一.C6140型车床控制功能分析
（一）车床运动形式
1.主运动 主轴通过卡盘带动工件旋转。
2.进给运动 溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分。
3.辅助运动 刀架的快速移动
（二）电气控制电路
二．PLC控制系统硬件电路设计
1.主电路设计
2.控制电路设计
3.元器件清单
| 元件名称 | 符号 | 型号规格 | 数量 | 功能 |
| 隔离开关 | QS | HZ15-63/3 | 1 | 线路主电源控制 |
| 熔断器 | FU1 | RL1-60/40 | 3 | 主线路短路保护 |
| 接触器 | KM1 | CJ20-25/380V | 1 | 主轴电机控制 |
| 接触器 | KM2 | CJ10-5/380V | 1 | 冷却泵电机控制 |
| 接触器 | KM3 | CJ10-5/380V | 1 | 刀架快速移动电机控制 |
| 电动机 | M1 | Y123M-4 | 1 | 主轴电机 |
| 电动机 | M2 | AB-25 | 1 | 冷却泵电动机 |
| 电动机 | M3 | AOS5634 | 1 | 刀架快速移动电动机 |
| 可编程控制器 | S7-200 | S7-CPU222 AC/DC/RLY | 1 | 系统控制 |
| 低压断路器 | QF1 | DZ5-20/230-3A | 1 | PLC电源开关 |
| 隔离变压器 | T1 | 380V/220V 500W | 1 | PLC供电电源 |
| 按钮 | SB1 | LA19-11(红) | 1 | 主轴电动机停止 |
| 按钮 | SB2 | LA19-11(绿) | 1 | 主轴电动机启动 |
| 按钮 | SB3 | LA19-11(白) | 1 | 刀架快速移动电动机启动 |
| 二位旋钮开关 | SA1 | LA86C-11×/21 | 1 | 冷却泵控制开关 |
| 热继电器 | FR1 | JRS1D-25/12～18A | 1 | 主轴电动机过载保护 |
| 热继电器 | FR2 | JRS1D-25/0.4～0.63A | 1 | 冷却泵电动机过载保护 |
| 直流继电器 | JT3-31/1 DC24V | 3 | 继电器隔离板 |
1．主轴电动机控制程序
2.冷却泵电机控制程序
3.刀架快速移动电机控制程序设计
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