三相异步电动机的变频调速

一、三相异步电动机的调速

关系式：n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p

改变转速有以下几种方法：

1、改变电动机的极对数P

2、改变电动机的转差率S

3、改变电动机的电源频率F1

二、异步电动机的调速特性：

1、变极调速

优点：调速方法简单，机械特性较硬

缺点：调速平滑性差，转速成倍变化，不能完成无极调速

2、调转差率调速

（1）笼型电动机定子调压法和电磁调速法

优点：变速方便，可以完成无极调速

缺点：机械特性较软

（2）绕线转子异步电动机的转子回路串电阻

缺点：不能完成无极调速，浪费电能

3、变频调速

（1）、基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速

1）为什么要恒磁通变频调速？

2）怎样才能做到变频调速时磁通恒定

由每极磁通φ=E1/4.44N1F1，可知，磁通φ的值由E和F共同决定，对E和F进行适当控制，就可以使磁通保持额定值不变。

（2）基频以上恒功率（恒电压）变频调速

由每极磁通φ=E1/4.44N1F1，可知，要使电压恒定不变，主磁通φ随F的上升而应减小。

总结：随着转速的提高，要使电压恒定，磁通就自然下降，当转子电流不变时，其电磁转矩就会减小，而电磁功率却保持恒定。

变频器的操作

一、变频器的接线

1、主回路接线

R、R、T：接交流三相电流

U、V、W：接三相异步电动机

2、控制回路的接线

（1）正转起动信号：STL

（2）反转起动信号：STR

（3）起动自保持选择信号：STOP

（4）输入信号中具有功能设定的有：RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS

二、操作面板

1、操作面板的名称和功能

上半部分为显示器，下半部分为各种按键。

MODE：可用于选择操作模式或设定模式

SET：用于确定频率和参数的设定

三、应用实例

1、全部清除

答：1）设定pr.79=1或0 PU操作模式下，

2）按MODE键至“帮助模式”

3）按▲键至“全部清除”（ALLC）

4）按SET出现“0”，按▲键将“0”改为“1”

5）按SET键1.5s即可

2、运行操作方式的选择

（1）PU运行操作方式：设置电动机以48HZ运行并操作

 答：设置：1）设定pr.79=1 PU操作模式下

2）按MODE键至“频率设定模式”

3）按▲键改变设定值

4）按SET键1.5s即可

操作：1）开始：按FWD或REV键

        （电动机起动，自动地变为监视模式，显示输出频率）

      2）停止：按STOP键

（2）外部运行操作方式：设置电动机以50HZ运行

      1）开关操作运行

  答：1、设定pr.79=2外部操作模式下

      2、将起动开关STF或STR处于NO，电动机即运行

      3、调节电位器可对电动机进行加速、减速控制

      2）点动运行

   答：1、设定pr.79=2外部操作模式下

       2、设定“点动频率” pr.15为5HZ

       3、设定“点动加/减速时间pr.16为3S

       4、接通“JOG”或“STR”进行正反转点动运行

（3）组合运行操作方式

     1）组合操作模式1

（运行频率由PU设定，起动信号由外部输入）

   答：设定pr.79=3组合操作模式下完成

     2）组合操作模式2

（运行频率由外部输入设定，起动信号PU设定）

   答：设定pr.79=4组合操作模式下完成

pr.79的参数设置

   pr.79=0   PU或外部操作可切换

pr.79=1   PU操作模式（起动信号和运行频率均由PU面板设定）

pr.79=2   外部操作模式（起动信号和运行频率均由外部输入）

pr.79=3   外部/PU组合操作模式1

（运行频率由PU设定，起动信号由外部输入）

pr.79=4   外部/PU组合操作模式2

（运行频率由外部输入设定，起动信号PU设定）

pr.79=5    程序运行模式

3、输出频率跳变

跳变：电气频率与机械频率发生共振，容易发生负载轻或没有负载及变频器跳闸现象

在FR-A500变频器上通过pr.31~ pr.32   pr.33~ pr.34  pr.35~ pr.36设定3个跳变区域，跳变频率可以设定为各区域的上点或下点，pr.31为频率跳变“1A”  pr.33为频率跳变“2A” pr.35为频率跳变“3A”。1A  2A  3A的设定值为跳变点，变频器以这个频率运行。

   （1）在pr.79=1 PU操作模式下，设定pr.34为35HZ  pr.33为30HZ，使电动机在pr.34  pr.34之间固定在30HZ运行

思考：（2）在外部操作模式下，设定pr.34为30HZ   pr.33为35HZ，则电动机在pr.34  pr.34之间固定在多少HZ下运行？

4、多段速度

（1）七段速度

用参数将多种运行速度预先设定，用输入端子进行转换。通过关闭外部触点RH、RM、RL的开关信号，最多可选择七段速度

pr.4：高速

pr.5：中速

pr.6：低速

pr.24~ pr.27：4~7段速度设定

pr. 232~ pr.239：8~15段速度设定

设置下列各段速度参数

pr.4=45HZ    pr.5=40HZ   pr.6=35HZ    pr.24=30HZ    

 pr.25=25HZ   pr.26=20HZ   pr.27=15HZ   pr.7=加速时间 pr.8=减速时间  pr.79=3

分别合上RH、RM、RL则电动机按以下速度运转

（1）相关参数设定意义及设定范围

（2）参数设置

当pr.76=3和pr.79=5参数设定时，此功能有效

程序运行实例

某刨床工作台电动机由变频器拖动，实现程序控制速度如图：

答：参数设置

1）设置pr.76=3和pr.79=5

2）设置pr.200=2

3）读pr.201的值

4）在pr.201中输入“1”（正转），然后按SET键1.5S

5）输入“20”（频率为20HZ），按SET键1.5S

6）输入“0：00”按SET键1.5S

7）按▲键移动到下一个参数（pr.202）

8）仿照步骤（4~6）设置下列程序组的参数

9）pr.201=1、20、0：00

 pr.202=1、50、0：05

pr.203=1、20、0：25

pr.204=0、00、0：32

pr.205=2、50、0：38

pr.205=0、00、0：53