自动控制原理考试题库及参

第1 题：开环控制方式是按（ ）进行控制的，反馈控制方式是按（ ）进行控制的。

A. 偏差；给定量

B. 给定量；偏差

C. 给定量；扰动

D. 扰动；给定量

第2 题：自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

A. 稳定性

B. 动态特性

C. 稳态特性

D. 精确度

第3 题：系统的微分方程为c(t)=r(t)coswt+5 , 则系统属于（ ） 。

A. 离散系统

B. 线性定常系统

C. 线性时变系统

D. 非线性系统

第4 题：时域中常用的数学模型不包括 。

A. 微分方程

B. 差分方程

C. 传递函数

D. 状态方程

第5 题：适合于应用传递函数描述的系统是 。

A. 线性定常系统

B. 线性时变系统

C. 非线性时变系统

D. 非线性定常系统

第6 题：传递函数的零初始条件是指t

A. 输入为零

B. 输入、输出及各阶导数为零

C. 输入、输出为零

D. 输出及各阶导数为零

第7 题：传递函数的拉氏反变换是（ ） 。

A. 单位阶跃响应

B. 单位加速度响应

C. 单位斜坡响应

D. 单位脉冲响应

第8 题：系统自由运动的模态由（ ） 决定。

A. 零点

B. 极点

C. 零点和极点

D. 增益

第9 题：信号流图中，（ ）的支路称为源节点。

A. 只有信号输入

B. 只有信号输出

C. 既有信号输入又有信号输出

D. 任意

第10 题：信号流图中，（ ） 的支路称为阱节点。

A. 只有信号输入

B. 只有信号输出

C. 既有信号输入又有信号输出

D. 任意

第11 题：信号流图中，（ ） 的支路称为混合节点。

A. 只有信号输入

B. 只有信号输出

C. 既有信号输入又有信号输出

D. 任意

第12 题：分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（ ）。

A. 单位阶跃函数

B. 单位速度函数

C. 单位脉冲函数

D. 正弦函数

第13 题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t=（ ）。

A. T

B. 2T

C. 3T

D. 4T

第14 题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的t=（ ） 。

A. T

B. 2T

C. 3T

D. 4T

第15 题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的t=（ ） 。

A. T

B. 2T

C. 3T

D. 4T

第16 题：一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（ ） 。

A. 上升

B. 下降

C. 不变

D. 无规律变化

第17 题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（ ） 。

A. T

B. 1/T

C. 1

第18 题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（ ） 。

A. 上升

B. 下降

C. 不变

D. 无规律变化

第19 题：若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（ ）。

A. 两个正实部的特征根

B. 两个正实根

C. 两个负实部的特征根

D. 一对纯虚根

第20 题：若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（ ） 。

A. 两个正实部的特征根

B. 两个正实根

C. 两个负实部的特征根

D. 一对纯虚根

第21 题：若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（ ） 。

A. 两个正实部的特征根

B. 两个正实根

C. 两个负实部的特征根

D. 一对纯虚根

第22 题：若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（ ）。

A. 两个不相等的负实根

B. 两个相等的负实根

C. 两个负实部的特征根

D. 一对纯虚根

第23 题：二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（ ）无阻尼振荡频率。

A. 大于

B. 小于

C. 等于

D. 小于等于

第24 题：二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 。

A. 成正比

B. 成反比

C. 无关

D. A,B,C都可能

第25 题：根轨迹法是（ ） 的并且对称于（ ）。

A. 离散；实轴

B. 连续；实轴

C. 离散；虚轴

D. 连续；虚轴

第26 题：相角条件是根轨迹存在的（ ）。

A. 充分条件

B. 必要条件

C. 充要条件

D. A,B,C都不对

第27 题：闭环零点由开环前向通路传递函数的（ ）和反馈通路传递函数的（ ）组成。

A. 零点，零点

B. 零点，极点

C. 极点，零点

D. 极点，极点

第28 题：根轨迹起于开环（ ），终于开环（ ）。

A. 零点，零点

B. 零点，极点

C. 极点，零点

D. 极点，极点

第29 题：当开环有限极点数 n大于有限零点数 m时，有（ ）条根轨迹趋向无穷远处。

A. n

B. m

C. m-n

D. n-m

第30 题：实轴上的某一区域，若其（ ）开环实数零、极点个数之和为（ ），则该区域必是根轨迹。

A. 左边，奇数

B. 右边，奇数

C. 左边，偶数

D. 右边，偶数

第31 题：分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（ ）。

A. 单位阶跃函数

B. 单位速度函数

C. 单位脉冲函数

D. 正弦函数

第32 题：线性系统的频率特性（ ）。

A. 由系统的结构、参数确定

B. 与输入幅值有关

C. 与输出有关

D. 与时间 t有关

第33 题：不是频率特性的几何表示法。

A. 极坐标图

B. 伯德图

C. 尼科尔斯图

D. 方框图

第34 题：典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（ ）。

A. 频率特性的谐振峰值越小

B. 阻尼比越大

C. 闭环增益越大

D. 相角裕度越小

第35 题：开环对数频率特性的低频段决定系统的（ ）。

A. 型别

B. 稳态误差

C. 动态性能

D. 抗干扰能力

第36 题：开环对数频率特性的中频段决定系统的（ ）。

A. 型别

B. 稳态误差

C. 动态性能

D. 抗干扰能力

第37 题：开环对数频率特性的高频段决定系统的（ ）。

A. 型别

B. 稳态误差

C. 动态性能

D. 抗干扰能力

第38 题：系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A. 系统综合

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 系统设计

第39 题：惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A. 幅频特性的斜率

B. 最小幅值

C. 相位变化率

D. 穿越频率

第40 题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

第46 题：系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）

A. 最优控制

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 最优设计

第47 题：与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A. 输出量

B. 输入量

C. 扰动量

D. 设定量

第48 题：在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。

A. 允许的峰值时间

B. 允许的超调量

C. 允许的上升时间

D. 允许的稳态误差

第49 题：主要用于产生输入信号的元件称为（ ）

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

第50 题：引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）

A. 并联越过的方块图单元

B. 并联越过的方块图单元的倒数

C. 串联越过的方块图单元

D. 串联越过的方块图单元的倒数

第51 题：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）

A. 上升时间

B. 峰值时间

C. 调整时间

D. 最大超调量

第52 题：二阶振荡环节 乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 （ ）

A. 谐振频率

B. 截止频率

C. 最大相位频率

D. 固有频率

第53 题：一般为使系统有较好的稳定性 , 希望相位裕量 为（ ）

A. 0 ～ 15

B. 15 ～ 30

C. 30 ～ 60

D. 60 ～ 90

第54 题：确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

A. 特征方程

B. 幅角条件

C. 幅值条件

D. 幅值条件 + 幅角条件

第55 题：A 、 B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点 A 。

A. 5 倍

B. 4 倍

C. 3 倍

D. 2 倍

第56 题：如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）

A. 恒值调节系统

B. 随动系统

C. 连续控制系统

D. 数字控制系统

第57 题：直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）

A. 给定元件

B. 放大元件

C. 比较元件

D. 执行元件

第58 题：梅逊公式主要用来（ ）

A. 判断稳定性

B. 计算输入误差

C. 求系统的传递函数

D. 求系统的根轨迹

第59 题：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）

A. 0.6

B. 0.707

C. 1

D. 0.0

第60 题：若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）

A. 非最小相位系统

B. 最小相位系统

C. 不稳定系统

D. 振荡系统

第61 题：开环控制系统的的特征是没有（ ）

A. 执行环节

B. 给定环节

C. 反馈环节

D. 放大环节

第62 题：主要用来产生偏差的元件称为（ ）

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

第63 题：二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率 ω d 、无阻尼固有频率 ω n 和谐振频率 ω r 比较（ ）

A. ω r ＞ ω d ＞ ω n

B. ω r ＞ ω n ＞ ω d

C. ω n ＞ ω r ＞ ω d

D. ω n ＞ ω d ＞ ω r

第 题：在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ ）

A. 是一种相位超前校正装置

B. 能影响系统开环幅频特性的高频段

C. 使系统的稳定性能得到改善

D. 使系统的稳态精度得到改善

第65 题：直流伺服电动机 — 测速机机组（型号为 70SZD 01F 24MB ）实际的机电时间常数为（ ）

A. 8.4 ms

B. 9.4 ms

C. 11.4 ms

D. 12.4 ms

第66 题：随动系统对（ ）要求较高。

A. 快速性

B. 稳定性

C. 准确性

D. 振荡次数

自动控制原理题库-答案

1、B  2、A  3、D  4、C  5、A  6、B  7、D  8、B  9、A  10、B  11、C  12、A  13、A  14、C  15、D  16、A  17、B  18、B  19、A  20、B  21、D  22、C  23、B  24、B  25、B  26、C  27、B  28、C  29、D  30、B  31、D  32、A  33、D  34、D  35、B  36、C  37、D  38、C  39、A  40、C   46、A  47、B  48、D  49、B  50、C  51、D  52、D  53、C  54、D  55、A  56、B  57、D  58、C  59、D  60、B  61、C  62、A  63、D  、D  65、D  66、A