“腰马合一”源自武术理念。在传统武术中，“腰”被视为人体发力的关键枢纽，它连接上下半身，汇聚和传递力量；“马”通常指马步，是武术的基础桩功，强调下盘的稳固。“腰马合一”就是要实现腰部力量与下盘稳固的完美结合。
从发力原理看，当处于腰马合一状态时，身体能形成高效的力量传导链条。在攻击或防御动作中，通过腿部蹬地，力量由下而上传递到腰部，腰部进行整合与强化后，再顺畅地传至手臂或身体其他攻击部位，使力量发挥最大化。
在实战应用方面，腰马合一能提升反应速度和动作稳定性。比如出拳时，稳定的下盘和协调的腰部力量，能让拳手迅速调整姿势、发力攻击，且在遭受对手冲击时保持身体平衡不轻易摔倒。同时，它有助于提升身体的协调性和灵活性，使各种动作转换更加流畅自然。许多武术流派都重视这一理念的训练，通过站桩、套路练习等方式来培养腰马合一的能力，以达到更高的武术境界 。
