超声波测距模块(HC-SR04) 用户手册

用户手册

版本号：V1.0

             版本日期：2011-2-27

1.产品特色

2.产品框图

3.接口定义

4.模块工作原理

5.注意事项

1  产品特色：

1、典型工作用电压：5V。

2、超小静态工作电流：小于2mA。 

3、感应角度：不大于15度 。

4、探测距离：2cm-400cm 

5、高精度：可达0.3cm。

6、盲区（2cm）超近。

7、完全谦容GH-311防盗模块。

8、带金属USB外壳，坚固耐用。

2  产品框图：

3  接口定义：

Vcc、  Trig（控制端）、  Echo（接收端）、 Gnd

  本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。 

4  模块工作原理：

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  

5注意事项：

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响模块工作。

2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。