光伏电站远程视频监控系统解决方案.

解决方案

第1章概况 (5

1.1项目背景 (5

1.2需求分析 (5

1.3设计目标 (5

1.4设计原则 (6

1.5设计依据 (7

第2章系统总体设计 (9

2.1设计思路 (9

2.2系统结构 (10

2.3系统组成 (11

2.3.1站端系统 (11

2.3.2传输网络 (11

2.3.3主站系统 (11

2.4功能设计 (11

2.5系统特点 (13

2.5.1高清监控技术 (13

2.5.2专用平台软件 (13

第3章站端系统设计 (15

3.1站端概述 (15

3.2H-DVR (15

3.3站端摄像机 (17

3.4管理服务器 (18

3.5配套设施 (18

3.5.1安装方式 (18

3.5.2补光灯 (19

3.5.3防雷 (19

第4章传输网络设计 (22

4.1系统网络 (22

4.2站端网络 (22

4.3主站网络 (22

第5章主站系统设计 (23

5.1主站概述 (23

5.2硬件设备组成 (23

5.2.1服务器 (23

5.2.2管理服务器 (24

5.2.3解码设备 (24

5.2.4存储设备(选配 (25

第6章平台软件设计 (27

6.1平台架构 (27

6.1.1基础开发平台 (28

6.1.2平台服务 (28

6.1.3业务逻辑子系统 (28

6.1.4应用系统 (28

6.1.5 Web Service接口 (28

6.2平台特点 (28

6.3平台运行环境 (29

6.3.1操作系统 (29

6.3.2数据库 (29

6.4平台模块 (29

6.4.1服务模块 (30

6.4.2应用模块(客户端 (32

6.5平台功能 (33

6.5.2基本功能 (33

6.5.3扩展功能 (38

6.6平台性能参数 (40

第7章产品介绍 (41

7.1DS-9016HF-SH(混合型网络硬盘录像机 (41

7.2DS-2AF1-613X(6寸高速智能球机 (43

7.3DS-2DF1-572(130万像素5寸网络高清智能球机 (46

7.4DS-01HD(高清解码器 (49

7.5IS-VSE2056(服务器 (51

7.6IS-VSW2126(二层交换机 (52

7.7DS-A1016R(网络存储设备 (53

7.8V OSTRO 260MT(工作站 (54

7.9ER3100(企业级VPN路由器 (55

图表

图表1光伏电站远程视频监控系统拓扑图 (10

图表2站端系统拓扑图 (15

图表3灯光控制示意图 (19

图表4主站系统拓扑图 (23

图表5电力行业平台软件架构层次图 (27

第1章概况

1.1项目背景

目前中广核太阳能开发有限公司在建太阳能项目有甘肃敦煌项目,青海锡铁山项目,宁夏青铜峡项目,桑日项目,计划于2020年建设规模为300万KW,建设考虑五年内建设20个太阳能电站的规模。

光伏电站大都地处人烟稀少、环境恶劣的地区,给维护管理带来了诸多不便。电力“四遥”功能(遥控、遥信、遥测、遥调的普及,使无人值守模式在各地电力系统得到大力推广,为电力部门节约了人力资源,提高了管理效率,提升了经济效益。

当电站设备需要保养或发生故障时,工作人员才会到现场。因此针对无人场所的盗窃案件时有发生,由带电设备引发的火灾也屡见不鲜,防盗、防火成了安全工作的重中之重;同时监控中心还需实时掌握电站设备的现场运行情况。

根据公司发展的需要,需在公司总部设一图像监控中心,用于对公司各个太阳能电站内进行联网视频监控。

1.2需求分析

根据我们对电力系统现状的调研及对光伏电站的理解,需求分析如下:

1实现北京总控中心对各地光伏电站的联网监控;

2光伏电站地处四省,以往建立电力专网的方式不太现实,只能依托运营

商线路组建监控网络;

3除了总控中心的工作人员,部分负责人也需在办公室对现场进行管理;

4视频监控系统用于安全防范,毕竟作用有限,需与生产管理(EMS系统、

会议电视系统紧密结合。

1.3设计目标

我们将建立一套适应光伏电站联网监控需求的现代化综合监控系统,对运

行、业务、设备等进行统一、集中管理,实现以下目标:

1依托运营商的线路建立稳定的监控网络;

2北京总控中心集中统一管理所属光伏电站的视频监控系统;

3MIS网内用户可以通过授权访问光伏电站的视频资源;

4视频监控系统可与总控中心EMS系统进行对接,获取远动信息进行联

动,实现电网调度的可视化。

5系统具有开放性,会议电视系统可以调用相关视频。

1.4设计原则

随着信息技术的飞速发展,新技术不断涌现。变电站综合监控系统,必须是高性能、可扩展的计算机网络体系结构,以便支持今后不断更新和升级的需要,从而保护投资。同时本方案以满足实际应用为出发点,设计时主要遵循以下原则:

●可靠性

系统可靠性是系统长期稳定运行的基石,只有可靠的系统,才能发挥有效的作用。本方案从系统设计理念到系统架构的设计,再到产品选型,都将持续秉承系统可靠性原则,均采用成熟的技术,具备较高的可靠性、较强的容错能力、良好的恢复能力及防雷抗强电干扰能力。同时系统的使用不能影响站内被监控电气设备的正常运行。

●先进性

在投资费用许可的情况下,系统采用当今先进的技术和设备,一方面能反映系统所具有的先进水平,包括先进的传输技术、图像编码压缩技术、视频智能分析技术、存储技术、控制技术,另一方面使系统具有强大的发展潜力,设备选型与技术发展相吻合,能保障系统的技术寿命及后期升级的可延续性。

●扩展性

系统应充分考虑扩展性,采用标准化设计,严格遵循相关技术的国际、国内和行业标准,确保系统之间的透明性和互通互联,并充分考虑与其它系统的连接;在设计和设备选型时,科学预测未来扩容需求,进行余量设计,设备采用模块化结构,便于系统扩容、升级。系统加入新建变电站时,只需配置站端系统设备、

建立和上级调度的连接,在管理平台做相应配置即可,软硬件无须做大的改动。

●经济性

整个系统的设计要在满足功能、性能要求的前提下,使系统的建设费用降低。即充分利旧,在原有系统基础上进行改造升级,采用合理的网络结构、选用性能价格比优的设备,以最低成本来完成网络的建设。

●易管理性、易维护性

系统采用全中文、图形化软件实现整个监控系统管理与维护,人机对话界面清晰、简洁、友好,操控简便、灵活,便于监控和配置;采用稳定易用的硬件和软件,完全不需借助任何专用维护工具,既降低了对管理人员进行专业知识的培训费用,又节省了日常频繁地维护费用。

●安全性

综合考虑设备安全、网络安全和数据安全。在站端采用完善的安全措施以保障站端设备的物理安全和应用安全,在站端与监控中心之间必须保障通信安全,采取可靠手段杜绝对站端设备的非法访问、入侵或攻击行为。数据采取站端分布存储、监控中心集中存储管理相结合的方式,对数据的访问采用严格的用户权限控制,并做好异常快速应急响应和日志记录。

1.5设计依据

所有设备的设计,制造,检查,试验及特性除本规范中规定的特别标准外,都应遵照适用的最新版IEC标准和中国国家标准(GB及电力行业(DL标准,以及国际单位制(SI等相关的行业标准规范。

1电力系统设计方面:

●《电力系统实时数据通信应用层协议》(DL 476-92

●《远动终端设备》(GB/T13729-2002

2安防视频监控系统设计方面:

●《中华人民共和国行业标准》(GA70-94

●《视频安防监控系统技术要求》(GA/T367-2001

●《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198-94

●《工业电视系统工程设计规范》(GBJ115-87

●《安全防范系统通用图形符号》(GA/T75-2000

●《建筑及建筑群综合布线工程设计规范》(GB/T50311-2000●《电线电缆识别标志方法》(GB/T6995

●《全介质自承式光缆》(YD/T 980-1998

●《建筑设计防火规范》(GBJ16-87

●《入侵探测器通用技术条件》(GB10408.1-

●《防盗报警控制器通用技术条件》(GB12663-90

●《报警图像信号有线传输装置》(GB/T16677-1996

3视频监控图像质量方面:

●《电视视频通道测试方法》(GB3659-83

●《彩色电视图像质量主观评价方法》(GB7401-1987

4视频系统网络设计方面:

●《信息技术开放系统互连网络层安全协议》(GB/T 17963

●《计算机信息系统安全》(GA 216.1-1999

●《计算机软件开发规范》(GB8566-88

5视频系统工程建设方面

●《智能建筑设计标准》(GB/T50314-2000

●《安全防范工程程序与要求》(GA/T75-94

●《安全防范系统验收规则》(GA308-2001

●《安全防范工程技术规范》(GB 50348-2004

●《电子计算机机房设计规范》(GB50174-93

●《建筑物防雷设计规范》(GB50057-94

●《建筑物电子信息系统防雷技术规范》(GB50343-2004

●《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006

●《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92

第2章系统总体设计

2.1设计思路

光伏电站远程视频监控系统是集硬件、软件、网络于一体的大型远程视频监控系统,以电力行业平台软件iVMS-8800为核心,在北京总控中心实现对各地光伏电站的全方位管理。

因本项目需监控的光伏电站地处四省,同时需考虑五年内还将建设20个光伏电站,遍布中国太阳能资源丰富的区域,以往电力系统或地市级联网项目中采用电力专网的方式不适用于本项目。

考虑到整个视频监控租借专线的费用较高,将采用专网加公网形式,光伏电站到当地电信运营商服务器采用专网形式,带宽为2~4M,北京总部到当地电信运营商服务器采用专网形式,带宽为10~20M,其余全部采用公网。

各地电站的分控中心可对现场进行实时监控,便于及时发现情况,大大减轻工作人员的工作量;北京总部的视频监控中心可定期对现场进行远程巡检,从而掌握现场情况。用户可通过C/S、B/S方式模式进行实时监控,C/S方式功能强大,需要安装软件;B/S方式操作方便,直接采用浏览器访问。平台软件按照业务需求对监控资源进行逻辑划分,按照用户等级进行授权,并根据不同授权获得相应信息。

视频监控系统还需接入电力MIS网,供相关职能部门及远程调度监控中心的用户使用,有效利用带宽资源,避免重复建设。用户根据授权可实时预览、云台控制并对视频录像进行检索、回放和下载,并与EMS系统进行系统关联,实现电网调度的可视化。为了充分体现资源的共享性,还可供会议电视系统调用,而无需额外建设投资。

图表 1光伏电站远程视频监控系统拓扑图

光伏电站远程视频监控系统由站端系统、传输网络、主站系统这三个相互衔接、缺一不可的部分组成。

2.3.1站端系统

站端系统主要由前端摄像机、H-DVR(模数混合DVR、管理服务器、网络设备组成,主要负责对站内视频信息进行采集、编码、存储及上传。

H-DVR可按需接入站内入侵报警系统、火灾报警系统的开关量报警信号,并在设备内配置联动规则,一旦收到报警信号,能自动执行联动预案。同时H-DVR还可接受总控中心平台下放的联动指令进行自动化联动。

2.3.2传输网络

光伏电站远程视频监控系统承载于运营商网络,采用专网加公网形式,光伏电站到当地电信运营商服务器采用专网形式,北京总部到当地电信运营商服务器采用专网形式,其余全部采用公网。

光伏电站内采用局域网通信,北京总控中心的局域网用户可通过企业MIS 网,对现场进行实时监控。

2.3.3主站系统

主站部署在北京总部的视频监控中心,可管理下属光伏电站的所有设备,接收由所辖电站上报的信息,满足主站用户视频预览、云台控制、录像回放等需求。

2.4功能设计

随着电网调度信息化建设的不断深入,远程视频监控系统除满足原有基本功能外,被赋予了许多新的要求。系统应具备如下功能:

实时视频监视

通过视频监视可以实时了解电站内设备的信息,确定升压变、断路器、刀闸、并网逆变器、太阳电池组件、交流电网的低压配电室的运行状态,以上信息通过

电力EMS遥测、遥信功能都有采集,但没有视频监控可靠清晰。视频监视的范围还包括电站户外设备场地和主要设备间,主站能了解监控场地内的一切情况。

●远程控制

通过客户端和浏览器可对所辖电站的任一摄像机进行控制,实现遥控云台的上/下/左/右和镜头的变倍/聚焦,并对摄像机的预置位和巡航进行设置控制应具有唯一性和权限性,同一时间只允许一个高权限用户操作。除了控制站端摄像机外,还可通过H-DVR输出开关量控制灯光等系统。

●系统联动

通过H-DVR和平台软件可以对各子系统进行关联:当入侵报警系统、火灾报警系统设备被触发时,有预置功能的摄像机还能自动转到预置点,按需设置联动录像功能;预设的报警能弹出窗口,并配合电子地图显示;还可以与EMS进行互联,操作时可以联动相应位置的摄像机,对整个电网调度过程进行全程管控。

●录像回放

对监控视频进行实时存储,记录告警前后的现场情况,记录电站内设备操作、事故检修过程;通过网络调用回放录像,提供事故发生时的资料,为事故分析和事故处理提供帮助,并为事故处理和标准化作业教学提供宝贵的资料。

●配置维护

能对H-DVR进行校时、重新启动、修改参数、软件升级、远程维护等功能。H-DVR及摄像机提供远程访问功能,管理员不必到达设备现场,就可修改设备的各项参数,提高的设备维护效率。

●B/S方式访问

MIS用户通过B/S(Brower/Server方式访问站端系统,B/S方式采用标准的HTTP协议,具有很强的开放性和兼容性,完全能融合在企业MIS中。通过标准的IE浏览器,领导和值班人员可根据不同的权限对站端系统进行配置及控制,操作界面全部为中文可视化界面,使用非常方便。

2.5系统特点

2.5.1高清监控技术

现有的视频监控系统,主要功能是记录事件的经过,在更多关键细节上做的还不够。随着视频监控技术的高速发展,用户对于视频监控产品的要求也在不断提高,“让我们看得更清楚”是许多用户提出的一个非常迫切的需求。在视频监控产品经历了模拟时代、数字时代、网络时代的发展后,现在已经逐步走入了高清时代,高清监控已成为未来安防行业主要发展技术之一。

关于“高清”的定义,最早来源于数字电视领域,美国电影电视工程师协会提出了高清电视(HDTV标准,分辨率需达到720p以上。安防行业内部对于高清没有成文的标准,模拟摄像机超过480线就宣称为高清,经数字编码后分辨率可以达到D1或4CIF;当IP摄像机出现后,分辨率满足720p才能称为高清。完整的高清方案需要前端、平台、传输、存储、浏览、显示等各环节都满足高清标准。

高清视频监控相比标清视频监控具有明显的技术和应用优势:

●图像清晰度更高,在电站的一些重要监控点(重要仪表的监视,应采用

高清摄像机可以获取高清晰度的监控画面,能更清楚地呈现仪表读数。

●高清监控技术的采用,使场景覆盖范围更广,减少单位面积监控点的数

量,可以提高监控效能,减少设备投资。

●使细节更清晰,大大提高智能视频分析的精度,有利于图像识别和智能

视频分析的应用。

比较高清监控和标清监控后,为了使远程视频监控系统更好的为可视化管理服务,用户对高清监控提出了迫切的需求,如在电站内看清被监控设备的细节(闸刀是否可靠合闸是很重要的。网络高清球机的使用可以大大提升综合监控系统的应用价值。

2.5.2专用平台软件

电力系统由于前端变电站数量庞大,一般都分布在多个地域,单级系统的部

署已不能满足要求,需采用多服务器分布部署甚至多级级联的方式来实现。

海康威视电力专用平台软件iVMS-8800,是我们根据电力系统的行业特点开发而成。软件可以支持超大规模的部署,能满足电力系统多级监控的应用需求。软件采用模块化构建方式,可应需裁剪;采用Web Service作为对外的服务接口协议,方便二次开发商集成;方便的增值业务集成;统一的平台内部协议;统一的部署和管理。

第3章站端系统设计

3.1站端概述

站端系统主要由前端摄像机、H-DVR(模数混合DVR、管理服务器、网络设备组成,以H-DVR为核心,主要负责对站内视频信息进行采集、编码、存储及上传。

图表 2站端系统拓扑图

3.2H-DVR

站端系统以H-DVR为核心,H-DVR通过BNC接入模拟摄像机,通过以太网接入IP摄像机并进行管理。除了视频信号,设备可通过开关量输入入侵报警、火灾报警信号,通过开关量输出灯光控制信号。H-DVR接收子系统上传的视频及报警信息,并进行处理、上传,工作人员可通过客户端向H-DVR发送一系列的控制指令。

1技术介绍

本方案采用了海康威视DS-9000系列H-DVR(模数混合DVR,兼容模拟摄像机和IP摄像机,还支持网络高清摄像机的接入管理。它既可作为DVR、混合DVR或NVR进行本地工作,也可联网组成一个强大的安全防范系统。

2主要功能

●支持对电站内IP摄像机实现接入管理,并可存储录像在本地,不同通道

可设定不同的录像保存周期;支持VGA/HDMI、主辅视频及辅助视频端

口的本地输出;

●VGA最高分辨率可达1280*1024,HDMI分辨率最高可达1920*1080支

持1/4/9/16画面预览,预览通道顺序可调;

●支持预览分组切换、手动切换或自动轮巡预览,自动轮巡周期可设置;

支持预览的电子放大;

●可屏蔽指定的预览通道;

●支持视频移动侦测、视频丢失检测、视频遮挡检测、视频输入异常检测;

●支持视频隐私遮盖;

●支持多种主流云台解码器控制协议,支持预置点、巡航路径及轨迹;

●云台控制时,支持鼠标点击放大、鼠标拖动跟踪功能。

●根据入侵报警、火灾报警系统输出的报警开关量,实现报警联动:报警

信息上传中心、触发报警开关量输出、调用预置位、启动报警录像等;

●根据主站平台下发的联动指令,与EMS系统实现联动,当进行电网调度

操作时自动调用该区域内摄像机的预置位,监视设备是否正常动作;

●支持NTP(网络对时协议、SADP(自动搜索IP地址协议、SMTP

(邮件服务协议、NFS(接入NAS协议。

3数量配置及存储计算

每个光伏电站初步计划安装20~25路摄像机,以每个站端最大25路、其中5路为720P高清考虑,需接入30路D1视频。

因DS-9016HF-SH支持接入8路模拟标清摄像机+16路IP标清摄像机(或16路模拟标清摄像机+8路IP标清摄像机,共24路D1视频,每个站端需配置2台DS-9016HF-SH,平均每台接入15路D1视频。

视频图像存储空间计算公式:每个前端存储总容量(GB=【视频码流大小(Mb×60秒×60分×24小时×存储天数/8】/1024。

以一路视频图像在7天、15天、30天所需要的占用空间估算如下:

电站内的视频很多需连续存储30天,以15路D1接入为例,根据计算得出需要9492GB,实际配置时还需要考虑格式化开销,每台建议采用6块2TB硬盘。

3.3站端摄像机

站端摄像机是整个远程视频监控系统的视频信号源,主要负责对全站主要电气设备、安装地点及周边环境进行全天候的视频监视,同时能与其它子系统进行报警联动,满足生产运行对安全、巡视的要求。

站端摄像机的监控范围大小、视频采集质量将影响整个视频监控系统的质量,应结合电站实际监控需要选择合适的产品和技术方法,保障视频监控的效果。我们在选择摄像机时可参考以下原则:

●围墙监控可采用高速球机,越界报警联动平台弹视频窗口时,由于围墙

范围广,便于联动预置位及时看清可疑目标。

●全景监控(主控楼顶可采用高速球机,实现大范围监控的需要;根据

客户需求,也可选用高清球机。

●场地监控,可采用高速球机,实现大范围监控的需要。

●室内监控,如需对细节进行监控,可选用高清球机。

●模拟摄像机的清晰度应达到480线以上,网络高清有效像素达720p以上。

●需要夜间摄像的监控点,为保障夜间低照度条件下的清晰度,采用的摄

像机应具有彩转黑、低照度(彩色≤1.0LUX、黑白≤0.01LUX功能。

室外球需达到IP66防护等级。

根据以上选型原则,电站内建议采用海康威视以下机型。

3.4管理服务器

安装有站端客户端软件,可以查看、配置、修改站端系统的参数,同时总控中心的中心服务器可与各子站管理服务器实现互联互通。

考虑监控系统的稳定运行,管理服务器可采用工作站,建议配置可参考下表:

3.5配套设施

3.5.1安装方式

3.5.1.1立杆安装

根据所需监控的范围、角度、场景以及现场条件来选择摄像机的安装方法,场地摄像机的安装固定以立杆为主。杆底端焊接固定法兰盘,预留拉线孔,地基应是硬质,同时根据现场安装点的地质的实际情况,调整相应的尺寸。立杆的安装应牢固,不得歪斜,需用水平仪来测定;制作要美观,其顶部应做防水帽。立杆应有较高强度,抗台风、防摄像机抖动、防攀爬、防腐。

3.5.1.2支架安装

对于室内摄像机,除了吸顶安装,大都采用支架安装,摄像机支架的选择必

须满足荷重要求,同时具备防锈防腐功能,安装应牢固,不得歪斜,制作要美观。

3.5.2补光灯

对于采光条件比较差的场所,以及夜晚低照度环境下的监控需要,为了保障监控质量,需要在监控点配置补光灯,在监控现场环境及设备时开启周围的灯光。平台软件可远程控制电站的灯光,通过H-DVR开关量输出控制站内灯光的方法进行室内照明。

采用监控系统控制站内灯光的方法进行室内照明存在的最大问题是要解决远程控制与本地控制之间的关系,需要改造站内的灯光开关,改造后主站可以远程控制开灯,本地可以关闭,反之本地开灯,远程也可以关闭,同时系统可以设置定时开关灯、报警时自动开灯、延时关灯等。灯光智能控制示意图如下:

图表 3灯光控制示意图

3.5.3防雷

由于电站内具有强电场、磁场影响、以及雷击的威胁,容易对视频数据通信等信号产生干扰。夏季是雷雨多发季节,摄像机工作在比较空旷的环境下,加上处于电站高压环境下,容易遭到雷电袭击和感应雷干扰,摄像机容易被破坏。

为确保综合监控系统可靠、稳定地运行,系统需进行合理、优化的防雷设计,具体从以下方面考虑:

●避雷针

对于支架安装的摄像机,由于位置较高,可能会受到直击雷的危害,因此需安装避雷针,采用扁钢或其他等效导体作为引下线,泄放雷击放电电流。避雷针的架设需要综合考虑周边环境进行设计,确保视频监控站端设备(摄像机、终端盒处于直击雷防护范围内。

●接地

摄像机外壳、摄像机支架及场地终端盒等应进行可靠接地,接入变电站接地系统。

●线缆防雷器

为进一步提高系统的抗雷击能力,除设备需具备防雷功能外,电源线应满足三级防雷要求,弱电线路应采取防浪涌措施。各类可能引入雷击的线缆应加装各种防雷器。对于模拟摄像机,建议采用三合一(电源、视频、485线缆防雷器;对于IP摄像机,建议采用单相电源防雷器及机架式网络信号防雷器。

3.5.4抗干扰

远程视频监控系统较之其他监控系统更易产生各种干扰,干扰源会通过传输线缆进入监控系统,造成视频图像质量下降、数据采集不精确、系统控制失灵、运行不稳定等现象。因此研究电站综合监控干扰源的性质、了解对综合监控系统的影响方式,以便采取措施解决干扰问题,对提高综合监控系统工程质量,确保系统的稳定运行非常有益。

目前电站的易受干扰的信号主要有:模拟摄像机的视频信号及控制信号,IP 摄像机的数字信号。一般干扰通过网线、RS-485通讯线、同轴电缆进入系统。

抗干扰需从以下方面考虑:

1系统采用的设备均按工业标准设计,能抗强电磁干扰,采用抗干扰能力

强并经过DSP处理的摄像机。

2对设备采用屏蔽的措施增强设备的抗干扰能力,场地终端盒及摄像机应

采用全金属外壳,并可靠接地。

3对设备可靠接地来抗干扰,将工作地和保护地严格分开,柜内设备采用

铜芯绝缘导线或电缆引入到机柜接地母排上,机柜接地母排再通过绝缘电缆就近连接到变电站接地系统上,室外摄像机等设备就近接入变电站接地系统。

4传输通道采用光缆,光缆的不导电性,可有效的避免来自变电站环境的

各种电磁干扰、雷击和浪涌过电压、操作过电压及静电干扰等。

5从抗干扰效果的角度讲,采用在主控室集中向前端设备提供交流220V,

交流220V通过浪涌抑制保护器后再给前端设备供电,可有效避免来自电源的干扰和浪涌冲击。

第4章传输网络设计

4.1系统网络

光伏电站远程视频监控系统承载于运营商网络,采用专网加公网形式,光伏电站到当地电信运营商服务器采用专网形式,北京总部到当地电信运营商服务器采用专网形式,其余全部采用公网。

虽然光伏电站与总控中心到当地运营商都是通过专网传输,具有固定IP,但其余全部采用公网,安全性较差,易受黑客攻击。为了确保远程视频监控系统的安全性,可使用VPN(虚拟专用网。

VPN是通过公网建立一个临时的、安全的连接,可以对数据进行加密,达到安全使用互联网的目的。VPN是对企业内部网的扩展,可以帮助远程用户、公司分支机构同公司的内部网建立可信的安全连接。

4.2站端网络

在站端系统中存在有多种网络设备,H-DVR、IP摄像机,但只有一个对外IP,为了实现总控中心对站端的每台视频设备都能控制、配置,需配置一台路由器,采用端口映射功能,把每个站端设备的局域网IP映射成公网IP的不同端口。

站端局域网内设备无需访问其他子网设备,采用二层网络交换机即可,可采用海康威视IS-VSW2126。

4.3主站网络

远程视频监控系统的数据还需接入MIS网络,可供其他人员及系统调用。海康威视电力专用平台软件iVMS-8800具备公私网穿透功能,中心服务器只需具备双网口,两块网卡中分别配置私有地址及企业MIS网地址,即能实现网络穿透。而对外地址与服务器的私有地址之间通过路由器进行端口映射。

因总控中心已建有完善的网络系统,为了节省投资,可利用原有路由器、三层交换机,只需配置二层交换机即可,可采用海康威视IS-VSW2126。

第5章主站系统设计

5.1主站概述

主站系统作为视频监控总控中心,是所有光伏电站的汇聚点,配置管理下属光伏电站的所有设备,接收由所辖电站上报的信息,满足主站用户视频预览、云台控制、录像回放等需求。正常情况下,主站可通过站端系统的管理服务器实现对站端视频设备的管理;当站端管理服务器故障时,主站可直连站端视频设备。

图表 4主站系统拓扑图

5.2硬件设备组成

主站系统主要由中心服务器、管理服务器、存储设备、解码设备、网络交换机等组成。为保障站端系统的监控质量,主站需具备完善的机房基础保障和先进的网络设备、丰富的网络带宽和光纤资源。

5.2.1服务器

主站系统的服务器可以分布式部署、运行,各服务器都可以支持应用集群的方式冗余进行配置和在线扩充,具备彼此的应用服务器接管能力。

服务器统一采用PC服务器;服务器应具备多CPU系统、高带宽系统总线、I/O总线,具有高速运算和联机事务处理(OLTP能力,具备集群技术和系统容

错能力;服务器应支持双路电源输入,采用机架式安装。

大规模联网监控的主站系统主要有以下服务器:中心管理服务器、流媒体服务器、级联服务器、存储管理服务器等。其他软件模块可安装在这些服务器实现功能。由于本项目接入的摄像机路数较少,只有近100路,选用一台高性能服务器即可,所有服务器模块可装在该服务器中。

考虑到监控系统的稳定运行,服务器需采用高性能服务器,可采用海康威视IS-VSE2056D。

5.2.2管理服务器

安装有中心客户端软件,可以查看、配置、修改站端系统的参数。

考虑监控系统的稳定运行,管理服务器可采用工作站,建议配置可参考下表:

5.2.3解码设备

主站系统作为总控中心,对所辖电站实时监控、集中管理。站端系统通过IP 摄像机、H-DVR把视频信号压缩编码,压缩码流通互联网传输到主站,客户端及授权MIS用户可以进行实时预览。监控中心为了利用大屏系统超高分辨率、超高对比度的特点,视频流就需要通过网络传输至解码器,解码后输出到大屏显示系统。

完整的高清方案需要前端、平台、传输、存储、浏览、显示等各环节都满足高清标准。为了把高清图像通过大屏呈现给用户,解码器建议采用海康威视高清解码器DS-01HD,该设备支持解码1080P(1920*1080P,720P(1280*720P, UXGA(1600*1200,SVGA(800*600,VGA(0*480等多种分辨率视频图

像。为了实现对4个站端的上墙,建议配置4台。

5.2.4存储设备(选配

建设考虑五年内建设20个太阳能电站的规模,届时总控中心由于管理着大量设备,需对报警视频及重要视频实现集中存储。数据需通过数据库进行管理, NAS对于读写频繁的数据库系统,不是很适合。对于数据库存储这种读写要求使用率高的任务来说,IP-SAN比较合适,建议采用海康威视高性能IP-SAN,型号DS-A1016R。由于5年内陆续会接入站点,本次配置10块2T硬盘。

IP-SAN,即基于IP以太网络的SAN存储架构,随着以太网技术的发展,使IP-SAN对SAN技术进一步的拓展。它使用iSCSI协议代替光纤通道(FC协议来传输数据,直接在IP网络上进行存储,iSCSI协议就是把SCSI命令包在TCP/IP 包中传输,即为SCSI over TCP/IP。IP-SAN架构不必使用昂贵的光纤网络、FC-HBA卡和光纤通道存储设备,而是使用IP以太网络、以太网卡和iSCSI 存储设备。相比FC-SAN,IP-SAN存储架构要廉价的多,而且实施起来更容易。

与FC-SAN类似,IP-SAN也可以将存储设备分成一个或多个卷,并导出给前端应用客户端,客户端计算机可以对这些导过来的卷进行新建文件系统(格式化操作。客户端计算机对这些卷的访问方式为设备级的块访问,IP-SAN通过把数据分成多个数据块(Block并行写入/读出磁盘,块级访问的特性决定了iSCSI 数据访问的高I/O性能和传输低延迟。

IP-SAN继承了IP网络开放、高性能、高可靠性、易管理、可扩展性强、自适应性强的优点,存储方式灵活,实现存储网络与应用网络的无缝连接,并提供了优良的远程数据复制和容灾特性。

IP-SAN存储主要具有如下特点:

●具有高带宽“块”级数据传输的优势。

●基于TCP/IP,IP网络技术成熟,具有TCP/IP的所有优点,如可靠传输,

可路由等,减少了配置、维护、管理的复杂度。

●可以通过以太网来部署iSCSI存储网络,易部署,成本低。

●易于扩展,当需要增加存储空间时,只需要增加存储设备即可完全满足,

扩展性高。

数据迁移和远程镜像容易,只要网络带宽支持,基本没有距离,更好的支持备份和异地容灾。

第6章平台软件设计

iVMS-8800是海康威视专为电力行业用户量身定制的综合监控软件,采用模块化设计,部署方便,操作简便,还可根据电力行业自身管理要求和监控现状做进一步的定制开发,充分体现监控安全防范管理的效率。

6.1平台架构

面向服务的软件架构SOA将成为新一代网络服务的基础框架,其在传统的IT开发领域取得了良好的发展,将SOA的思想引入到电力行业平台软件的开发中来,有力的保证了我们设计的先进性。

通过使用SOA的架构,以松散耦合的方式公开业务服务,更易于集成和管理复杂性、更快地整合现有系统;通过良好的分层结构,统一的接口服务,可以有效减少监控中心平台的复杂度。电力行业平台软件的架构层次如下图所示。

图表 5 电力行业平台软件架构层次图

主要分为以下几个层次:

6.1.1基础开发平台

对操作系统、数据库、安全加密、多媒体协议的封装,屏蔽差异,实现上层应用的平台无关性,提高开发效率和系统兼容性。

6.1.2平台服务

在平台服务层我们提供了中心管理、认证授权、校时服务、流媒体服务、存储服务、网络管理、报警管理等通用服务外,还提供了电信级系统必须具备的负载均衡、双机热备等服务。

我们还提供了设备抽象模型和接入服务,可以兼容多厂商、多种类、多协议的各种异构硬件设计,支持接入EMS系统、SCADA系统等电力行业中常用的子系统。

通过平台级联模块,我们可以实现平台和平台互联互通。

6.1.3业务逻辑子系统

通过常用业务的归纳、封装,这层提供了视频、报警、智能、对讲、环境量、电子地图等监控安防业务,方便应用层调用。

6.1.4应用系统

海康威视电力行业平台软件除了有传统的C/S客户端,也有基于最新WEB 技术的B/S客户端,最大程度满足电力行业的不同场合下的需要。

6.1.5Web Service接口

海康威视电力行业平台软件通过Web Service提供对外接口,这可以在异种操作系统、异种语言之间进行交互,也是和其他业务应用程序集成的最好方法。

6.2平台特点

海康威视电力平台软件在功能上有以下特点:

●支持海量设备接入,适用于超大规模的专网监控系统。

●分布式监控,部署、升级灵活方便。

●集中管理,多级别控制,完善的用户权限定义。

●巡检设备和服务器工作状态,系统安全可靠。

●统一的报警管理,支持多种联动方式。

6.3平台运行环境

6.3.1操作系统

服务器可选用Widows操作系统或Linux操作系统。

6.3.2数据库

平台能够兼容所有数据库,可配置通用、成熟的商用数据库作为监控设备配置信息、监控数据库、历史数据库的存储及管理平台。

MySQL作为一个广泛使用的、成熟的数据库系统,支持Linux平台软件,能够满足电力行业监控系统的要求,满足数据库操作主要为OLTP方面应用且不频繁的特点。大规模监控系统也可根据用户需求选择Oracle、Db2数据库。

6.4平台模块

平台主要包括中心管理、存储管理、存储、流媒体、报警、网管、云台代理、客户端等模块,还可按需添加设备接入、智能分析、电视墙等模块。

网络监控的应用范围逐步扩大,许多行业对监控的需求已不仅仅满足于的综合监控,而是在原有本地综合监控基础上进行系统整合,要求进行乃至全国范围内跨区域的综合监控,通过平台级联模块进行中心之间的互联,实现跨区域的图像共享。

按功能可分为服务模块及应用模块。

6.4.1服务模块

6.4.1.1中心管理模块

中心管理模块是整个系统的核心组件,提供统一的认证、授权、管理服务。作为认证模块,支持AAA、PKI/PMI的集成;作为管理模块,对系统内的用户、角色、权限、视频监控设备、报警设备、各种服务器进行集中配置管理;作为应用模块,提供各类监控业务,提供完善的日志管理和审计功能。

中心管理模块还集成有WEB服务、NTP全网校时等模块。

WEB服务为系统管理、流媒体、报警转发、集中存储检索等所有应用服务器提供统一WEB访问配置界面,为前端监控设备提供统一远程监视查询WEB 访问界面。

NTP全网校时能对监控专网内全部设备进行网络校时,保持全部设备时间统一,可由操作员发起手动校时或中心服务器启用定时自动校时功能。

6.4.1.2存储管理模块

存储管理模块通过虚拟存储管理技术,支持DAS、NAS、IP-SAN各种存储设备;支持集中存储管理模式,也支持RPU存储的分布式存储方式;支持PB 级海量音视频数据存储、快速检索;支持灵活的备份策略;支持数据自动修复技术(数据补录,支持报警集中存储和重要事件集中备份管理。

6.4.1.3存储模块

存储模块对系统内全部的存储介质进行管理,包括站端的DVR本地硬盘、NAS,监控中心的NAS,IP-SAN;对存储管理模块进行管理,为要录像的视频通道分配空间。

6.4.1.4流媒体模块

流媒体模块支持实时视频数据的转发及分发;支持存储数据的回放点播(VOD;支持Qos管理,对带宽进行合理使用;支持用户和事件的优先级管理;支持级联和分布式部署;支持视频流相关的统计信息。

6.4.1.5报警模块

报警模块管理系统内各种报警事件及其联动处理,并可对报警消息进行分发

及上传。支持的联动方式有客户端联动(视频图像、声光显示、信息叠加、云台联动、通道录像、报警输出联动、EMAIL通知、短信发送、通道抓图等方式。提供完善的报警日志管理,方便事后查询检索。

6.4.1.6网管模块

网管模块对系统内的网络运行状况,设备运行状况、服务器运行状况进行监视和管理,并能以各种图表的形式进行实时显示。主要提供资源清单管理、远程维护管理、性能管理、故障管理、日志管理。对各种维护数据可以进行查询、统计,并生成相关报表。

6.4.1.7云台代理模块

云台代理模块可以实现用户根据权限拥有不同的控制级别,按优先级对云台进行控制;通过云台代理模块,去控制云台,能够实现网闸穿透等功能;通过云台代理服务,可以去控制各种型号的矩阵,实现模数互控。

6.4.1.8电视墙模块

电视墙模块支持软件解码大屏输出,支持解码卡、解码器、模拟/数字矩阵控制输出,支持键盘、3D摇杆控制,支持高清解码输出,支持文件回放上墙,支持报警联动上墙。

6.4.1.9设备接入模块

通过设备接入模块,我们还提供了设备抽象模型和接入服务,可以兼容多厂商、多种类、多协议的各种异构硬件设计,支持接入EMS系统、SCADA系统等电力行业中常用的子系统。

6.4.1.10智能分析模块

智能分析模块提供实时或事后的智能分析结果。系统对于内嵌智能技术的设备可直接管理;对于无此功能的设备,智能分析服务器通过直接获取视频流进行分析,实时分析得到结果;在回放录像的时候,可以对录像资料进行智能后检索,通过智能分析服务器快速定位符合规则的视频片段。

6.4.1.11平台级联模块

平台级联模块完成中心和中心之间的级联通信,信令转发和分发。中心间采

用业界目前流行的多媒体会话协议SIP来进行通信,平台级联模块充当SIP代理的角色。所有来自其他平台的SIP信令请求首先都经过本平台级联模块,然后转发到平台其他软件模块进行处理。

6.4.2应用模块(客户端

6.4.2.1C/S客户端

C/S客户端主要用于实时视频和环境信息的监控,主站工作站内置C/S客户端程序,可以在系统管理服务器认证下访问监控所有现场设备,实现轮循预览、语音对讲、报警处理、历史录像搜索回放、电子地图等功能;支持矩阵解码卡、解码器等设备大屏输出控制;支持实时检测站端系统的环境信息,具有实时曲线、历史曲线、越限报警等功能;还支持备份管理、日志管理、系统配置等功能。6.4.2.2B/S客户端

B/S客户端通过WEB浏览器对系统进行管理、信息发布、维护统计、实时监控和录像检索回放,采用WEB2.0技术,操作更顺畅、画面刷新速度更快,可作为应急指挥平台及非主站用户的主要监控程序。B/S客户端包括配置客户端、控制客户端。

配置客户端主要完成以下功能:

●资源配置:各种站端设备、服务器、监控屏组等各种实体的远程配置。

●用户配置:管理系统所有用户的添加删除,权限分配等操作,具体分为

用户,部门,角色管理。

●报警配置:对站端设备的报警信息进行配置,监控点视频报警,包括移

动侦测,视频丢失,遮挡报警等,设备外接报警器报警,包括RPU设备

的报警输入和报警输出。

●录像配置:用来管理录像的存储,包括对前端设备的录像计划配置,集

中存储的录像计划配置。

●地图配置:用来导入和编辑电子地图的功能,可以增加、修改和删除电

子地图的图层并进行切换,具有超级链接功能,可以在地图上直接对视

频、报警、门禁、巡更、对讲等设备进行配置。

●系统状态管理:主要对系统内服务器和设备的运行状况、用户信息及在

线数进行统计和显示,并显示异常信息报表、资产信息报表、资产故障

率报表。

●系统参数配置:对管理平台的系统参数、网域参数、级联参数进行配置,

系统参数包括日志保存天数、设备校时、报警电子邮件账户、DDNS设

置。

监控客户端主要完成日常的实时监控、历史录像搜索回放、报警处理、日志管理、系统状态管理、监控客户端参数配置等日常的监控工作。

6.5平台功能

6.5.1特色功能

6.5.1.1与EMS系统联动

在条件成熟和管理规范允许的前提下,能与电网调度自动化系统进行对接,调度自动化系统在系统下发遥控预置命令、非遥控操作所产生遥信变位时,将相关断路器、刀闸信息传送至主站系统,由主站系统自动实现相关多角度视频信息的实时监控。

6.5.1.2二次开发

为了便于二次开发商集成,我们通过Web Service接口提供各种服务,将具体业务展现给最终用户。Web Service接口,可以在异种操作系统、异种语言之间实现交互,是与其他业务应用系统集成的最好方法。

比如在电视会议中,希望通过电视会议系统调用视频监控系统的视频,只需通过Web Service接口,即可轻松实现实时预览、录像回放等功能。

6.5.2基本功能

6.5.2.1实时预览

支持多种画面分割方式(1、4、9、16画面等规格画面,4、6、7、9、16、24画面多种规格画面

支持分组轮巡操作

支持多屏显示

支持多画面全屏显示

支持键盘控制播放及焦点窗口云台控制

支持键盘遥杆切换焦点窗口

支持窗口比例自适应(4:3, 16:9

支持预览按帧抓拍及连续抓拍

支持抓拍图片回放点播及添加备注信息

支持即时回放

支持预览窗口中云台控制操作

支持电子放大功能

支持动态调节亮度、对比度、饱和度、色调参数

6.5.2.2云台控制

支持对前端云台镜头的全功能远程控制,包括对云台进行8个方向的控制,放大,缩小,聚焦,支持转动速度控制,光圈放大缩小,灯光,雨刷,包括云台的旋转和自动扫描、镜头的变倍变焦

支持预置位的设置和调用

支持巡航轨迹的设定和启用

支持3D定位

支持云台优先级控制管理,可根据用户的优先级进行抢占

支持云台守望功能

6.5.2.3报警管理

支持多种报警类型,包括硬盘满报警,硬盘出错报警,视频丢失报警,视频遮挡报警,移动侦测报警、IO报警、智能分析事件报警、环境量事件报警,服务器异常状态报警

支持多种报警联动策略,联动方式有:客户端联动(视频图像、声光显示、信息叠加,语音对讲、云台联动、通道录像、报警输出联动、EMAIL通知、短信发送、电子地图、通道抓图、执行预案等方式

支持报警手动确认并插入确认备注

支持临时性单个及批量报警布撤防

支持报警信息按时间类型查询检索

支持报警日志关联录像查询回放

支持报警消息上传至上级处理

支持报警信息的过滤,避免大量重复报警信息

支持报警优先级管理

支持对报警分发规则、报警联动规则、报警处置预案等的设置

6.5.2.4电子地图

支持电子地图上布防、撤防、告警状态显示

支持多屏显示

支持多图显示

支持地图上报警点,监控点,外部设备的标示以及自定义标示

支持地图上元素信息的自动缩放

支持上级地图,前一张地图的快速切换

支持地图上报警输出快捷控制

支持在地图上弹出视频窗口

支持图标闪烁

支持查看报警录像

支持设备状态信息提示

支持视频信息提示、报警源相关信息显示

6.5.2.5录像存储

支持三级录像存储,包括前端存储、集中存储、客户端本地存储支持支持多种存储介质,包括IP-SAN、NAS、DAS等

存储服务器支持分布式管理

支持非常直观的图形化录像计划配置

支持计划录像、事件关联录像、手动录像

支持录像服务器断电数据自动修复

6.5.2.6录像回放

支持按通道、时间、录像类型、告警事件、存储位置、智能信息等组合条件来检索数据

支持本地备份,刻盘备份,ftp上传备份

支持本地录像回放和远程录像回放

支持拖动、快进、慢进、单帧播放

支持精确时间定位录像数据

支持放大

支持回放抓图、片段剪辑

支持多画面同时、同步回放

支持多画面同时、异步回放

支持书签功能,加速检索

支持最多16分段回放

支持按报警事件查找关联触发报警录像的视频检索

支持直观的图形化界面对监控点的历史视频进行管理

支持多种查询方式,除支持告警事件、时间段、摄像机、存储位置等组合条件检索

支持回放按帧抓拍

支持抓拍图片回放点播及添加备注信息

以后将支持下载、备份、断点续传功能

以后将支持手动、计划备份策略

6.5.2.7用户管理

支持用户、角色管理,支持添加、删除、修改

支持精细化权限控制到通道

支持多级部门结构添加、删除、修改

支持分权、分域、分级管理

支持用户修改密码

支持用户切换

支持定时无人操作自动锁屏

支持手动锁屏

6.5.2.8设备管理

支持服务器、设备添加、删除、注册、认证管理

支持远程配置接入设备的参数,配置参数保存到设备上

支持全网设备时间同步,支持手动校时、支持NTP

支持设备批量配置和升级、支持远程重启

支持配置文件导入、导出功能

支持设备状态巡检,可定时巡检或手动巡检,对异常情况记入日志并及时告警

支持对服务器的状态检测,对异常情况产生报警

支持SNMP协议

6.5.2.9流媒体服务器

支持RTSP、RTP/RTCP标准协议

支持设备文件、集中存储文件的点播

支持实时流的转发及分发,有效节省带宽

单台服务器支持200路D1码流

6.5.2.10语音对讲

支持客户端对设备的语音对讲

支持客户端对多个设备音频通道的音频广播

支持客户端间的语音对讲及广播

支持客户端间的文字信息发送

支持客户端对讲声音文件的保存及回放

6.5.2.11界面主题与优化

支持界面主题,可在三种主题中进行切换

支持区域模板配置,针对电力行业特性,可应用区域模板快速建立监控区域支持计划任务,针对电力行业特性,可预先配置任务按计划进行处理

6.5.2.12视频关联控制

支持监控点关联报警输出设备

支持启用/禁用关联控制

支持预览图像时,监控点可控制关联的报警输出设备

6.5.2.13资产管理

支持资产的多种属性:资产类型、名称、设备型号、厂商、工程商、责任人、所属组织机构等

支持资产维修报废管理

支持故障登记和保修管理功能

支持资产各种查询:可按资产类型、名称、设备型号、厂商、工程商、责任人、所属组织机构等属性任意组合查询

支持按组织机构、资产类型、设备型号、设备厂商、工程商进行分类统计资产报表

支持按资产不同状态产生统计报表

6.5.2.14日志管理

支持包括报警日志、系统日志、操作日志

支持环境量历史数据、设备历史在线记录数据

支持按时间、对象、区域等复合条件查询数据,自定义数据列进行展示

支持按设备单独展示数据,并进行数据统计

支持日志信息进行图表统计显示

支持将数据以Excel、TXT文件格式进行导出备份

6.5.3扩展功能

6.5.3.1电视墙

支持电视墙计划轮巡视频

支持手动配置电视墙显示视频

支持电视墙上图像云台控制

支持电视墙及客户端图像同步显示

支持电视墙解码音频控制

支持电视墙已显示图像拖动变换输出窗口

支持键盘控制电视墙图像播放,云台控制,焦点输出窗口切换

支持回放上墙

支持报警图像上墙

支持电视墙控制界面按实际场景排布缩放

支持电视墙当前输出类型实时显示(预览/报警/回放

支持解码卡、解码器、软解VGA上墙多种解码设备

支持高清图像上墙

6.5.3.2环境量

支持环境量设备配置,可自定义环境阈值参数与报警模式

支持自定义环境阈值参数与报警模式

支持环境量报警,根据环境阈值与报警模式产生报警

支持环境量报警联动,包括客户端、录像、云台、报警输出、报警上墙、短信、邮件等联动方式

支持环境量实时数据接受处理

支持环境量实时数据以曲线/列表的形式展示

支持环境量报表功能,可按条件查询历史的环境量实时数据,并保存为Excel 文件

6.5.3.3环境量OSD叠加

支持环境量叠加到监控点

支持环境量叠加到预置点

支持环境量叠加区域、文字、位置的参数配置

支持环境量进行实时数据上报时,叠加实时数据到叠加对象上

6.5.3.4门禁管理

支持通过门禁系统相关接口实现统一管理所辖变电站的门禁系统,可按站方式监控

支持通过个变电站平面布置图控制其门禁系统所有受控门,并可通过变电站平面布置图查看相应视频,支持门禁控制自动联动相关视频

支撑权限管理设置用户对门禁的使用权限,具有门禁控制的用户才可以操作门禁

6.5.3.5智能分析

支持入侵检测、周界防护、逗留(滞留检测、可疑物品遗留检测、图像异常告警识别等检测报警和相关的告警联动

入侵检测、周界防护等情况可按用户需求设置规则,对进入禁入区域的目标进行检测并触发报警,发生入侵行为后,系统能对非法目标实现移动跟踪逗留(滞留检测可按用户需求设定时间,探测在禁停区域逗留的目标,超过设置时间即触发报警

6.6平台性能参数

单台流媒体转发设备可同时转发的视频信号的数量(D1画面不低于 200 路。

单台客户端可同时显示实时D1画面的数量不低于16路。

平台最大可接入前端摄像头数量:不低于 5000 个。

平台最大可接入的并发客户端数量:不低于 200 个。

平台支持同时登录的最大用户量:不低于 200 个。

第7章产品介绍

7.1DS-9016HF-SH(混合型网络硬盘录像机

7.2DS-2AF1-613X(6寸高速智能球机

7.3DS-2DF1-572(130万像素5寸网络高清智能球机

7.4DS-01HD(高清解码器