USB接口定义

通用串行总线

技术指标

现标准中将UBS统一为USB2.0,分为： 

High-speed，传输速率25Mbps～400Mbps(最大480Mbps) 

Full-speed ，传输速率500Kbps～10Mbps(最大12Mbps） 

Low-speed，传输速率10Kbps～100Kbps(最大1.5Mbps）

标准USB接口

USB标准A、 B插头及其触点

标准USB连接器触点
触点	功能(主机)	功能 (设备)
1	VBUS (4.75－5.25 V)	VBUS (4.4－5.25 V)
2	D-	D-
3	D+	D+
4	接地	接地

USB信号使用分别标记为D+和D-的双绞线传输，它们各自使用半双工差分信号并协同工作，以抵消长导线的电磁干扰， 

Mini USB接口

Mini USB A、 B连接器及其触点

Mini USB连接器触点
触点	功能
1	VBUS (4.4–5.25 V)
2	D−
3	D+
4	ID
5	接地

其中id脚在OTG功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，在A接口中，ID脚悬空如果是B接口，这个时候就需要使用ID脚了，系统控制器会判断ID脚的电平，判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave。

编码方式

USB标准采用NRZI方式（翻转不归零制）对数据进行编码。翻转不归零制（non-return to zero,inverted），电平保持时传送逻辑1，电平翻转时传送逻辑0。 

软件架构 

PCB mounting female USB connectors

一个USB主机通过hub链可以连接多个设备。由于理论上一个物理设备可以承担多种功能，例如路由器同时也可以是一个SD卡读卡器，USB的术语中设备（device）指的是功能（functions）。集线器（hub）由于作用特殊，按照正式的观点并不认为是function。 直接连接到主机的hub是根（root）hub。 

端点 

设备/功能（和集线器）与管道pipe （逻辑通道）联系在一起，管道把主机控制器和被称为端点endpoint的逻辑实体连接起来。 管道和比特流（例如UNIX的pipeline）有着相同的含义，而在USB词汇中术语端点经常和管道混用，甚至在正式文档中。 

端点（和各自的管道）在每个方向上按照0-15编号，因此一个设备/功能最多有32个活动管道，16个进，16个出。 (出（ OUT）指离开控制器，而入（IN）指进入主机控制器。) 两个方向的端点0总是留给总线管理，占用了32个端点中的2个。在管道中，数据使用不同长度的包传递，端点可以传递的包长度上限一般是$2^n$字节，所以USB包经常包含的数据量依次有8、16、32、、128、256、512或者1024字节。 

一个端点只能单向（进/出）传输数据，自然管道也是单向的。每个USB设备至少有两个端点/管道：它们分别是进出方向的，编号为0，用于控制总线上的设备。按照各自的传输类型，管道被分为4类： 

控制传输——一般用于短的、简单的对设备的命令和状态反馈，例如用于总线控制的0号管道。 

等时传输——按照有保障的速度（可能但不必然是尽快地）传输，可能有数据丢失，例如实时的音频、视频。 

中断传输——用于必须保证尽快反应的设备（有限延迟），例如鼠标、键盘。 

批量传输——使用余下的带宽大量地（但是没有对于延迟、连续性、带宽和速度的保证）传输数据，例如普通的文件传输。 

一旦设备（功能）通过总线的hub附加到主机控制器，主机控制器就给它分配一个主机上唯一的7位地址。主机控制器通过投票分配流量，一般是通过轮询模式，因此没有明确向主机控制器请求之前，设备不能传输数据。 

为了访问端点，必须获得一个分层的配置。连接到主机的设备有且仅有一个设备描述符（device descriptor），而设备描述符有若干配置描述符(configuration descriptors）。这些配置一般与状态相对应，例如活跃和节能模式。 。每个配置描述符有若干接口描述符（interface setting），用于描述设备的一定方面，所以可以被用于不同的用途：如一个相机可能拥有视频和音频两个接口。接口描述符有一个缺省接口设置（default interface setting）和可能多个替代接口设置（alternate interface settings），它们都拥有如上所述的端点描述符。一个端点能够在多个接口和替代接口设置之间复用。 

HCD

包含主机控制器和根HUB的硬件为程序员提供了由硬件实现定义的接口主机控制器设备 (HCD)。而实际上它在计算机是就是端口和内存映射。 

1.0和1.1的标准有两个竞争的HCD实现。康柏的 开放主机控制器接口 (OHCI)和Intel的通用主机控制器接口 (UHCI) 。VIA威盛采纳了UHCI；其他主要的芯片组多使用OHCI。它们的主要区别是UHCI更加依赖软件驱动，因此对CPU要求更高，但是自身的硬件会更廉价。它们的并存导致操作系统开发和硬件厂商都必须在两个方案上开发和测试，从而导致费用上升。因此 USB-IF在USB 2.0的设计阶段坚持只能有一个实现规范，这就是扩展主机控制器接口 (EHCI)。因为EHCI只支持全速传输，所以EHCI控制器包括四个虚拟的全速或者慢速控制器。这里同样是 Intel和Via使用虚拟UHCI，其他一般使用OHCI控制器。 

某些版本的Windows上，打开设备管理器，如果设备说明中是否有“增强”（"Enhanced"），就能够确认它是2.0版的。而在Linux系统中，命令lspci能够列出所有的PCI设备，而USB会分别命名为OHCI、UHCI或者EHCI。 

列出为16位地址的为EHCI，32位的为OHCI 

命令lsusb能够显示所有USB设备的信息。命令dmesg能够显示OS启动时关于USB设备的信息。 

USB 封包格式 

USB 的封包格式和早期的internet封包格式非常相似，要了解USB連接原理就一定要先了解封包格式。 

USB packet format
OFFSET	TYPE	SIZE	VALUE
0	HeaderChksum	1	Checksum of the header by adding the header bytes, excluding the header checksum.
1	HeaderSize	1	Size of the header, including strings if applicable.
2	Signature	2	Signature: 0x1234
4	VendorID	2	USB Vendor ID
6	ProductID	2	USB Product ID
8	ProductVersion	1	Product version
9	FirmwareVersion	1	Firmware version
10	UsbAttributes	1	USB attributes: Bit 0: If set to 1, the header includes all three strings: language, manufacture, and product strings; if set to 0, the header does not include any strings. Bit 2: If set to 1, the device can be self powered; if set to 0, it cannot be self powered. Bit 3: If set to 1, the device can be bus powered; if set to 0, it cannot be bus powered. Bits 1 and 4 ... 7: Not used.
11	MaxPower	1	Maximum power the device needs in units of 2 mA.
12	Attribute	1	Device attributes: Bit 0: If set to 1, the CPU speed runs at 24 MHz; if set to 0, the CPU speed runs at 12 MHz. Bit 3: If set to 1, the device's EEPROM can support 400 MHz; if set to 0, it can not support 400 MHz. Bits 1, 2 and 4 ... 7: Not used.
13	WPageSize	1	Maximum I2C write page size
14	DataType	1	This value defines if the device is application EEPROM or device EEPROM. 0x01: Application EEPROM 0x02: Device EEPROM Other values are invalid.
15	RpageSize	1	Maximum I2C read page size. If the value is zero, the whole PayLoadSize is read in one I2C read setup.
16	PayLoadSize	2	Size of the application, if using EEPROM as an application EEPROM; otherwise the value is 0.
0xxx	Language string	4	Language string in standard USB string format if applicable.
0xxx	Manufacture string	...	Manufacture string in standard USB string format if applicable.
0xxx	Product string	...	Product string in standard USB string format if applicable.
0xxx	Application Code	...	Application code if applicable.

设备分类

依附在总线上的设备可以是需要特定的驱动程序的完全定制的设备，也可能属于某个设备类别。这些类别定义了某种设备的行为和接口描述符，这样一个驱动程序可能用于所有此种类别的设备。一般操作系统都为支持这些设备类别，为其提供通用驱动程序。 

设备分类由USB设计论坛设备工作组决定,并分配ID。 

如果一个设备类型属于整个设备，该设备的描述府bDeviceClass的域保存类别ID；如果它这是设备的一个界面，其ID保存在界面描述府的;bInterfaceClass域。他们都占用一个字节，所以最多有253种设备类别。（0x00和0xFF保留)。当bDeviceClass设为0x00，操作系统会检查每个接口的bInterfaceClass以确定其类别。 

每种类别可选支持子类别（SubClass）和协议子定义（Protocol subdefinition）。这样可以用于主设备类型的不断修订。 

常用设备类别和ID有： 

0x00  

保留值 

0x01  

USB音频设备, 像声卡这样的设备。 

0x03  

人机接口设备, 键盘鼠标等 

0x06  

静止图像捕捉设备，用在USB上的Picture Transfer Protocol。 

0x07  

USB打印设备, 打印机。 

0x08  

USB大容量存储设备 keydrive, 可移动硬盘, MMC卡、SD卡、CF卡读卡器, 数码相机, 数字音频播放器等。 这一类设备显示成一个文件系统。 

0x09  

USB hubs。 

0x0A  

USB通信设备 ("CDC") used for 调制解调器（包括软件调制解调器), 网卡 (交叉电缆), ISDN, 传真。 

0x0E  

USB视频设备, 类似摄像头，电视卡的动态图像捕捉设备。 

0xE0  

无线控制器，如蓝牙dongles。 

0xFF  

定制设备。 

USB接头

接头是由USB协会所指定，接头的设计一方面为了支持众多USB的基本需求，另一方面也避免以往许多类似串行接头所出现的问题。 

接头设计的相当耐用。许多以往使用的接头较脆弱，即使受力不大，有时针脚或零件也会折弯甚至断裂。而USB接头的金属导电部份周围有塑料作为保护，而且整个连接部份被金属的保护套围住，因此USB接头不论插拔，都不容易受损。 

不可能把USB接口插错。这是防呆设计，方向相反的插头不可能插到插座里，方向正反很容易感觉出来。 

接头能相对便宜地大量生产。 

在USB网络中，接头被强制使用定向拓扑。USB不支持环形网络，因此不兼容的USB设备之间接口也不兼容。不像其他通讯系统(如RJ-45电缆)不能使用转换插头，防止环形USB网络产生。 

适度的插拔力。USB电缆和小型USB设备能被插口卡住(不需要夹子、螺丝或者其他接口那样的锁扣)。允许通过适当力量插拔，连接器要方便困难环境和残障人士使用。 

由于接头的构造，在将USB插头插入USB座时，插头外面的金属保护套会先接触到USB座内对应的金属部份，之后插头内部的四个触点才会接触到USB座。金属保护套会连接到系统的地点，提供路径使静电可以放电，避免因静电通过电子零件而造成损坏。 

电源

USB 接头提供一组5伏特的电压，可作为相连接USB设备的电源。实际上，设备接收到的电源可能会低于5V，只略高于4V。USB规范要求在任何情形下，电压均不能超过5.25V；在最坏情形下（经由USB供电HUB所连接的LOW POWER设备）电压均不能低于4.375V，一般情形电压会接近5V。 

一个 USB 的根集线器最多只能提供 500 mA 的电流。如此的电流已足以驱动许多电子设备，不过连接在总线供电HUB的所有设备，需要共享 500mA 的电流额度。一个由总线供电的设备可以使用到它所连接埠上允许输出的所有电源。 

总线供电的HUB可以将电源供给连接在 HUB 上的所有设备，不过 USB 的规范只允许总线供电的 HUB 下游串接一层总线供电的设备，因此，总线供电的 HUB 下游不允许再串接另一个由总线供电的 HUB。许多 HUB 有外加电源，因此可以提供电源给下游的设备，不会消耗总线上的电源。若设备需要的电压超过5V，或是需要电流超过500mA，都需要使用外加电源。 

相对于之前其他沟通介面仅能传递讯息资料，高电压USB插槽本身还能提供5V（伏特）的主动电压，及0.5A（安培）的电流，因此对于一些小型设备而言，可以不必再外接电源供应装置，就能利用来自USB插槽的电力顺利运作。利用这特点，也有厂商开发出适当的排线，将USB拿来当作供电插座般使用，例如作为移动电话的充电器，或是提供小型电灯的电力需要，反而与原本用来连接电脑用的主要用途无关。  

取自"http://wiki.ccw.com.cn/%E9%80%9A%E7%94%A8%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E6%80%BB%E7%BA%BF"