主从控制，从装置为什么总报F015（堵转）呢？？？

从装置总报F015故障的原因可能有以下几点：

系统参数设置问题：

核心原因：电机堵转通常表明电机无法转动，但给定信号已经发出。这可能是由于系统参数设置不当导致的。解决建议：检查并调整系统参数，确保电机控制参数设置合理，与电机实际性能相匹配。

从装置控制模式问题：

核心原因：如果从装置被错误地配置为速度环控制模式，而实际上它应该只运行电流环，那么可能会导致堵转故障。解决建议：确认从装置的控制模式，确保其按照设计要求运行在电流环模式下，而不是速度环模式。

加速度传感器信号反馈问题：

核心原因：如果采用速度环控制，但从装置没有接收到正确的加速度传感器信号反馈，那么控制系统可能无法准确判断电机的实际运行状态，从而导致堵转。解决建议：检查加速度传感器的连接和信号输出，确保传感器正常工作并能准确反馈电机的加速度信息。

主从装置不同轴问题：

核心原因：主从控制要求主装置和从装置同轴运行，以确保两者之间的协调性和稳定性。如果不同轴，从装置可能无法稳定运行，导致堵转故障。解决建议：检查主从装置的安装和同轴度，确保它们在同一轴线上运行。如有必要，进行调整或重新安装。

综上所述，解决从装置总报F015故障的关键在于仔细检查和调整系统参数、确认控制模式、确保传感器信号反馈正常以及保证主从装置同轴运行。