDK2410        193

11 edit /arch/arm/boot/compressed/Makefile

after this section

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)

OBJS        += head-s3c2410.o

endif

addd a new section

ifeq ($(CONFIG_ARCH_FS2410),y)

OBJS        += head-fs2410.o

endif

12. produce a new file in arch/arm/boot/compressed/

cp head-s3c2410.S  head-fs2410.S

13. change include/asm-arm/arch-fs2410/hardware.h

from #ifdef CONFIG_S3C2410_SMDK

#include "smdk.h"

#endif

to 

#ifdef CONFIG_FS2410_SMDK

#include "smdk.h"

#endif

14. change arch/arm/kernel/entry-armv.S

after this section 

#elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include

        .macro  disable_fiq

        .endm

        .macro  get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp

        mov    r4, #INTBASE        @ virtual address of IRQ registers

        ldr    \\irqnr, [r4, #0x8]    @ read INTMSK

        ldr    \\irqstat, [r4, #0x10]   @ read INTPND

        bics    \\irqstat, \\irqstat, \\irqnr

        bics    \\irqstat, \\irqstat, \\irqnr

        beq    1002f

        mov    \\irqnr, #0

1001:        tst    \\irqstat, #1

        bne    1002f            @ found IRQ

        add    \\irqnr, \\irqnr, #1

        mov    \\irqstat, \\irqstat, lsr #1

        cmp    \\irqnr, #32

        bcc    1001b

1002:

        .endm

        .macro  irq_prio_table

        .endm        

add a new section

#elif defined(CONFIG_ARCH_FS2410)

#include

        .macro  disable_fiq

        .endm

        .macro  get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp

        mov    r4, #INTBASE        @ virtual address of IRQ registers

        ldr    \\irqnr, [r4, #0x8]    @ read INTMSK

        ldr    \\irqstat, [r4, #0x10]   @ read INTPND

        bics    \\irqstat, \\irqstat, \\irqnr

        bics    \\irqstat, \\irqstat, \\irqnr

        beq    1002f

        mov    \\irqnr, #0

1001:        tst    \\irqstat, #1

        bne    1002f            @ found IRQ

        add    \\irqnr, \\irqnr, #1

        mov    \\irqstat, \\irqstat, lsr #1

        cmp    \\irqnr, #32

        bcc    1001b

1002:

        .endm

        .macro  irq_prio_table

        .endm        

15. change the file arch/arm/mach-fs2410/Makefile

from O_TARGET        := s3c2410.o

to

O_TARGET        := fs2410.o

16. change the file arch/arm/kernel/Makefile

from the section no-irq-arch    := $(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)

 $(CONFIG_ARCH_CLPS711X) \

           $(CONFIG_FOOTBRIDGE) $(CONFIG_ARCH_EBSA110) \

           $(CONFIG_ARCH_SA1100) $(CONFIG_ARCH_CAMELOT) \

           $(CONFIG_ARCH_S3C2400) $(CONFIG_ARCH_S3C2410) \

           $(CONFIG_ARCH_MX1ADS) $(CONFIG_ARCH_PXA) 

to the section

no-irq-arch    := $(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR) $(CONFIG_ARCH_CLPS711X) \

           $(CONFIG_FOOTBRIDGE) $(CONFIG_ARCH_EBSA110) \

           $(CONFIG_ARCH_SA1100) $(CONFIG_ARCH_CAMELOT) \

           $(CONFIG_ARCH_S3C2400) $(CONFIG_ARCH_S3C2410) \

           $(CONFIG_ARCH_MX1ADS) $(CONFIG_ARCH_PXA) $(CONFIG_ARCH_FS2410)

17. edit arch/arm/mach-fs2410/Makefile

change CONFIG_S3C2410_SMDK TO CONFIG_FS2410_SMDK

18. edit drivers/serial/config.in

from   dep_bool 'S3C2400 serial port support' CONFIG_SERIAL_S3C2400

 $CONFIG_ARCH_S3C2400

  dep_bool '  Console on S3C2400 serial port'

 CONFIG_SERIAL_S3C2400_CONSOLE $CONFIG_SERIAL_S3C2400

  dep_bool 'S3C2410 serial port support' CONFIG_SERIAL_S3C2410

 $CONFIG_ARCH_S3C2410

  dep_bool '  Console on S3C2410 serial port'

 CONFIG_SERIAL_S3C2410_CONSOLE $CONFIG_SERIAL_S3C2410  

to 

  dep_bool 'S3C2400 serial port support' CONFIG_SERIAL_S3C2400

 $CONFIG_ARCH_S3C2400

  dep_bool '  Console on S3C2400 serial port'

 CONFIG_SERIAL_S3C2400_CONSOLE $CONFIG_SERIAL_S3C2400

  dep_bool 'S3C2410 serial port support' CONFIG_SERIAL_S3C2410

 $CONFIG_ARCH_S3C2410

  dep_bool '  Console on S3C2410 serial port'

 CONFIG_SERIAL_S3C2410_CONSOLE $CONFIG_SERIAL_S3C2410  

  dep_bool 'S3C2410 serial port support' CONFIG_SERIAL_S3C2410

 $CONFIG_ARCH_FS2410

  dep_bool '  Console on S3C2410 serial port'

 CONFIG_SERIAL_S3C2410_CONSOLE $CONFIG_SERIAL_S3C2410  

第三天课程：构建嵌入式环境

1: 嵌入式交叉编译环境

2：arm的体系结构

3：arm的汇编指令

环境，

uboot

kernel编译

kernel的移植

kernel调试

文件系统，部署

 应用程序调用内核中的服务，必须通过系统调用，系统调用int 80h

通过系统调用进入到内核空间，也就是cpu的运行级别从3切换到0

 比如应用程序调用fopen api，fopen会调用sys_open系统调用

驱动作用：

1：控制硬件设备 ioctl

2: 内核和设备进行通信

3：应用程序通过调用驱动和设备进行通信

4：控制硬件中断

 arm体系结构：

 组成：

 ARM处理器 － 控制整个器件

 控制器 － 协调系统的重要功能模块

 外设 － 提供芯片与外部的所有输入/输出功能，器件间的一些特有

 特性就是靠不同的外设来体现的

 s3c2410 cpu

 arm920t

 x

 s3c2410x

 arm cpu 

 L1 cache

 L2 cache

 i-cache d-cache

 对cpu的cache进行操作，必须用到arm的协处理器指令

 Thumb 是一个 16-bits 指令集

 优化代码密度 (~65% of ARM )

 提高窄内存操作性能

 是ARM指令集的一个功能子集

 ARM9以上都采用harvard结构

 指令特点：

 Load/Store体系结构

 固定长度指令

 硬联控制

 流水线

 寄存器

 流水线

 在cpu的一个时钟周期，cpu同时处理流水线中的任务

 s3c2410x:

 五级流水线

 把一条指令分解成五个步骤来做。

 FETCH DECODE EXECUTE MEMORY WRITE

 环境：

 1：串口

    超级终端查看串口信息

    串口设置 ： 波特率115200 数字流控制 无

    给板子加上电之后，可以看到bootloader的信息

    烧写flash，

    通过JTAG烧写uboot

  ftp://166.111.192.213

  far far 或者匿名

  用cuteftp来下载

  Flash烧写工具 

  首先在主机上安装并口的驱动，

  安装驱动.exe

  install 确定 退出

  运行SJF2410_BIOS.BAT文件 批处理文件

  选0  含义：选nandflash k9s1208

  选0  含义：表示对k9s1208进行烧写

  选0  含义：从偏移地址0开始烧写

  sjf2410 /f:uboot.bin

  bootloader：1：深圳ucdragon的bootloader，优龙的bootloader

  norflash:已经有了优龙的bootloader，通过优龙的bootloader烧写uboot

   烧写工具：DNW

   DNW也是一个串口工具，在serial port里面选择connect

   norflash 已经有ucdragon的bootloader

   nandflash让用户自己烧写uboot

所以通过dnw让ucdragon的bootloader来烧写nandflash

   核心板跳线去掉

   敲1 表示将文件下载到本地flash上的内存上 

   在菜单中选择transmit

   n

   2

   0

   y

   通过usb烧写，更新驱动，

   进入交叉开发编译环境

   1:交叉编译工具

     包括：交叉编译器，binutils，gdb工具等等

   2:主机上的服务

     nfs

     tftp服务

   3：目标板上必须要有tftp的客户端

      由uboot来实现的

物理上连接：

   串口连接主机和开发板，让开发板信息显示到超级终端或者dnw或者minicom上

   网口连接主机和开发板，提供tftp下载和nfs根文件系统加载功能

 可以让开发板通过nfs进入linux系统，可以用主机上的资源进行开发调试，在主机上用arm-gcc

 编译目标板代码，将生成的文件放到nfs目录下，这样在超级终端或者dnw的嵌入式linux系统里面直接运行该目标文件。

  zImage 内核bin文件

  rootfs_fs2410.tar.bz2 文件系统

  将内核放置到主机上的tftpboot目录下

  将文件系统放置到对应的nfs目录

  1:在linux里面开启ftp服务

    ntsysv

    可以查看linux系统里面的服务列表，将vsftpd 选上

    linux里面一般用vsftpd作为ftp服务器

    vi /etc/vsftpd.user_list

    vi /etc/vsftpd.ftpusers

    将当中的root一行删掉

    service vsftpd restart  作用是重启ftp，让新的ftp服务生效

    ifconfig eth0 192.168.1.23

    同时在windows主机上添加一个ip地址

 192.168.1.234(192.168.1.***都可以) 目的是让windows和linux在同一个网络内。

   打开cuteftp 

   连接192.168.1.23  root 111111

   ftp里面有putty

   终端工具，登陆到linux上

   linux下的nfs服务的设置：

   nfs

 网络文件系统，开发阶段需要采用nfs文件系统，其实质就是无盘工作站，

   当嵌入式开发完成之后，然后制作文件系统，将文件系统烧写到flash上。

   nfs的配置文件： /etc/exports

  /opt/target/rootfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash)

/arm-zznux/nfs/rootfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash)

第一个字段：要导出的nfs目录，

 第二个字段：*(rw,no_root_squash,no_all_squash)权限，

  如果需要导出新的nfs，再添加一行 /home 

*(rw,no_root_squash,no_all_squash)

  service nfs restart 

  在nfs里面添加 

  /opt/target/rootfs 

 *(rw,no_root_squash,no_all_squash)

 mkdir /opt/target

 mv rootfs_fs2410.tar.bz2 /opt/target

 cd /opt/target

 tar xjvf rootfs_fs2410.tar.bz2

 mount 192.168.1.23:/opt/target/rootfs /mnt

 cd /mnt

 ls

 cd /

 umount /mnt

 tftp服务，linux下提供简单ftp下载的服务。

 tftp服务是linux下的超级服务器xinetd

 的子服务，重启tftp服务需要重启xinetd服务

 vi /etc/xinetd.d/tftp

 将disable =no

 service xinetd restart

 service tftp

{

        disable = no

        socket_type             = dgram

        protocol                = udp

        wait                    = yes

        user                    = root

        server                  = /usr/sbin/in.tftpd

        server_args             = -s /tftpboot

        per_source              = 11

        cps                     = 100 2

        flags                   = IPv4

}

service xinetd restart

 cp zImage /tftpboot

这样主机上的环境就设置好了。

 在超级终端 进入uboot命令行

 print

 显示uboot的环境变量

ipaddr=192.168.1.137

serverip=192.168.1.23

ipaddr表示板子的ip地址

serverip表示主机的ip地址

serverip必须和主机ip一致

在uboot命令下

ping 192.168.1.23

host 192.168.1.23 is alive

表示相通

在超级终端输入：

tftp 30800000 zImage

表示将zImage内核下载到本地内存30800000处

go 30800000 表示从30800000处启动内核

交叉编译：

linux主机上编写helloworld的程序

用交叉编译器来编译hello.c

arm-linux-gcc hello.c -o hello

在主机上用arm编译器编译hello.c

file hello

可以看到hello是针对arm的，ELF格式

hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux

 2.4.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

cp hello /opt/target/rootfs

在超级终端可以看到hello

cd /

ls

./hello

libgcc_s.so.1

在linux上：

cp /source/rootfs/lib/libgcc_s.so.1

/opt/target/rootfs/lib/

交叉编译器的构建：

arm-linux.tar.gz

在linux上输入：

which arm-linux-gcc

在 /etc/profile

最后一样

export PATH=/交叉编译器所在的路径:$PATH

source /etc/profile

让profile文件生效

env

echo $PATH

交叉编译器

uboot的自启动设置：

print

bootdelay 1

如果用户不输入回车，uboot按照bootcmd和bootargs启动系统

setenv bootcmd "tftp 30800000 zImage ;go 30800000"

setenv bootdelay 1

save

reset

第四天：移植u-boot

总结：

    1：交叉编译器在linux上的构建

       将arm编译器放到linux上，解开

    然后将bin所在的路径加到/etc/profile最后面

    export PATH=/home/cross/bin:$PATH

source /etc/profile

  2: 为什么要用nfs

 nfs：网络文件系统，重点理解文件系统，linux启动，需要内核，init需要文件系统，flash上还没有文件系统

  3：为什么要用tftp

 tftp是一个简单的文件传输协议，开发阶段是在主机上交叉编译内核，内核编译好之后放在主机上，通过tftp方法将内核从主机传到开发板（内存）上，在开发板上运行下载的内核。

  uboot#tftp 30800000 zImage;

  从主机下载内核到板子的30800000地址，30800000是内存地址

  uboot#go 30800000

  运行内核

 内核运行之后，内核要加载文件系统，从内核参数或者uboot传递给内核的bootargs里面查找要加载的文件系统的具体位置。

  uImage

bootcmd=tftp 30800000 /arm-zznux/tftpboot/uImage;bootm 30800000

bootargs=root=nfs nfsroot=192.168.1.23:/arm-zznux/nfs/rootfs

 ip=192.168.1.134 co

nsole=ttySAC0,115200

bootargs内核参数，当内核编译成uboot的时候，bootargs传递给内核uImage。

 print

 ipaddr=192.168.1.137

 serverip=192.168.1.23

 用来tftp下载内核的时候使用

 tftp 30800000 zImage

 zImage默认从serverip:/tftpboot里面寻找

 重新设置环境变量

 setenv ipaddr 192.168.1.**

 save

uboot部分

 嵌入式linux下面常用的bootloader：

uboot，vivi，ppcboot，blob，uMon，redboot等等

  uboot从ppcboot发展起来，

www.sourceforge.net 

  GRUB

http://sourceforge.net/projects/u-boot 

1：uboot的特点

   uboot的特点：

U-BOOT支持SCC/FEC以太网、OOTP/TFTP引导、IP和MAC的预置功能，这一点和其它BootLoader(如BLOB和RedBoot等)类似。但U-BOOT还具有一些特有的功能。

◆

 在线读写Flash、DOC、IDE、IIC、EEROM、RTC，其它的BootLoader根本不支持IDE和DOC的在线读写。

  nand read 0x40000 

  nand write 

◆

 支持串行口kermit和S-record下载代码，U-BOOT本身的工具可以把ELF32格式的可执行文件转换成为 S-record格式，直接从串口下载并执行。

◆

 识别二进制、ELF32、uImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持。U-BOOT对Linux 内核进一步封装为uImage。封装如下：

#{CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary -R.note -R.comment -S vmlinux \

 linux.bin 

#gzip -9 linux.bin

#tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0xc0008000 -e\

0xc0008000 -n “Linux-2.4.20” -d linux.bin.gz /tftpboot/uImage

即在Linux内核镜像vmLinux前添加了一个特殊的头，这个头在include/image.h中定义，包括目标操作系统的种类(比如Linux，VxWorks等)、目标CPU的体系机构(比如ARM、PowerPC等)、映像文件压缩类型(比如gzip、bzip2等)、加载地址、入口地址、映像名称和映像的生成时间。当系统引导时，U-BOOT会对这个文件头进行CRC校验，如果正确，才会跳到内核执行。如下所示：

WT-ARM9# bootm 0xc1000000

## Checking Image at 0xc100000 .

Image Name: Linux-2.4.20

Created: 2004-07-02 22:10:11 UTC

Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)

Data Size: 550196 Bytes = 537 kB = 0 MB

Load Address: 0xc0008000

Entry Point: 0xc0008000

Verifying Checksum . OK

Uncompressing Kernel Image ……… OK

◆

 单任务软件运行环境。U-BOOT可以动态加载和运行的应用程序，这些的应用程序可以利用U-BOOT控制台的I/O函数、内存申请和中断服务等。这些应用程序还可以在没有操作系统的情况下运行，是测试硬件系统很好的工具。

◆ 监控(minitor)命令集：读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 

 支持WatchDog、LCD logo和状态指示功能等。如果系统支持splash

 screen，U-BOOT启动时，会把这个图像显示到LCD上，给用户更友好的感觉。

◆

 支持MTD和文件系统。U-BOOT作为一种强大的BootLoader，它不仅支持MTD，而且可以在MTD基础上实现多种文件系统，比如cramfs、fat和jffs2等。

◆

 支持中断。由于传统的BootLoader都分为stage1和stage2，所以在stage2中添加中断处理服务十分困难，比如BLOB；而U-BOOT是把两个部

 分放到了一起，所以添加中断服务程序就很方便。

◆

 详细的开发文档。由于大多数BootLoader都是开源项目，所以文档都不是很充分。U-BOOT的维护人员意识到了这个问题，充分记录了开发文档，所以它的移植要比BLOB等缺少文档的BootLoader方便。

  uboot的源代码分析：

  arm的汇编

跳转指令

数据处理指令

程序状态寄存器传送指令

Load/Store指令

协处理器指令

异常中断产生指令

  跳转指令： x86:

goto    call   invoke

  arm:  b 

   lable:

        mov r1, #FF

   b lable

  b不带返回的跳转 r14

  bl 带返回的跳转 用到r14保存pc

 数据处理指令

   mov r1 , #FF

   arm的合法立即数

   mov r2 , #ABCDEF12

  arm立即数：8bit的数右移偶数位得到

  mov r3, #F01

 F01 ： 1111 0000 0001

 F01能不能由 一个8bit的数 循环右移  ？ 位能够得到该数

 右移的位数必须是偶数

  00 00 0F 01

32bit里面

  r1 = FF8

  mov r1 , #FF8  ×

  mov r1, #FF, 28

 r1=FF0 

   orr r1, r1, #8

  r1 = FF8

ADD 

Sub

Mul

  ADD  r2, r2, r3

  r2=r2+r3

  SUBS r1, r1, #0x01

算术指令：ADD    ADC    SUB    SBC    RSB    RSC

逻辑指令：AND    ORR    EOR    BIC

比较指令：CMP    CMN    TST    TEQ

数据搬移：MOV    MVN

  数据处理指令的时候，只能够 寄存器和寄存器之间操作

 或者寄存器和立即数操作，或者寄存器和内存操作，

  但是不能内存和内存操作 ×

  程序状态控制指令

  cpsr   当前程序状态寄存器 

  spsr   备份程序状态寄存器

load/store

   load: 将内存中的数load到寄存器

   store：将寄存器的值存到内存中

共有3种Load－Store指令

    ① 单寄存器传送指令

    ② 多寄存器传送指令

    ③ 交换指令

 LDR    STR    Word 32bit

LDR{}{} Rd,